大部件对接中基于单位四元数的iGPS测量位姿比对研究

在大尺寸飞机部件数字化对接过程中,i GPS的应用越来越广泛。本文在研究i GPS测量数据结构与形式的基础上,提出了基于单位四元数的i GPS测量位姿比对算法。与目前常用的一些位姿比对方法相比,该算法具有计算简洁明了、编程实现便捷的优点,尤其适用于大旋转角、多点实时测量的情形。验证实验结果表明,在不同旋转角和平移量的情况下,该算法均具有很高的转换精度,可有效适用于i GPS的测量位姿比对。