CDIO模式下机电一体化技术与系统课程教学探讨

本文认为,在课堂教学中,应针对不同的知识点设计了不同的教学方法,在CDIO模式下将任务驱动教学方法、启发式教学方法、多媒体教学方法合理融合,可以激发学生学习兴趣、提高学生自学能力、分析问题、解决问题的能力和创新能力。

机电一体化设备材料304不锈钢微观组织和力学性能研究

以机电一体化设备材料304奥氏体不锈钢为研究对象,对其在不同热处理下的微观组织和力学性能进行研究。结果表明:不锈钢为单相奥氏体组织,基材晶粒粗大且其大小长短极其不均匀;经过冷轧处理,其微观组织晶粒大小很不均匀,分布紊乱;700℃保温5h退火处理,晶粒大小略微均匀;800℃时效2h,晶粒大小比较细小、均匀;随着温度升高,铁素体相质量分数下降,奥氏体相质量分数逐渐升高;随退火温度升高和时效时间延长,不锈钢显微硬度和抗拉强度逐渐降低,适量缩短固溶时间可以提高不锈钢的力学性能。

模糊自适应PID控制在交流伺服系统中的应用研究

交流伺服电机在机器人关节驱动以及精密数控机床等方面得到普遍应用,交流伺服系统的控制策略受到国内外研究者的广泛关注。将参数模糊自适应PID控制策略应用于交流伺服系统中,利用Z-N临界比例度法对PID参数进行整定,构造增量式模糊自整定PID的二维模糊控制器,对整定后的参数进行调整并实现控制量补偿。通过仿真,将本文方法与PID控制效果进行比较分析,结果表明本文方法的有效性。

“机电一体化技术与系统”资源库设计与建设

共享型教学资源库的建设受到了各高校高度重视并做了大量尝试,主要集中在内容和资源分类方法等方面。本文针对"机电一体化技术与系统"课程如何共享教学资源的分类新方法,建设基于此的教学和学习资源共享平台并完成评价体系的构建.这有助于培养学生学习能力,提高学生的创新和动手能力,保证知识、能力、素质相互协调。

基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究

当工业移动机器人处于复杂工作环境中,其信息序列误差随各量测噪声特性的变化而增大,若使用卡尔曼滤波器进行多传感信息融合则很难做到实时测量和调整,融合后的误差也随之倍增。为解决此问题,在卡尔曼滤波融合前引入增量式模糊自适应PID控制,通过模糊规则设计,改善滤波噪声方差,对融合信息进行限制,并对限制后的速度信号和加速度信号进行融合,从而提高控制精度。MATLAB系统仿真显示,所设计的控制器对多传感器的信息融合效果良好。

利用局部感知和有限通信相结合实现多自主式水下机器人编队

水下机器人是深海探测的重要工具,通过多个机器人之间的协作可以完成复杂的探测工作。本文主要是研究多自主式水下机器人的编队,首选阐述局部感知和有限通信,然后将二者相结合来解决集群机器人之间的通信和避碰问题,最后进行不同编队情况下多机器人编队的保持度实验。

动态电压恢复器控制策略研究综述

动态电压恢复器(DVR)是解决动态电压质量问题的主要手段,受到国内外电力研究者的广泛关注。为了推进动态电压恢复器控制策略的理论研究和实用化研制,在大量查阅国际会议、学术期刊等相关论文的基础上,对DVR的控制策略进行综述。对DVR的主要结构、相应工作原理和应用场合进行了归纳与比较。对DVR逆变器控制策略,包括前馈、反馈和复合型控制等线性控制方式,以及人工智能、模糊、无差拍、空间矢量等非线性控制方式进行总结。对DVR整流器常规的和新型的控制方式的原理、优缺点进行归纳和说明。最后提出动态电压恢复器研究中需要解决的若干问题。

