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新工科人工智能导论课程思政体系建设
被引量:
2
1
作者
莫宏伟
徐立芳
《高教学刊》
2023年第25期46-49,共4页
人工智能导论课程已经建立包括学科基础、技术基础、重点方向与领域、行业应用和伦理法律在内的五维知识体系。课程思政作为课程教学的重要内容和重要组成部分,如何在人工智能知识体系中实现知识点融合课程思政教学内容,构建起适合于人...
人工智能导论课程已经建立包括学科基础、技术基础、重点方向与领域、行业应用和伦理法律在内的五维知识体系。课程思政作为课程教学的重要内容和重要组成部分,如何在人工智能知识体系中实现知识点融合课程思政教学内容,构建起适合于人工智能导论课程的思政教学内容体系,是人工智能导论课程体系建设和人工智能教育的重要工作。因此,需要解决如何在课程知识体系基础上,建立完善的人工智能导论课程思政体系问题。该文结合人工智能导论课程五维知识体系建设成效,构建包括人工智能发展历史、大历史观下的人工智能、深度学习技术、类脑计算技术、无人智能系统技术、人工智能行业应用、人工智能军事应用和人工智能伦理道德在内的八个思政模块,为人工智能导论类课程开展思政教育教学提供教学参考范式,有助于培养思政水平高、技能素质强的人工智能人才。
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关键词
新工科
人工智能教育
人工智能导论
课程思政
五维知识体系
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职称材料
仿真技术在智能控制实验平台建设中的应用
被引量:
6
2
作者
徐立芳
莫宏伟
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第8期74-76,85,共4页
论文介绍了以虚拟仪器技术与计算机软件为代表的仿真技术在智能控制实验教学中应用的必要性和应用方式;通过所建立的智能系统仿真实验平台,可增添新的实验项目、缓解高校实验经费短缺问题;指出仿真技术对智能控制实验教学有一定的促进作...
论文介绍了以虚拟仪器技术与计算机软件为代表的仿真技术在智能控制实验教学中应用的必要性和应用方式;通过所建立的智能系统仿真实验平台,可增添新的实验项目、缓解高校实验经费短缺问题;指出仿真技术对智能控制实验教学有一定的促进作用,辅助专业知识学习,提高专业理论的认知、理解。指出系统仿真网络实验平台将成为未来实验教学发展的新模式;建议高校实验平台应同时兼顾物理实验环境和仿真实验环境的建设,互相弥补缺失,提高教学效果。
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关键词
仿真技术
智能控制
虚拟仪器
网络实验
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职称材料
基于自适应克隆启发算法的作业车间调度
被引量:
5
3
作者
徐立芳
莫宏伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期207-209,共3页
将优先权启发式算法获得的最小生产周期倒数作为抗体,采用实数编码,给出新的自适应克隆启发算法,用于求解作业车间调度问题。设计一种新的自适应克隆算子,基于抗体间距离的大小,在抗体间自适应地分配抗体激励度和抗体克隆的数量,模拟免...
将优先权启发式算法获得的最小生产周期倒数作为抗体,采用实数编码,给出新的自适应克隆启发算法,用于求解作业车间调度问题。设计一种新的自适应克隆算子,基于抗体间距离的大小,在抗体间自适应地分配抗体激励度和抗体克隆的数量,模拟免疫系统自适应地调节抗体克隆数量的动态过程。FT10和FT06的仿真实验表明,该算法性能稳定、效果良好。
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关键词
人工免疫
克隆选择算法
免疫调度
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职称材料
直升机智能PID控制研究
被引量:
4
4
作者
徐立芳
莫宏伟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第6期26-28,45,共4页
针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模...
针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。
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关键词
神经网络PID
模糊PID
免疫PID
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职称材料
基于改进的YOLOv3算法的乳腺超声肿瘤识别
被引量:
2
5
作者
徐立芳
傅智杰
莫宏伟
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期21-29,共9页
为了提高乳腺癌诊断的效率以及准确性,本文提出一种基于改进的YOLOv3算法来构建一个乳腺超声肿瘤识别算法,辅助医生进行乳腺癌的诊断。首先在Res2Net网络上融入SE模块构建SE-Res2Net网络来取代原始YOLOv3中的特征提取网络,以此提升模型...
