基于实验数据分析的科氏质量流量计最佳振幅研究

针对科氏质量流量计难以确定最佳振幅,无法达到最佳测量效果的问题,采用研制的变送器匹配性能优良的一次仪表进行试验,采集不同振幅下的信号,从振幅稳定度、波形畸变、信号功率谱、信噪比和系统驱动效率等角度分析振幅对科氏质量流量计性能的影响;再进行不同振幅下的水流量标定实验,根据示值误差和重复性确定最佳振幅。结果表明,随着振幅的增大,波形畸变愈加严重、高次谐波分量也随之增大、噪声信号功率也呈现增大趋势,从而影响信噪比,使驱动效率降低;但是,振幅过小会加剧传感器放大信号幅值波动,影响测量结果。因此,针对该款流量计的最佳振幅约为439 mV。

科氏质量流量计振幅对零点影响

针对科里奥利质量流量计振幅改变引起零点漂移的问题,首先通过简化模型建立流量管的弯曲振动方程,求解两检测点的位移响应,得到零点相位差与振幅之间的线性关系;然后采集不同振幅下的传感器放大信号,编写过零检测算法,计算零点相位差,建立零点与振幅之间关系的直线,实验验证零点与振幅的线性关系;最后结合检定规程和零点计算结果,定性和定量地分析振幅改变引入的零点漂移导致的测量误差,结果表明,振幅改变越大,引入的测量误差越大,当流量为10 kg/min时,振幅改变10 mV引入的测量误差达0.727%。

基于DSP、具有谱分析功能的涡街流量计信号处理系统

本文介绍一种以数字信号处理器 (DSP)为核心、具有谱分析功能的涡街流量计信号处理系统。它采用周期图谱分析方法对涡街流量计中传感器的信号进行数字处理 ,准确计算出信号的频率 ,测出准确的体积流量。它抗干扰能力强 ,保证现场测量精度 ,扩大量程比 ,现场显示 ,并适用于不同口径和测量不同流体的一次仪表。它采用了 DSP。

基于DSP的科氏质量流量计信号处理系统

本文利用离散傅里叶变换 (DFT)方法处理科里奥利质量流量传感器的信号 ,计算其频率和相位差 ,提出一种容易实现的、精度较高的频率跟踪方法 ,实现整周期采样 ,保证数字信号处理的精度。研制基于数字信号处理器 (DSP)的实时信号处理系统 ,其硬件包括信号采集通道、DSP芯片、逻辑控制电路、液晶显示器 (LCD)电路、键盘输入电路、温度检测电路和输出电路 ,其软件包括监控程序、中断服务模块、初始化模块、相位差测量模块、频率跟踪模块、键盘监控模块和显示模块等。仿真和实测结果表明 ,本文所研究的方法和研制的系统是可行的。

六维腕力传感器阶跃响应的实验建模

基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。

科里奥利质量流量计激振电路的研制

激振电路是科里奥利质量流量计的重要组成部分。作者研制了激振电路 ,分析了它的特性和原理 ,并进行了 EDA仿真和实验。结果表明 ,该激振电路能够驱动测量管振动 ,并保持其振幅稳定 ,实现了振动频率随管子的固有振动频率而变化的目的 ,从而达到了设计要求。

机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5

基于时变信号模型和格型陷波器的科氏流量计信号处理方法

采用能跟踪频率变化的自适应格型陷波器对频率、幅值和相位均按照随机游动模型变化的科氏流量计传感器输出信号进行滤波,求其频率;采用自适应谱线增强器从含有噪声的数据中提取出信号;然后采用具有重叠窗的滑动G oertze l算法实时计算两路信号之间的相位差和时间差,求得质量流量。仿真和测试结果表明所研究的方法是有效的。

传感器动态非线性的一种补偿方法

针对传感器存在的动态非线性问题 ,本文提出一种补偿方法。将具有动态非线性的传感器分解为非线性静态环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正 ,再进行线性动态补偿。研制以 DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动态非线性补偿系统。实验结果表明 ,方法是有效的。

