智能型黄泥灌浆系统水土比调节优化

针对目前智能型黄泥灌浆系统水土比调节频繁、电动调节阀易坏、泥浆质量不宜保证等问题,对原有的黄泥灌浆控制系统进行优化,增加泥浆浓度计形成闭环控制系统,同时对水土比调节算法进行优化,从而更好地实现水土比调节,生产出满足煤矿要求的泥浆。

直线一级倒立摆的新型控制方法研究

针对便携式直线一级倒立摆特有的系统(小车运动和摆杆运动),在单独分析了小车和摆杆的运动形式之后,设计了对两种独立运动形式进行控制的控制器,并对设计的控制器进行仿真分析,得到了一种对倒立摆系统进行实时控制的最佳控制器。