为了提高乳腺癌诊断的效率以及准确性,本文提出一种基于改进的YOLOv3算法来构建一个乳腺超声肿瘤识别算法,辅助医生进行乳腺癌的诊断。首先在Res2Net网络上融入SE模块构建SE-Res2Net网络来取代原始YOLOv3中的特征提取网络,以此提升模型特征提取的能力。然后通过搭建一个新型下采样模块(downsample block)来解决原始模型中下采样操作容易出现信息丢失的不足。最后为了进一步提升模型特征提取的能力,结合残差连接网络以及密集连接网络的优点构建Res-DenseNet网络来替换原始模型的残差连接方式。实验结果表明:改进后的YOLOv3算法比原始YOLOv3算法的m AP提高了4.56%,取得较好的检测结果。
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关键词
乳腺癌
超声影像
YOLOv3
SE-Res2Net
下采样模块
残差连接
密集连接
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职称材料
大学多媒体教学的优缺点分析
被引量:
3
6
作者
徐立芳
莫宏伟
王科俊
《科技创新导报》
2008年第33期116-116,共1页
本文就当前大学教学中日益普及的多媒体教学进行研究和探讨,指出其优缺点。目的是能更充分地发挥多媒体辅助教学的先进作用。并提出克服多媒体教学弊端的几点做法。
关键词
大学
多媒体教学
优缺点
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职称材料
MOOC适用于人工智能教学的浅析
被引量:
1
7
作者
徐立芳
莫宏伟
+2 位作者
毕晓君
王科俊
王宗义
《科技创新导报》
2015年第23期187-188,共2页
该文从席卷全球高等教育的MOOC学习特点分析入手,讨论了现有大规模网络开放课程学习存在的主要问题及影响,指出其适用于人工智能专业研究生培养的关键因素,提出在传统教学过程中,穿插Udacity视频混合式教学、定期发布自制教学视频、制...
该文从席卷全球高等教育的MOOC学习特点分析入手,讨论了现有大规模网络开放课程学习存在的主要问题及影响,指出其适用于人工智能专业研究生培养的关键因素,提出在传统教学过程中,穿插Udacity视频混合式教学、定期发布自制教学视频、制作精品课教学网站和课件、采用QQ群线下答疑和讨论的方式,创新人工智能专业研究生教学模式。
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关键词
MOOC
人工智能
研究生培养
精品课
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职称材料
一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用
8
作者
徐立芳
莫宏伟
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期80-86,共7页
为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响...
为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响应,有效降低电机转矩脉动幅值,并维持周期性的、相对稳定的变化,使得系统输出电流信号波形畸变小,波形接近理想梯形波,控制参数自适应性好.研究表明,基于Varela免疫网络模型设计的免疫控制器可作为一种新方法用于飞轮直流无刷电机控制.
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关键词
飞轮储能
无刷直流电机
Varela免疫网络
PID控制
免疫控制
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职称材料
基于FLUENT的径向静压气体轴承的静态特性研究
被引量:
29
9
作者
于贺春
马文琦
+1 位作者
王祖温
徐立芳
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期77-81,共5页
以径向静压气体轴承为研究对象,研究动压效应及偏心率对轴承静态特性的影响,采用三维建模,结构化和非结构化网格相结合,运用有限体积法对三维稳态可压缩N-S方程进行求解。结果表明:承载能力随着偏心率的增大而增大;大偏心率高转速时,动...
以径向静压气体轴承为研究对象,研究动压效应及偏心率对轴承静态特性的影响,采用三维建模,结构化和非结构化网格相结合,运用有限体积法对三维稳态可压缩N-S方程进行求解。结果表明:承载能力随着偏心率的增大而增大;大偏心率高转速时,动压效应对承载能力的影响不可以忽略;大偏心率时,随着转速增加,沿旋转方向,最小气膜间隙处的压力分布不断增大;当转子静止时,刚度随偏心率的增大而先增大后减小;高转速时,刚度随偏心率增加而增加;计算结果与试验结果的对比表明该计算方法能够有效进行径向静压气体轴承流场特性分析。
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关键词
静压气体轴承
偏心率
动压效应
静态性能
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职称材料
采用非线性模块的BP神经网络PID水位预测控制
被引量:
3
10
作者
郭清
孙蓉
+1 位作者
徐立芳
唐明
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第8期128-133,共6页
因非线性时变控制系统造成的滞后,压水堆核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制会引起的较大惯性或耦合,对此提出一种基于非线性模块的BP神经网络PID控制预测模块。采用BP神经网络模型作为非线性预测模块,调用SG水位PID控制运行数据作为非线性...
因非线性时变控制系统造成的滞后,压水堆核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制会引起的较大惯性或耦合,对此提出一种基于非线性模块的BP神经网络PID控制预测模块。采用BP神经网络模型作为非线性预测模块,调用SG水位PID控制运行数据作为非线性预测模块的训练样本;提取BP神经网络模型的输出数据作为BP神经网络PID的输入数据,多重优化BP神经网络的权值及阈值,缩小修正差值逼近系统整定值;构建SG水位非线性模块的预测数值与系统运行数据之间的非线性映射关系,修正带有预测判断方向的阈值,实现在线动态调整输出PID各参数的最优值。实验结果表明,预测模块可有效缩短系统的稳定阶跃响应周期,具有较高的计算精度。
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关键词
BP神经网络
非线性模块
PID控制
蒸汽发生器
水位预测
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职称材料
开放实验室,实现优质教育
被引量:
12
11
作者
王晓红
徐立芳
赵小丽
《实验技术与管理》
CAS
2008年第1期152-154,共3页
为了推动高校人才培养模式和机制的深化改革,优化资源配置,培养学生创新能力、工程意识,创建了教育创新基地。基地的开放实验室为学生进行科学研究和培养创新能力提供了通用平台,举办学术论坛,为师生提供了学术交流的场地。该文结合教...
