飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究

针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制器和反馈线性化LQR控制器模型,并分别使用2种控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明:相比LQR控制,反馈线性化LQR控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强,具有更优的控制性能。

四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。

农村电网建设与改造技术评估研究

对农村电网建设与改造技术评估进行研究。提出农网改造技术评估指标体系和将层次分析法与主成分分析法相结合来确定指标权重的方法,基于模糊集合理论提出模糊综合评估方法。对不同经济类型的典型县的评估结果证明了文中提出的技术评估指标体系是系统、全面、客观的,提出的确定指标权重的方法和评估方法科学有效。

京津唐电网农电运营管理探讨

电力要走向市场，农电首当其冲。农电企业应如何进行改革，转换经营机制，适应市场经济的要求，是一项亟待解决的难题。文章介绍了对京津唐电网的农电运营改革现状进行调查的情况，对其现有的管理运营模式及未来改革思路进行了探讨，并提出几点改革建议。

铝内胆碳纤维全缠绕气瓶疲劳应变监测方法

针对气瓶疲劳过程中出现的泄露爆炸等安全问题,以20 MPa作为最大压力,对铝内胆碳纤维全缠绕气瓶进行了应变疲劳监测试验,直至气瓶疲劳失效。为了排除气瓶疲劳过程中温度因素对试验结果的影响,同时也对温度信号进行了采集,采用回归分析进行温度效应分离,得到了铝内胆碳纤维全缠绕气瓶应变的真实变化情况。研究结果表明:采用应变片对铝内胆碳纤维全缠绕气瓶进行应变监测,分离温度效应后,能够提前约1000周期做出预警,为气瓶的安全使用提供一定保障。

电网电压不平衡情况下双馈风力发电变流器控制

针对电网电压三相不平衡情况下双馈风力发电系统输出功率二倍频谐波分量带来的安全稳定问题,提出了一种以消除二倍频谐波分量为控制目标的正负序双闭环电流控制策略.建立了双馈风力发电系统网侧变流器不平衡条件下的数学模型,进而分析了二倍频谐波分量产生的机理,采用四分之一周期延时方法对正负序分量进行分离,且正负序电流单独参与运算控制来抵消功率二倍频分量.在Matlab/Simulink软件上建立了仿真系统,仿真结果表明了理论分析的正确性和提出控制策略的有效性.

部分高铁氧体H面波导Y结环行器的电磁场理论分析

本文对部分高铁氧体H面波导Y结环行器进行了严格的三维场理论分析,经数值计算,得到了许多有用的设计数据、曲线和结论,在理论分析的基础上还进行了实验,实验结果证明了理论分析的正确性。

用耦合波法对横向磁化的H面移相器的数值分析

本文从Maxwell方程出发,应用耦合波理论推导出一般情况的耦合方程组,对横向磁化的H面移相器的传播特性进行了严格的理论分折和数值计算,得到一系列数据,并绘制了“差相移-频率”的特性曲线,从而总结出这种移相器的相移与铁氧体的位置、大小,介电常数及张量导磁率参数的关系,这些曲线和理论给这类移相器的研究设计提供了依据。本文在理论分析的基础上进行了实验测试,结果表明,应用耦合波理论分析计算这类相移器要比用微扰法分析计算的更接近于实际结果。

利用铁淦氧磁物和横向磁埸的微波设备

这篇文章概略叙述一类新的鉄淦氧磁物設备,有垂直于傳播方向的磁場加在它的上面。这类設备分成三組:移相器,單向傳輸線和衰減器。概略討論了各組的基本原理,提到了某些設計問題和在个別設計中採取的解决方法。提到了当有更好的鉄淦氧磁材料可以利用时可能有其它解决方法和更好的結果。在移相器中,对于單边带調制器給予特殊的注意,在單向傅輸線中一种寬帶型式討論得較詳細。

关于足球游戏在中小学足球教学中的合理运用

在中小学足球教学中,运用足球游戏开展辅助教学,可以充分调动学生参与足球教学的热情,培养学生的团队精神,提升足球课堂教学的效率。本文结合中小学足球教学的实际情况,简要论述了足球游戏在中小学足球教学中的运用。

关于新课程背景下小学体育德育功能探讨

新课程倡导,在体育教学的实际开展当中,教师一定要明确体育学科的育人性,在此基础上实施好德育教育,发挥学科的德育功能,使得素质教育得到推进,使得学生得到更好的提升、发展。因此,在新课程的导向下,结合小学生现阶段的身心、思想特点,教师一定要更好地展现该学科的德育功能,将学科的育人性展现出来。基于此,本文将以此为话题,对体育学科德育功能的凸显进行研究,希望对相关工作的展开发挥出借鉴价值。