基于MCU的CMOS单线激光测距系统设计与实现

利用基于FPGA的线阵传感器进行三角测距,存在系统复杂、结构尺寸大、价格贵、广角小等问题。针对上述问题,文章以MCU为系统主控,驱动面阵传感器以及线激光,完成CMOS图像数据采集。根据激光三角测距,对系统参数优化、系统标定等关键技术模块进行设计,完成测距的功能验证,可做到30~170 mm的毫米级精度距离测量,并用UART输出点云深度信息,帧率可达25帧/秒。实验结果表明,所设计的三角激光测距系统具有毫米级精度、结构尺寸小、大广角等优点,可运用于家用扫地机的前方障碍物检测。

一种物联网WiFi设备的网络接入设计方案

针对只有WiFi无线通信的物联网设备,提出一种接入无线网络的设计方案:用户通过手机等PDA终端输入WiFi接入点的网络名称和网络密码,并对数据编码,通过UDP组播的方式发送。用户通过控制物联网设备的WiFi芯片进入混杂模式,用于接收周围WiFi无线通信数据包,并按编码筛选出对应数据包来解析WiFi接入点的网络名称和网络密码。该方案可以有效解决设备自身无屏幕及键盘,无法输入WiFi网络名称和网络密码的问题,操作便捷,具有广阔的应用前景。