为了推动高校人才培养模式和机制的深化改革,优化资源配置,培养学生创新能力、工程意识,创建了教育创新基地。基地的开放实验室为学生进行科学研究和培养创新能力提供了通用平台,举办学术论坛,为师生提供了学术交流的场地。该文结合教育创新基地开放实验室建设具体情况,对开放实验室的人才培养、实验室建设做出初步探讨。
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关键词
教育创新基地
创新能力
个性化教育
创新论坛
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职称材料
基于Memetic算法的电路演化设计研究
被引量:
4
12
作者
莫宏伟
徐立芳
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1036-1040,共5页
针对传统演化算法在设计数字逻辑电路时存在的演化速度缓慢和容易陷入局部最优解等问题,设计了一种Cartesian进化编程编码的电路演化Memetic算法,采用遗传算法作为全局搜索方法,并设计了适合电路演化的基本门种类局部搜索策略.通过一位...
针对传统演化算法在设计数字逻辑电路时存在的演化速度缓慢和容易陷入局部最优解等问题,设计了一种Cartesian进化编程编码的电路演化Memetic算法,采用遗传算法作为全局搜索方法,并设计了适合电路演化的基本门种类局部搜索策略.通过一位全加器电路证明所提出的Memetic硬件演化算法的搜索能力,实验证明所提出的算法能够有效地完成进化任务,具有较强的全局快速和局部搜索能力.
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关键词
演化硬件
演化算法
MEMETIC算法
局部搜索策略
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职称材料
MOOC与人工智能的混合式教学
被引量:
7
13
作者
莫宏伟
徐立芳
+2 位作者
毕晓君
王科俊
王宗义
《科技创新导报》
2015年第24期159-160,共2页
该文从MOOC混合式教学分析入手,结合作者所承担的《人工智能》研究生课程教学,提出了一种MOOC与人工智能的混合式教学模式,将Udacity视频混合式教学、中视云分享平台教学视频发布、精品课教学网站和课件的制作、QQ群线下互动结合起来,...
该文从MOOC混合式教学分析入手,结合作者所承担的《人工智能》研究生课程教学,提出了一种MOOC与人工智能的混合式教学模式,将Udacity视频混合式教学、中视云分享平台教学视频发布、精品课教学网站和课件的制作、QQ群线下互动结合起来,形成一种混合式教学实施方式和办法,并在研究生实际教学中获得良好的效果。
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关键词
MOOC
人工智能
混合式教学
研究生培养
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职称材料
基于PROFIBUS-DP现场总线监控系统的设计与实现
被引量:
8
14
作者
王晓红
徐立芳
李琳
《实验室科学》
2010年第1期90-92,共3页
PROFIBUS-DP以其开放、智能化、高速及抗干扰的通信方式成为设备级控制系统中广泛应用的现场总线,工业生产自动化实验系统通过PROFIBUS-DP总线组成开放网络,主站监控系统集监控、管理功能于一体,程序设计采用多线程技术,文章重点对实验...
PROFIBUS-DP以其开放、智能化、高速及抗干扰的通信方式成为设备级控制系统中广泛应用的现场总线,工业生产自动化实验系统通过PROFIBUS-DP总线组成开放网络,主站监控系统集监控、管理功能于一体,程序设计采用多线程技术,文章重点对实验系统监控程序通讯及数据库部分的设计进行研究。
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关键词
PROFIBUS—DP总线
ODBC接口
分散控制
多线程
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职称材料
血液透析中几种并发症的预防及护理
被引量:
4
15
作者
徐立芳
《当代医学》
2010年第22期130-130,共1页
在血液透析过程中,急性并发症的发生,轻者造成患者痛苦,重者危及患者生命。密切观察透析中可能出现的各种并发症并及时处理极为重要,是确保血透的顺利进行,有力地提高透析质量,降低透析中死亡率的关键。
关键词
急性并发症
血液透析
护理
预防
透析过程
及时处理
透析质量
死亡率
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职称材料
大历史观下的人工智能内涵探讨
被引量:
3
16
作者
莫宏伟
徐立芳
《科技风》
2021年第34期79-82,共4页
人工智能不同于人类历史上任何的科学、学科或者技术。在人工智能诞生以前,以材料和能量两种形式为主的所有人类发明的科学技术都是用于增强、扩展人类的体质、体力能力,使人类更好地适应、改造自然。在信息科学诞生以后,人工智能开始...
