结合注意力和多路径融合的实时肺结节检测算法

现有单阶段目标检测算法在肺结节检测中结节检出不敏感,卷积神经网络(CNN)在特征提取时多次上采样导致微小结节特征提取困难、检测效果差,并且现存肺结节检测算法模型复杂,不利于实际应用部署落地。针对上述问题,提出一种结合注意力机制和多路径融合的实时肺结节检测算法,并在此基础上改进上采样算法,提升肺部结节的检测精度和模型推理速度,且模型的权重小容易部署。首先,在特征提取的主干网络部分融合通道和空间的混合注意力机制;其次,改进采样算法,提高生成特征图的质量;最后在加强特征提取网络部分,在不同路径之间建立通道,实现深层和浅层特征的融合,将不同尺度的语义和位置信息融合。在LUNA16数据集的实验结果表明,相较于原始YOLOv5s算法,所提算法的精确率、敏感度和平均精度分别提升9.5、6.9和8.7个百分点,帧率达到131.6 frame/s,模型权重文件仅有14.2 MB,表明了所提算法可以实时检测肺结节,并且精度远高于YOLOv3和YOLOv8等现有单阶段检测算法。

不同手术方法治疗腹股沟斜疝的疗效对比分析

目的探讨不同手术方法治疗腹股沟斜疝的疗效情况。方法采用回顾性分析的方法,分析我院收治的腹股沟斜疝患者临床资料,依据手术方法不同分为观察组(无张力疝修补术治疗组)50例和对照组(传统腹股沟疝修补术治疗组)36例。结果观察组手术时间、术中失血量、下床活动时间、体温增加、住院时间、止痛药平均应用次数均明显优于对照组,同时观察组术后复发及术后水肿、尿潴留、感染等并发症的发生率均明显低于对照组,P<0.05,差异均有统计学意义。结论无张力疝修补手术治疗腹股沟斜疝患者符合人体解剖生理基础,患者临床疗效明显,术后恢复快、疼痛少、并发症少、复发率低,值得临床推广应用。

颈段脊髓损伤患者肺功能分析

目的探讨颈段脊髓损伤(SCI)患者肺功能变化的特点及影响因素。方法回顾性分析48例颈段SCI患者的肺功能资料,分析肺活量(VC)、最大通气量(MVV)、1秒钟最大呼气量(FEV1)、75%肺活量用力呼气流速比(V75)的预测百分比与ASIA感觉评分和运动评分的相关性,然后分别以VC、MVV、FEV1、V75的实测值为自变量进行多元线性回归分析。结果颈段SCI患者肺功能指标中VC、MVV、FEV1、V75的预测百分比均明显下降,表现为限制性通气功能障碍;相关分析显示,VC、FEV1、V75的预测百分比均与ASIA运动评分呈正相关,与感觉评分无相关性;在分别以VC、MVV、FEV1、V75实测值为自变量的4个多元线性回归方程中,身高均以保护因素出现于其中的3个方程中,体重为保护因素出现于另外1个方程中;与SCI有关的ASIA运动评分、感觉评分和病程等指标中只有运动评分出现于以MVV、FEV1、V75实测值为自变量的多元线性回归方程中,感觉评分和病程未出现于任何一个多元线性回归方程中。结论除身高和体重外,ASIA运动评分是影响颈段SCI患者肺功能的主要因素。

急性心肌梗死后运动试验的应用

目的探讨活动平板运动试验对急性心肌梗死 (AMI)患者的应用价值。方法对 32例AMI患者分别于发病后 16天— 8周采用Bruce方案做活动平板运动试验 ,同时测定心功能容量。结果 32例中运动试验阳性者 17例 ,心功能容量 1.5— 7METs ;阴性者 15例 ,心功能容量 4— 12METs。结论①只要适应证选择好 ,AMI后 2— 3周做次极量运动试验是安全的 ;②心功能容量测定有助于指导康复训练 ;

浅析对纳税人的信赖利益保护

纳税人信赖利益保护是税收法制建设的重要部分,也是构建和谐社会应该有的做法。目前,我国对纳税人信赖利益保护方面还存在许多缺失。我们需要在完全了解纳税人信赖利益保护的理论基础的情况下,针对其存在的问题,通过完善立法、优化税收环境、建立补偿制度等方法,完善我国对纳税人信赖利益的保护制度。

胆囊结石与糖脂代谢关系的探讨

目的探讨糖脂代谢在胆囊结石形成中的作用。方法收集１９９８年１～４月２５例胆囊结石患者和２５例自愿者，并应用性别和年龄进行个体配对（１：１），测量所有研究对象的体重指数（ＢＭＩ）和腰臀比（Ｗ／Ｈ），并采空腹静脉血测定血糖、糖化血红蛋白（ＨｂＡ１Ｃ）、胰岛素、Ｃ肽以及血脂全套指标，采血后研究对象立即口服７５ｇ葡萄糖，２小时后再测定血糖、胰岛素、Ｃ肽。结果结石组与对照组的 ＢＭＩ和 Ｗ／Ｈ无明显统计学差异。两组空腹血糖、ＨｂＡ１Ｃ及 ２ 小时血糖差异无统计学意义（Ｐ＞０．０５、Ｐ＞０．２、Ｐ＞０．１）。结石组中糖代谢异常１０例，占４０％（７例糖尿病，３例糖耐量减低），对照组糖代谢异常４例（１例糖尿病，３例糖耐量减低），差异有显著性意义（Ｐ＜０．０５）。结石组空腹及２小时胰岛素平均浓度明显高于对照组（Ｐ＜０．０２，Ｐ＜０．０５），结石组空腹Ｃ肽亦高于对照组（Ｐ＜０．０５）。结石组中高胰岛素血症１４例，对照组２例，差异有显著性意义（Ｐ＜０．０１）。两组血脂各项指标（ＴＧ、ＴＣ、ＨＤＬ－Ｃ、ＬＤＬ－Ｃ、ＶＬＤＬ－Ｃ）无统计学差异。结论糖尿病和胰岛素水平升高在胆囊结石形成中可能有重要作用。

