精心批阅 妙笔生花——小学数学作业批语的探索

作业批改是教学的重要组成部分。如何提高作业教学的有效性,一直是教师们十分关注的问题。笔者认为,小学数学作业教学要既要有严格要求,又要鼓励督促,此外分寸指导也很关键。

交会对接微波雷达高精度测角算法

交会对接微波雷达需要完成100 km至20 m距离范围内、(±60°)×(±60°)宽视场范围内的角度测量,且测角精度要求在0.05°以内。针对兼具远近距离和宽视场测角需求,本文提出一种十形干涉仪几何对消测角算法。针对远距离测角精度无法满足精度要求的问题,采用基于当前统计模型的自适应Kalman滤波算法来提高测角精度。模拟试验、暗室试验和外场挂飞试验表明:干涉仪几何对消测角算法有效、可行,Kalman滤波后的角度测量结果优于高精度交会对接任务需求,已成功应用于月球轨道交会对接。

基于切比雪夫拟合的BP自聚焦算法

为了解决传统后向投影(back-projection,BP)算法中,成像清晰度受硬件限制、复杂运动难以算法修正的问题,提出了一种基于信号分析,采用切比雪夫拟合的聚焦处理方法。考虑到非线性运动下的BP成像带有大距离变化产生的算法处理误差,导航器件补偿参数难以修正,该算法以信号回波数据为基础,采用改进的自动聚焦算法来修正距离误差带来的成像干扰,可在雷达系统内高效实现。分析了BP成像算法的误差和自聚焦算法,将原始BP成像图像与经自动聚焦处理的图像进行比较,检验算法的性能。仿真结果表明,抛物线轨迹下的改进BP自动聚焦算法处理后的图像效果优于未处理图像。

基于二阶Keystone的空间目标检测方法

针对小型化空间目标探测雷达发射功率小,目标可探测性低的问题,提出了一种适用于小型化空间目标探测雷达的弱目标检测方法。首先对去斜脉压后的目标回波进行了分析,然后通过二阶Keystone变换去除距离弯曲,并用匹配估计的方法估计加速度以补偿二次项相位,接着再次运用二阶Keystone变换校正距离走动,最后对多个脉冲回波作长时间积累,从而提高信噪比,实现弱目标检测。此外,采用相参积累时间捷变的快速搜索方法,在不同探测距离段选用不同的积累时间进行积累。通过仿真分析,验证了该方法的有效性,并比较了sinc内插和CZT-IFFT 2种二阶Keystone变换实现方法的仿真结果和运算速度。

面目标回波处理算法对比及OCOG算法的改进分析

针对传统海面回波处理算法以及频率校正算法无法有效应用于地面目标回波的问题,基于重心偏移法(OCOG)具有强鲁棒性的特点,着重对该算法性能进行研究,并对其重心公式的阶数m进行了讨论,仿真比较了OCOG法、质心估计法以及面积中心法在不同工况下的性能表现。仿真结果表明:OCOG法与面积中心法性能相近,但在入射角为25°到60°范围内OCOG更优;在入射角低于25°时,质心估计法误差较大,但在入射角大于25°时,质心估计法也具有其应用价值。基于OCOG法存在的偏差与抖动提出了改进方法,通过重心迭代使重心频率趋于收敛减小其偏差,通过非相参积累减小其测距抖动提高稳定性。研究发现,OCOG算法的测距偏差主要由于入射角越大回波展宽越严重,低通滤波器边缘递减使得远距离端展宽部分的幅度减少。最后采用OCOG与质心估计法的融合来补偿距离偏差,仿真试验验证了该补偿算法的有效性。

中断连续波去斜体制距离走动分析及补偿方法

针对中断连续波去斜体制的高速目标距离走动及对信噪比的影响进行了定量分析,分析结果表明:发生距离走动时的差频信号是一个线性调频信号。针对该现象,提出了一种时域反转压缩补偿方法,利用信号时频特征,在时域生成时序反转的信号,与原信号共轭相乘去除调频斜率,实现信号压缩;同时提出了一种二次匹配滤波压缩的方法,基于速度搜索信息,计算距离走动时的差频信号调频斜率,生成相反斜率的匹配滤波器,进行二次匹配滤波消除距离走动。能够消除高速目标的距离走动影响,提高探测威力和探测精度,可以应用于去斜体制中断连续波探测雷达,在高速目标探测领域有很好的借鉴意义。