人工智能不同于人类历史上任何的科学、学科或者技术。在人工智能诞生以前,以材料和能量两种形式为主的所有人类发明的科学技术都是用于增强、扩展人类的体质、体力能力,使人类更好地适应、改造自然。在信息科学诞生以后,人工智能开始超越人类处理信息的能力,机器可开始在信息处理方面超越人类的部分理性智能。从材料、能量、信息到智能,人类即将通过智能技术开启一种自我转变过程,进入一个新的进化阶段。因此,考察人工智能的发展,应将其放在整个宇宙演化、人类进化和文明进化的大历史背景下加以考察和分析,也就是,我们应将人工智能看作是一种宇宙和人类进化的产物。
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关键词
人工智能
大历史观
人类文明
终极智能
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职称材料
人工智能的认识层次探讨
被引量:
2
17
作者
莫宏伟
徐立芳
《科教导刊(电子版)》
2020年第34期273-275,共3页
虽然人工智能这一概念目前已经为社会和科学领域所广泛接受,但无论是在学术界还是在工业界,不同发展时期、不同学科、不同领域和行业的专家、学者以及社会各界人士都有不同层面的理解。本文对人工智能从拟人、机器、学科、知识、信息等...
虽然人工智能这一概念目前已经为社会和科学领域所广泛接受,但无论是在学术界还是在工业界,不同发展时期、不同学科、不同领域和行业的专家、学者以及社会各界人士都有不同层面的理解。本文对人工智能从拟人、机器、学科、知识、信息等不同角度的定义和概念进行了分析。对人工智能有不同理解的根本原因在于智能的定义是模糊的。在分析不同定义的基础上,本文主张从五个层次认识和理解人工智能,包括宇宙大历史、哲学思想、社会文明、多学科交叉及工程技术。这五个层次涵盖了历史、哲学、社会、学科及技术等多方面,这样有助于深入理解人工智能的本质和内涵,从而发展出更高级的智能技术。
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关键词
人工智能
人工智能认识
本质和内涵
多学科交叉
工程技术
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职称材料
医院的护理服务文化
被引量:
1
18
作者
徐立芳
《中国社区医师(医学专业)》
2011年第32期279-279,共1页
医院文化是医院两个文明建设的基础,也是提高医疗服务质量,为了探讨研究医院护理服务文化,近两年来我们成立了课题组,作了以下研讨。概述护理文化其实质是一种调动医院护士的积极性、主动性与创造性为中心的新的护理管理模式,其根...
医院文化是医院两个文明建设的基础,也是提高医疗服务质量,为了探讨研究医院护理服务文化,近两年来我们成立了课题组,作了以下研讨。概述护理文化其实质是一种调动医院护士的积极性、主动性与创造性为中心的新的护理管理模式,其根本要求就是求新、求变、追求卓越,使创新成为增强护理新竞争力的保证。护理文化是医院护理这一特殊社会群体在一定历史条件下和社会环境中,
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关键词
护理服务文化
医院文化
医疗服务质量
护理管理模式
护理文化
文明建设
医院护士
社会环境
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职称材料
以问题为基础讨论式教学模式的研究
被引量:
16
19
作者
赵晓丽
李欣
+1 位作者
徐立芳
任正义
《教育教学论坛》
2014年第2期185-187,共3页
以问题为基础讨论式教学模式是教师与学生、学生与学生互动的教学模式,从教学模式内涵、教学方法、教学效果分析等方面对以问题为基础讨论式教学模式进行了研究,并探讨了以问题为基础讨论式教学模式存在的问题,分析结果表明,此教学模式...