科氏流量计信号处理中频率跟踪方法的研究

采用 Ｄ Ｆ Ｔ 方法处理科氏质量流量计的信号是项新技术。本文提出一种频率跟踪方法，可以在不过零开始采样的情况下，实现整周期采样，保证频率和相位差测量的精度。仿真结果说明了本文方法的有效性。

杆式风洞应变天平动态实验、建模与补偿

杆式应变天平是一种6维力传感器,在风洞实验中测量飞行器模型所受的各个方向的力和力矩。但是,其动态响应的超调量大,调节时间长,即动态性能差,无法满足动态测试的要求。为此,设计了应变天平动态标定装置,进行动态标定实验;基于实验数据建立应变天平的动态数学模型,给出性能指标;研制基于DSP的动态校正系统,实现对应变天平6路输出信号的动态补偿,以加快应变天平的动态响应。所建的模型和所研制的系统得到实验结果的验证。

腕力传感器动态特性中关键问题的研究

腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节，用数字信号处理器实现动态补偿器，提高传感器动态响应的快速性。

腕力传感器动态补偿研究

改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围，使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节；又分别用运放和单片机实现动态补偿器，极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索中，还总结、归纳出较为完整、系统的理论方法和实施方案，可用于指导其它传感器和测量系统动态特性的研究。

基于自适应陷波的涡街流量计信号处理系统

本文介绍了以数字信号处理器 (DSP)为核心的实时处理系统 ,采用自适应陷波方法计算涡街流量计信号的频率。自适应陷波器只需估计一个参数。采用了DSP ,使得信号处理实时和系统小型化。实测结果说明 ,自适应陷波方法和实时处理系统是有效的。

涡街流量传感器信号的幅值和频率特征

基于实验数据建立了涡街流量传感器输出信号的数学模型，提出了用混合高斯分布来描述涡街流量传感器信号幅值的自然衰减现象，采用频率调制信号来表示涡街流量信号的宽带特征，通过频谱分析确定机械振动噪声信号为窄带信号。

基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化 ,通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台 ,进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练 ,得到融合网络的权值。

基于连续小波变换的功率谱估计方法

利用连续小波变换的带通特性,参照功率谱模拟估计方法的思路,对信号进行功率谱估计。介绍了基于连续小波变换的功率谱估计的基本原理,给出程序流程和仿真结果,讨论其特点,并与基于FFT的谱估计方法进行了比较。

基于小波变换的涡街流量计信号处理方法

涡街流量计有许多优点 ,应用比较广泛。但是 ,涡街流量计易于受到由管道振动和流场扰动引起的噪声干扰。涡街流量计中的处理电路不能保证仪表在工业现场的测量精度。本文研究基于小波变换的涡街流量计信号处理方法。本文介绍小波变换的基本原理和快速算法 ,分析小波滤波器的幅频特性 ,研究调整滤波器中心频率的方法 ,给出涡街信号的处理过程 ,进行仿真和实验测试。仿真和实验结果表明 ,小波变换能有效地减小了噪声影响 ,使频率测量的精度高 ,处理实时。小波变换是涡街流量计信号处理的一种新方法。

基于噪声模板与互相关计算的涡街流量计抗强振动方法

根据涡街流量计在工作现场受强振动噪声干扰的情况，搭建振动实验平台，进行振动实验。对采集的数据进行功率谱分析和带宽特征分析，建立噪声模板，并量化描述噪声的带宽特性。进行噪声模板与传感器输出信号功率谱的互相关计算，提出利用噪声和涡街信号归一化互相关系数曲线进行噪声判别的抗强振动干扰的方法。对振动实验中采集的传感器数据进行处理，验证了该方法的有效性。

校企合作培养创新人才的探索与实践

校企合作是提高人才培养质量的有效途径。本文介绍了合肥工业大学以国际著名公司的大学计划为平台,探索创新人才培养模式,使校企合作真正落到实处,实现企业、高校以及学生共赢的经验。