基于可伸缩式磁导航霍尔定位系统的高精度动态稳定型并联机构机器人

针对传统磁导航定位机器人相邻磁钉无法精确定位和抓取过程中不稳定的问题,提出了伸缩式磁导航霍尔定位系统和并联臂抓取机构的机器人设计方案:由十字分布的霍尔探头、伸缩杆、步进电机构成的伸缩式定位系统,基于Arduino实现定位算法,达到相邻磁钉定位点任意位置的精确定位,实现90度角及其倍数角度的精确转向。并采用配重均布型的并联机构抓取装置,确保机构重心通过支撑面几何中心,实现抓取装置动态运动中的高稳定性,定位精度达到±3mm,转向误差<2°,证明了伸缩式磁导航霍尔系统定位的精度明显高于不带定位感应的运动方式,无需提高磁钉密度即可实现精确定位和转向且并联臂抓取机构运行快速稳定。本机器人适用磁钉呈网状分布的车间和仓库,特别适用经常更换工位分布的流动性生产线、货物大小不一、堆放位置随机性大的物流仓库。具有磁钉密度低、施工成本低、定位精度和可靠性高,一次铺设永久使用的优点。

榫卯结构三角支撑轻质薄板安全多旋翼飞行器

针对多旋翼飞行器训练中存在的飞行安全、设备昂贵、组装维修繁琐的状况,受中国木结构建筑的启发,把中国最古老的柔性框架结构技术——-榫卯结构三角支撑用于现代飞行器制造,发明出基于榫卯结构三角支撑、KT板式轻质薄板的安全多旋翼飞行器。该飞行器主要包括机身、旋翼、位于机身中部的飞行控制模块以及集成线束式的连接线。机身由若干块轻质垂直结构板榫卯插接组成的框架,在垂直结构板最外侧相交处的竖直方向设有旋翼。和框架垂直面连接有固定用的水平结构板,水平结构板上以旋翼电机轴为圆心,设有若干保护旋翼用略大于旋翼直径的圆形旋翼孔,该孔既保护底部电源控制模块,又增加机身整体强度,旋翼安装在水平结构板的旋翼孔内,有效地保证了设备和人身安全。改进后的多旋翼飞行器具有结构坚固、安装简单、安全可靠、线路集成、成本低廉的优点,解决了当今多旋翼飞行器结构复杂、安装繁琐、碳纤材质单一、维修成本昂贵和飞行训练中人身及设备的安全问题。适合多旋翼飞行培训教学使用,具有广泛的推广应用价值。

早期乳腺癌保乳治疗与改良根治术临床疗效比较

目的探讨早期乳腺癌保乳治疗与改良根治术临床疗效，为提高乳腺癌的治疗水平提供科学依据。方法采用随机抽样的方法，96例早期乳腺癌患者接受保乳治疗（观察组），102例采取传统改良根治术耐照组）。结果所有病例均获随访，时间2～5年。保乳组中无局部复发病例，转移率为7．2％；对照组中胸壁复发3例，复发率为1．7％，2例死于其他疾病，年生存率为96．1％，年生存率为89．4％，远处转移（肺、脊柱、肋骨）2例，转移率为4．6％。结论临床医生应根据乳腺癌患者的具体情况选择适宜的手术方式，保乳治疗还具有创伤小，患者痛苦少、恢复快等优点。

三镜在高龄胆总管结石并发急性重症胆管炎治疗中的应用

目的总结腹腔镜、十二指肠镜及胆道镜在高龄胆总管结石并发急性重症胆管炎治疗中的效果。方法收集2008年5月至2012年12月期间来我院治疗的高龄胆总管结石并发急性重症胆管炎患者86例,分析患者的手术方式及治疗效果。结果①行腹腔镜下胆囊切除术(LC)+胆总管切开联合胆道镜下取石术患者31例,手术成功31例,发生胆管穿孔1例(3.22%);总有效率为96.77%(30/31);住院时间(9.05±2.11)d,住院费用(1.47±0.34)万元。②行十二指肠镜下乳头切开取石术+LC手术患者43例,手术成功42例,1例转其他术式手术成功,发生残余结石2例(4.65%);总有效率为97.67%(42/43);住院时间(8.64±1.20)d,住院费用(2.36±0.62)万元。③行十二指肠镜下鼻胆管引流术+LC+胆总管切开联合胆道镜下取石术患者12例,手术成功12例,无转其他术式情况,无并发症发生;总有效率为91.67%(11/12);住院时间(11.06±2.33)d,住院费用(2.79±0.41)万元。所有患者未发生肠穿孔、大出血、重症胰腺炎等严重并发症,无死亡。结论三镜在高龄胆总管结石并发急性重症胆管炎中的治疗效果良好,根据患者不同情况选择合适术式,手术成功率高,并发症发生率和死亡率低。

一片与命运抗争的叶子

他是坦桑尼亚大草原上一棵猴面包树上的叶子,年轻,刚抽芽不过几天。猴面包树有些年纪了,树干粗壮,树皮皲裂,还长着许多老人斑一样的树瘤,与嫩绿的叶子显得格格不入。“孩子!”老树常常教导他和其他年幼的叶子,“你们的生命很短很短,下个雨季过去,旱季来临,你们大多会枯萎死去,因为到时候我没有多余的养料可以分给你们。”“为什么?”他和其他叶子一起大喊。