以问题为基础讨论式教学模式是教师与学生、学生与学生互动的教学模式,从教学模式内涵、教学方法、教学效果分析等方面对以问题为基础讨论式教学模式进行了研究,并探讨了以问题为基础讨论式教学模式存在的问题,分析结果表明,此教学模式能够创建一种和谐的教学环境,拓宽教学渠道,增强教学的互动性,构架起理论与实践结合的桥梁,改变了学生的思维方式,激发了学生的学习兴趣和探索精神。
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关键词
教学模式
讨论式
小组学习
以问题为基础
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职称材料
丹参注射液和黄芪注射液治疗冠心病22例疗效观察
被引量:
1
20
作者
杨大全
徐立芳
《中国校医》
2001年第4期273-274,共2页
关键词
丹参注射液
黄芪注射液
中医药疗法
冠心病
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职称材料
题名
新工科人工智能导论课程思政体系建设
被引量:
2
1
作者
莫宏伟
徐立芳
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
哈尔滨工程大学工程训练中心
出处
《高教学刊》
2023年第25期46-49,共4页
基金
教育部百度公司产学合作协同育人项目“人工智能导论课程体系建设”(2020020004022)。
文摘
人工智能导论课程已经建立包括学科基础、技术基础、重点方向与领域、行业应用和伦理法律在内的五维知识体系。课程思政作为课程教学的重要内容和重要组成部分,如何在人工智能知识体系中实现知识点融合课程思政教学内容,构建起适合于人工智能导论课程的思政教学内容体系,是人工智能导论课程体系建设和人工智能教育的重要工作。因此,需要解决如何在课程知识体系基础上,建立完善的人工智能导论课程思政体系问题。该文结合人工智能导论课程五维知识体系建设成效,构建包括人工智能发展历史、大历史观下的人工智能、深度学习技术、类脑计算技术、无人智能系统技术、人工智能行业应用、人工智能军事应用和人工智能伦理道德在内的八个思政模块,为人工智能导论类课程开展思政教育教学提供教学参考范式,有助于培养思政水平高、技能素质强的人工智能人才。
关键词
新工科
人工智能教育
人工智能导论
课程思政
五维知识体系
Keywords
new engineering
Artificial Intelligence education
Introduction to Artificial Intelligence
curriculum ideological and political
five-dimensional knowledge system
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
仿真技术在智能控制实验平台建设中的应用
被引量:
6
2
作者
徐立芳
莫宏伟
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第8期74-76,85,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075113)
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q12115)
+1 种基金
哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF121711
HEUCF101707)
文摘
论文介绍了以虚拟仪器技术与计算机软件为代表的仿真技术在智能控制实验教学中应用的必要性和应用方式;通过所建立的智能系统仿真实验平台,可增添新的实验项目、缓解高校实验经费短缺问题;指出仿真技术对智能控制实验教学有一定的促进作用,辅助专业知识学习,提高专业理论的认知、理解。指出系统仿真网络实验平台将成为未来实验教学发展的新模式;建议高校实验平台应同时兼顾物理实验环境和仿真实验环境的建设,互相弥补缺失,提高教学效果。
关键词
仿真技术
智能控制
虚拟仪器
网络实验
Keywords
simulation technology
intelligent control
virtual instrument
networks experiment
分类号
V448.153 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
G424.31 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
基于自适应克隆启发算法的作业车间调度
被引量:
5
3
作者
徐立芳
莫宏伟
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期207-209,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60305007)
黑龙江省归国留学人员基金资助项目(LC05C03)
黑龙江省科技公关基金资助项目(GC06A118)
文摘
将优先权启发式算法获得的最小生产周期倒数作为抗体,采用实数编码,给出新的自适应克隆启发算法,用于求解作业车间调度问题。设计一种新的自适应克隆算子,基于抗体间距离的大小,在抗体间自适应地分配抗体激励度和抗体克隆的数量,模拟免疫系统自适应地调节抗体克隆数量的动态过程。FT10和FT06的仿真实验表明,该算法性能稳定、效果良好。
关键词
人工免疫
克隆选择算法
免疫调度
Keywords
artificial immune
clone selection algorithm
immune scheduling
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
下载PDF
职称材料
题名
直升机智能PID控制研究
被引量:
4
4
作者
徐立芳
莫宏伟
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第6期26-28,45,共4页
基金
国家自然科学基金(No.60305007)
教育部归国留学人员基金
哈尔滨市青年人才专项基金(No.2007RFQXS033)~~
文摘
针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。
关键词
神经网络PID
模糊PID
免疫PID
Keywords
netural network PID
fuzzy PID
immune PID
分类号
TP301.61 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进的YOLOv3算法的乳腺超声肿瘤识别
被引量:
2
5
作者
徐立芳
傅智杰
莫宏伟
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期21-29,共9页
文摘
为了提高乳腺癌诊断的效率以及准确性,本文提出一种基于改进的YOLOv3算法来构建一个乳腺超声肿瘤识别算法,辅助医生进行乳腺癌的诊断。首先在Res2Net网络上融入SE模块构建SE-Res2Net网络来取代原始YOLOv3中的特征提取网络,以此提升模型特征提取的能力。然后通过搭建一个新型下采样模块(downsample block)来解决原始模型中下采样操作容易出现信息丢失的不足。最后为了进一步提升模型特征提取的能力,结合残差连接网络以及密集连接网络的优点构建Res-DenseNet网络来替换原始模型的残差连接方式。实验结果表明:改进后的YOLOv3算法比原始YOLOv3算法的m AP提高了4.56%,取得较好的检测结果。
关键词
乳腺癌
超声影像
YOLOv3
SE-Res2Net
下采样模块
残差连接
密集连接
Keywords
breast cancer
ultrasonography
YOLOv3
SE-Res2Net
downsample block
residual connection
dense connection
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
大学多媒体教学的优缺点分析
被引量:
3
6
作者
徐立芳
莫宏伟
王科俊
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《科技创新导报》
2008年第33期116-116,共1页
文摘
本文就当前大学教学中日益普及的多媒体教学进行研究和探讨,指出其优缺点。目的是能更充分地发挥多媒体辅助教学的先进作用。并提出克服多媒体教学弊端的几点做法。
关键词
大学
多媒体教学
优缺点
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
MOOC适用于人工智能教学的浅析
被引量:
1
7
作者
徐立芳
莫宏伟
毕晓君
王科俊
王宗义
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《科技创新导报》
2015年第23期187-188,共2页
文摘
该文从席卷全球高等教育的MOOC学习特点分析入手,讨论了现有大规模网络开放课程学习存在的主要问题及影响,指出其适用于人工智能专业研究生培养的关键因素,提出在传统教学过程中,穿插Udacity视频混合式教学、定期发布自制教学视频、制作精品课教学网站和课件、采用QQ群线下答疑和讨论的方式,创新人工智能专业研究生教学模式。
关键词
MOOC
人工智能
研究生培养
精品课
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用
8
作者
徐立芳
莫宏伟
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期80-86,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075113)
哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1209
+2 种基金
HEUCF121711
HEUCF101707)
黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q12115)
文摘
为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响应,有效降低电机转矩脉动幅值,并维持周期性的、相对稳定的变化,使得系统输出电流信号波形畸变小,波形接近理想梯形波,控制参数自适应性好.研究表明,基于Varela免疫网络模型设计的免疫控制器可作为一种新方法用于飞轮直流无刷电机控制.
