基于SDA-SSD的轨道交通异物检测

随着城市轨道交通规模的日益扩大,异物侵限已成为城市轨道交通安全的重大隐患,基于人工智能方法开展城市轨道交通异物检测成为研究热点。相对于传统视觉相机,激光雷达具有光照不敏感、测距精度高、可远距离探测等优点,更适用于城市轨道交通场景下的安全监控和检测。面对海量的稀疏点云数据,现有基于激光雷达的目标检测方法会因三维结构信息损失产生漏检、误检问题。针对以上不足,提出一种基于结构密度感知的单阶段目标检测方法(Structure Density Aware Single-Stage Object Detector,SDA-SSD)。设计体素特征聚合模块提取三维结构信息,通过三重特征融合模块将点云特征和三维结构信息融合,改善因提取高层语义而导致空间特征质量下降的问题,提升目标的检测能力。设计体素密度值用于度量样本的稀疏程度,基于体素密度值校正分类置信度,改善目标定位和分类精度不一致的问题。实验结果表明:所提算法在KITTI数据集汽车类别的平均检测精度为88.21%,检测速度为21 FPS,相较于基准网络SECOND,平均检测精度提高了2.36个百分点,检测速度提高了13%,具有较高的识别率和实时性。在城市轨道交通实际场景对所提算法进行了验证,算法在复杂场景下具有良好的检测效果,能准确识别到列车前方目标障碍物,具备较高的有效性和可行性。研究成果为城市轨道交通安全营运和人民生命财产安全提供了保障。

浅谈晚会编导艺术

晚会是人们日常生活中常见的一种艺术组织形式。对于它的编导是一个综合性较强的过程,涉及到多方面的内容,从主题的确立、结构的构思及艺术表现的创新,直至合理、流畅的最终演出都具有密切的相互关联性。

浅谈教学评价之学生成长纪录袋

＂课标＂指出：教学评价的主要目的是为了全面了解学生的数学学习历程激励学生的学习和改进教师的教学;对学生学习的评价要关注学生学习的结果,更要关注他们学习的过程;要关注学生学习的水平,更要关注他们在学习活动中所表现出来的情感与态度,

当代公共艺术教育的现状及其对策

当前,公共艺术教育对社会群体所需艺术类型的认识有所欠缺,公共文化尚存在诸多问题。本文试图在介绍公共艺术教育概念及重要性的基础上,分析当代公共艺术教育的发展现状,以期探讨促进公共艺术教育发展的相关对策。

让合唱走进群众文化生活,享受和谐之美

合唱艺术是声乐艺术的最高表现形式,最善于表达人们复杂细腻的思想感情,也是声乐艺术中最富有内涵、最具表现力的一种演唱形式。近年来,山东省枣庄市市中区群众性的合唱活动蓬勃发展,合唱技术艺术水平提高迅速,合唱这种高雅艺术在群众文化生活中逐渐显示出了它的魅力。