广义S变换在电能质量扰动识别中的应用

针对电能质量扰动信号检测和定位问题,提出一种基于广义S变换的动态电能质量的识别方法。首先推导广义S变换的离散公式,并把典型扰动变换到相空间中,从不同角度提取扰动相空间中的特征量,判断扰动高频奇异点,对所得的结果进行分析并与S变换进行比较。结果表明,广义S变换比标准S变换更具有灵活的时频聚焦性。不仅能有效地检测到电压幅值的瞬时变化,而且能准确判断频率的变化,特别是高次分量。此外,在间谐波和相位检测方面效果良好。

无串联变压器型DVR模糊控制策略研究

对无串联变压器型DVR的控制策略进行研究。对无串联变压器型DVR的结构进行介绍,并推导得到相应的等效电路和系统方程。采用dq法对电压暂降进行检测后,应用参数模糊自适应PID控制策略,实现了电压暂降的快速补偿。利用Z-N临界比例度法对PID参数进行整定,构造增量式模糊自整定PID的二维模糊控制器对整定后的参数进行调整并实现电压补偿。通过仿真,将所述方法与PID控制、纯模糊控制、位置式参数模糊自整定PID控制的控制效果进行比较分析,结果表明所提方法的有效性。

工业多点监控DVR系统关键技术研究与应用开发

针对现有电压补偿技术存在的问题,面向丽水市工业企业中精密设备和装置,按照"物联网组网→系统结构设计→DVR结构设计→模糊控制策略研究→系统研制→结果分析→系统优化"的研究思路,研制基于物联网技术的多点监控动态电压恢复系统,提出一种能实现多点电压暂降监测和动态电压补偿的物联网组网技术。基于此,对传统DVR结构进行优化,并研究适用于物联网的多DVR自适应模糊PID控制算法,提高用电可靠性,保障设备安全稳定运行,减少用户经济损失。

Matlab/Simulink在“电力系统暂态分析”中的应用

Matlab/Simulink在多种领域得到广泛应用,并逐渐被电力系统的研究者作为高效的仿真分析软件。本文对Matlab/Simulink在"电力系统暂态分析"中的应用进行研究:首先给出电力系统三相短路实例;再利用理论计算和软件仿真两种方法对该系统空载运行时变压器低压侧母线发生三相短路的暂态过程进行分析;并得到短路电流周期分量与冲击电流。结果表明,用该模型仿真得到的电流特性与理论计算一致,模型仿真与理论分析在电力系统暂态分析过程中起到了互相支撑的作用。

高职院校学生毕业后服务体系建设探索

企业销售的产品都有售后服务,但古往今来作为知识产品生产方的学校却从没有任何售后服务活动。如何开展对已毕业学生的毕业后服务,探索学校为已毕业学生提供增值服务是高职院校急待开发的一个全新的领域。

基于大数据的高职院校诊断与改进策略研究与实践——丽水职业技术学院为例

教学诊断与改进是推动学校内涵建设、提高教学质量的重要手段之一。学校落实以专业、课程、教师、学生为主体的质量保证体系,导入QTC管理,建立QCC小组。各二级学院明确试点专业、课程的质量目标和质量标准建设,并着手构建由目标、标准、组织、制度和方法组成的质量管理系统。实行诊断与改进工作年度报告制度,集中解决共性问题,持续推进教学诊改,为学生培养质量的提高提供保障。

高职院校教师校本培训创新行动研究与实践

师资培养3.0工程是丽水职业技术学院以更开阔的视野和更大胆的思路创新实施的教师校本培训模式,从培训目标设定、培训对象优选、培训内容创新、培训管理机制优化等方面付诸实践探索,通过对56位教师三年的跟踪调查发现,学员们在职称职务、教学技能、创新意识、课堂教学和育人质量等方面提升明显。师资培养3.0工程推动了校本师资培训创新升级,补齐了师资队伍建设短板,建成了一支适应现代高职教育要求、支撑学校可持续发展的骨干教师队伍,为浙江省优质高职院校建设夯实了基础,同时为其他高职院校师资培训提供了有益的参考。