关键词
飞轮储能
无刷直流电机
Varela免疫网络
PID控制
免疫控制
Keywords
flywheel energy storage
brushless direct current motor
Varela immune network
PID control
immune control
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于FLUENT的径向静压气体轴承的静态特性研究
被引量:
29
9
作者
于贺春
马文琦
王祖温
徐立芳
机构
大连海事大学交通与物流工程学院
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期77-81,共5页
文摘
以径向静压气体轴承为研究对象,研究动压效应及偏心率对轴承静态特性的影响,采用三维建模,结构化和非结构化网格相结合,运用有限体积法对三维稳态可压缩N-S方程进行求解。结果表明:承载能力随着偏心率的增大而增大;大偏心率高转速时,动压效应对承载能力的影响不可以忽略;大偏心率时,随着转速增加,沿旋转方向,最小气膜间隙处的压力分布不断增大;当转子静止时,刚度随偏心率的增大而先增大后减小;高转速时,刚度随偏心率增加而增加;计算结果与试验结果的对比表明该计算方法能够有效进行径向静压气体轴承流场特性分析。
关键词
静压气体轴承
偏心率
动压效应
静态性能
Keywords
aerostatic bearing
eccentricity
dynamic effect
static characteristic
分类号
TG133.36 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
采用非线性模块的BP神经网络PID水位预测控制
被引量:
3
10
作者
郭清
孙蓉
徐立芳
唐明
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第8期128-133,共6页
基金
教育部产学合作协同育人项目(2021101383001、202101058004)
黑龙江省教育科学“十四五”规划重点课题(GJB1422103)。
文摘
因非线性时变控制系统造成的滞后,压水堆核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制会引起的较大惯性或耦合,对此提出一种基于非线性模块的BP神经网络PID控制预测模块。采用BP神经网络模型作为非线性预测模块,调用SG水位PID控制运行数据作为非线性预测模块的训练样本;提取BP神经网络模型的输出数据作为BP神经网络PID的输入数据,多重优化BP神经网络的权值及阈值,缩小修正差值逼近系统整定值;构建SG水位非线性模块的预测数值与系统运行数据之间的非线性映射关系,修正带有预测判断方向的阈值,实现在线动态调整输出PID各参数的最优值。实验结果表明,预测模块可有效缩短系统的稳定阶跃响应周期,具有较高的计算精度。
关键词
BP神经网络
非线性模块
PID控制
蒸汽发生器
水位预测
Keywords
BP neural network
nonlinear module
PID control
steam generator(SG)
water level prediction
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
开放实验室,实现优质教育
被引量:
12
11
作者
王晓红
徐立芳
赵小丽
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
2008年第1期152-154,共3页
文摘
为了推动高校人才培养模式和机制的深化改革,优化资源配置,培养学生创新能力、工程意识,创建了教育创新基地。基地的开放实验室为学生进行科学研究和培养创新能力提供了通用平台,举办学术论坛,为师生提供了学术交流的场地。该文结合教育创新基地开放实验室建设具体情况,对开放实验室的人才培养、实验室建设做出初步探讨。
关键词
教育创新基地
创新能力
个性化教育
创新论坛
Keywords
education innovation base
innovation ability
personalized education
innovation forum
分类号
G482 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
基于Memetic算法的电路演化设计研究
被引量:
4
12
作者
莫宏伟
徐立芳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学工程训练中心
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1036-1040,共5页
基金
国家自然科学基金(No.61075113)
黑龙江省杰出青年基金(No.JC201212)
中央高校基本科研业务重大专项(No.HEUCFZ1209)
文摘
针对传统演化算法在设计数字逻辑电路时存在的演化速度缓慢和容易陷入局部最优解等问题,设计了一种Cartesian进化编程编码的电路演化Memetic算法,采用遗传算法作为全局搜索方法,并设计了适合电路演化的基本门种类局部搜索策略.通过一位全加器电路证明所提出的Memetic硬件演化算法的搜索能力,实验证明所提出的算法能够有效地完成进化任务,具有较强的全局快速和局部搜索能力.
关键词
演化硬件
演化算法
MEMETIC算法
局部搜索策略
Keywords
evolvable hardware
evolutionary algorithm
memetic algorithm
local search strategy
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
MOOC与人工智能的混合式教学
被引量:
7
13
作者
莫宏伟
徐立芳
毕晓君
王科俊
王宗义
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《科技创新导报》
2015年第24期159-160,共2页
文摘
该文从MOOC混合式教学分析入手,结合作者所承担的《人工智能》研究生课程教学,提出了一种MOOC与人工智能的混合式教学模式,将Udacity视频混合式教学、中视云分享平台教学视频发布、精品课教学网站和课件的制作、QQ群线下互动结合起来,形成一种混合式教学实施方式和办法,并在研究生实际教学中获得良好的效果。
关键词
MOOC
人工智能
混合式教学
研究生培养
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于PROFIBUS-DP现场总线监控系统的设计与实现
被引量:
8
14
作者
王晓红
徐立芳
李琳
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
出处
《实验室科学》
2010年第1期90-92,共3页
文摘
PROFIBUS-DP以其开放、智能化、高速及抗干扰的通信方式成为设备级控制系统中广泛应用的现场总线,工业生产自动化实验系统通过PROFIBUS-DP总线组成开放网络,主站监控系统集监控、管理功能于一体,程序设计采用多线程技术,文章重点对实验系统监控程序通讯及数据库部分的设计进行研究。
关键词
PROFIBUS—DP总线
ODBC接口
分散控制
多线程
Keywords
PROFIBUS-DP
ODBC interface
distribute control
multi-threading
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
血液透析中几种并发症的预防及护理
被引量:
4
15
作者
徐立芳
机构
吉林省长春市第二医院
出处
《当代医学》
2010年第22期130-130,共1页
文摘
在血液透析过程中,急性并发症的发生,轻者造成患者痛苦,重者危及患者生命。密切观察透析中可能出现的各种并发症并及时处理极为重要,是确保血透的顺利进行,有力地提高透析质量,降低透析中死亡率的关键。
关键词
急性并发症
血液透析
护理
预防
透析过程
及时处理
透析质量
死亡率
分类号
R473.5 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
大历史观下的人工智能内涵探讨
被引量:
3
16
作者
莫宏伟
徐立芳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学工程训练中心
出处
《科技风》
2021年第34期79-82,共4页
基金
“教育部自动化类专业教学指导委员会第三批专业教育教学改革研究课题”(项目编号:2019A26)。
文摘
人工智能不同于人类历史上任何的科学、学科或者技术。在人工智能诞生以前,以材料和能量两种形式为主的所有人类发明的科学技术都是用于增强、扩展人类的体质、体力能力,使人类更好地适应、改造自然。在信息科学诞生以后,人工智能开始超越人类处理信息的能力,机器可开始在信息处理方面超越人类的部分理性智能。从材料、能量、信息到智能,人类即将通过智能技术开启一种自我转变过程,进入一个新的进化阶段。因此,考察人工智能的发展,应将其放在整个宇宙演化、人类进化和文明进化的大历史背景下加以考察和分析,也就是,我们应将人工智能看作是一种宇宙和人类进化的产物。
关键词
人工智能
大历史观
人类文明
终极智能
Keywords
Artificial intelligence
Big history perspective
human civilization
ultimate intelligence
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
人工智能的认识层次探讨
被引量:
2
17
作者
莫宏伟
徐立芳
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
哈尔滨工程大学工程训练中心
出处
《科教导刊(电子版)》
2020年第34期273-275,共3页
基金
“教育部自动化类专业教学指导委员会第三批专业教育教学改革研究课题”(项目编号:2019A26)。
文摘
虽然人工智能这一概念目前已经为社会和科学领域所广泛接受,但无论是在学术界还是在工业界,不同发展时期、不同学科、不同领域和行业的专家、学者以及社会各界人士都有不同层面的理解。本文对人工智能从拟人、机器、学科、知识、信息等不同角度的定义和概念进行了分析。对人工智能有不同理解的根本原因在于智能的定义是模糊的。在分析不同定义的基础上,本文主张从五个层次认识和理解人工智能,包括宇宙大历史、哲学思想、社会文明、多学科交叉及工程技术。这五个层次涵盖了历史、哲学、社会、学科及技术等多方面,这样有助于深入理解人工智能的本质和内涵,从而发展出更高级的智能技术。
关键词
人工智能
人工智能认识
本质和内涵
多学科交叉
工程技术
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
医院的护理服务文化
被引量:
1
18
作者
徐立芳
机构
吉林省长春市第二医院
出处
《中国社区医师(医学专业)》
2011年第32期279-279,共1页
文摘
医院文化是医院两个文明建设的基础,也是提高医疗服务质量,为了探讨研究医院护理服务文化,近两年来我们成立了课题组,作了以下研讨。概述护理文化其实质是一种调动医院护士的积极性、主动性与创造性为中心的新的护理管理模式,其根本要求就是求新、求变、追求卓越,使创新成为增强护理新竞争力的保证。护理文化是医院护理这一特殊社会群体在一定历史条件下和社会环境中,
关键词
护理服务文化
医院文化
医疗服务质量
护理管理模式
护理文化
文明建设
医院护士
社会环境
分类号
R47 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
以问题为基础讨论式教学模式的研究
被引量:
16
19
作者
赵晓丽
李欣
徐立芳
任正义
机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
出处
《教育教学论坛》
2014年第2期185-187,共3页
基金
哈尔滨工程大学基础课程教学改革研究计划资助
课题名称是以问题为基础讨论式教学方法的研究与实践
文摘
以问题为基础讨论式教学模式是教师与学生、学生与学生互动的教学模式,从教学模式内涵、教学方法、教学效果分析等方面对以问题为基础讨论式教学模式进行了研究,并探讨了以问题为基础讨论式教学模式存在的问题,分析结果表明,此教学模式能够创建一种和谐的教学环境,拓宽教学渠道,增强教学的互动性,构架起理论与实践结合的桥梁,改变了学生的思维方式,激发了学生的学习兴趣和探索精神。
关键词
教学模式
讨论式
小组学习
以问题为基础
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
丹参注射液和黄芪注射液治疗冠心病22例疗效观察
被引量:
1
20
作者
杨大全
徐立芳
机构
贵州大学北区医院
出处
《中国校医》
2001年第4期273-274,共2页
关键词
丹参注射液
黄芪注射液
中医药疗法
冠心病
分类号
R259.414 [医药卫生—中西医结合]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新工科人工智能导论课程思政体系建设
莫宏伟
徐立芳
《高教学刊》
2023
2
下载PDF
职称材料
2
仿真技术在智能控制实验平台建设中的应用
徐立芳
莫宏伟
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013
6
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职称材料
3
基于自适应克隆启发算法的作业车间调度
徐立芳
莫宏伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
4
直升机智能PID控制研究
徐立芳
莫宏伟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
5
基于改进的YOLOv3算法的乳腺超声肿瘤识别
徐立芳
傅智杰
莫宏伟
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
6
大学多媒体教学的优缺点分析
徐立芳
莫宏伟
王科俊
《科技创新导报》
2008
3
下载PDF
职称材料
7
MOOC适用于人工智能教学的浅析
徐立芳
莫宏伟
毕晓君
王科俊
王宗义
《科技创新导报》
2015
1
下载PDF
职称材料
8
一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用
徐立芳
莫宏伟
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
9
基于FLUENT的径向静压气体轴承的静态特性研究
于贺春
马文琦
王祖温
徐立芳
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2009
29
下载PDF
职称材料
10
采用非线性模块的BP神经网络PID水位预测控制
郭清
孙蓉
徐立芳
唐明
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
11
开放实验室,实现优质教育
王晓红
徐立芳
赵小丽
《实验技术与管理》
CAS
2008
12
下载PDF
职称材料
12
基于Memetic算法的电路演化设计研究
莫宏伟
徐立芳
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
13
MOOC与人工智能的混合式教学
莫宏伟
徐立芳
毕晓君
王科俊
王宗义
《科技创新导报》
2015
7
下载PDF
职称材料
14
基于PROFIBUS-DP现场总线监控系统的设计与实现
王晓红
徐立芳
李琳
《实验室科学》
2010
8
下载PDF
职称材料
15
血液透析中几种并发症的预防及护理
徐立芳
《当代医学》
2010
4
下载PDF
职称材料
16
大历史观下的人工智能内涵探讨
莫宏伟
徐立芳
《科技风》
2021
3
下载PDF
职称材料
17
人工智能的认识层次探讨
莫宏伟
徐立芳
《科教导刊(电子版)》
2020
2
下载PDF
职称材料
18
医院的护理服务文化
徐立芳
《中国社区医师(医学专业)》
2011
1
下载PDF
职称材料
19
以问题为基础讨论式教学模式的研究
赵晓丽
李欣
徐立芳
任正义
《教育教学论坛》
2014
16
下载PDF
职称材料
20
丹参注射液和黄芪注射液治疗冠心病22例疗效观察
杨大全
徐立芳
《中国校医》
2001
1
下载PDF
职称材料
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