基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统设计与实现

为了解决鞋底上胶成本高,效率低,设备昂贵等问题,以鞋底涂胶工艺为研究对象,设计了基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统,提出集成3D深度学习视觉算法。通过设计合理的视觉系统,获取鞋底的点云,分析鞋底点云的重要属性,提取鞋底的关键信息。通过相机拍照,从点云中提取特征值,形成特征向量,并通过控制器,将特征向量即机器人的涂胶状态传送到机器手臂,为机器人自动化涂胶提供数据支撑。结果表明:基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统能提升鞋底涂胶自动化水平,使得鞋底涂胶系统不再受限于涂胶工艺的约束,提高了适用范围,有利于实现产业升级,提升鞋业竞争力。

市政工程高填方路基施工技术研究

目前的市政路桥工程建设中,虽相关技术日渐成熟,但依旧易出现质量问题,特别是高填方路基施工作业,因为其路基特点,施工要求高,如缺乏技术管理和质量控制,极易出现路基沉降等问题。在各类路桥工程中相关人员需考虑高填方路基的特点和施工难度,优化施工工艺,把控施工全过程,及时发现和处理质量问题。基于此,本文从高填方路基的施工特点着手,详细分析了市政工程高填方路基施工的技术要点,以期为实际工作提供参考与借鉴。

基于“机械设计基础”课程的教学资源库研究

在“互联网+”的背景下,借助专家系统,结合数据库,开发智能设计系统,完成课堂教学已然成为趋势。该文以凸轮机构为例,运用VB6.0结合AutoCAD进行平面盘形凸轮资源库的开发,既扩宽了教学内涵,同时也对本课程其他资源库的开发具有一定的借鉴意义。

高精度DMCS系统钻孔机的设计

为了实现准确定位钻铣,借助变频器、伺服驱动器和光栅尺,对钻头的动作进行实时监测和校正.同时,通过DMCS控制系统完成连续轨迹插补运动,从而可以对大面积的材料进行钻孔,实现软质材料大量小孔的钻攻自动化.

智能电位器在超细漆包线拉丝过程中的应用

在漆包线的生产过程中,拉丝是一道重要的工序,在拉丝的过程中,随着收线直径的增加,收线的速度也不断增加,当收线的速度超过了塔轮的线速度时,线就会断掉,如果设计满盘的收线速度接近塔轮的出线速度,则会在空盘时损失效率,文章介绍用PIC16F627单片机做成智能电位器来自动调节变频器,来达到调节线速,使线速基本稳定,拉丝效率最高。

无氧铜杆的在线电阻测试

无氧铜杆是电线电缆的主要材料,具有纯度高、含氧量高、导电率高以及良好的加工性能等特点。在熔化电解铜的过程中,容易造成针眼、凹陷等现象,影响制成品的质量和生产效率。为了保证无氧铜杆良好的物理特性,我们需要通过检测无氧铜杆的电阻,来达到检测其纯度、延伸性和其他物理特性的目的。提出通过"相对静止法"来测量无氧铜杆的纯度,即通过一种被测轴参数测量装置,达到测量电阻值的大小,利用数据采集控制系统控制铜杆的废铜渗入量,保证无氧铜杆的质量。

PS/2和单片机的通信在包漆机中的应用

在漆包线生产过程中,需要经常性地测量出漆的浓度,为此,提出一种16位PS/2接口小键盘作为输入工具与控制单片机通信的方式。

变频器使用过程中出现的问题及处理方法

对变频器在使用中出现的干扰、高次谐波、噪声与振动、负载匹配、发热进行了分析,并提出了处理的方法。

PS/2和单片机的通讯在绕线机的应用

在电磁元器件行业中绕线机的应用十分广泛,绕线机是在同一个面板上由多头异步电机组成,并通过一个PIC16F873单片机芯片控制板来控制。由于绕线机适用于很多电磁元器件行业,因此需经常对绕线机进行参数的修改,提出使用PS/2接口的16位按键的小键盘作为修改工具,进行对参数的修改设定。

基于PIC单片机的正弦波信号发生器

在电子元器件测量仪器行业中,正弦波的应用十分重要,可是设计的正弦波发生器总是不能达到理想的效果,存在高次谐波,产生叠加量,影响了测量的精度。因此本文叙述了基于PIC16F873单片机正弦波发生器的设计。

超细漆包线的涂漆工艺的力矩电机张力控制

针对国内的漆包线涂漆设备和工艺的现状,提出超细漆包线涂漆工艺的张力控制的新方法,用张力传感器、PIC16F873单片机控制芯片、力矩电机3个单元组成的控制系统来实现超细漆包线涂漆工艺的张力控制。实验和应用结果表明这种控制的方法对于提高超细漆包线的产品质量具有现实的意义。

一种A/D转换的新思路及实现办法

说明了一种A/D转化的新思路,即利用PIC16C62×系列内部集成了两个模拟比较器,单片机不断地发出PWM波形,引至单片机本身的比较器输入端,外部的模拟量也引至单片机比较器的另两个输入端,不断比较,两端逐次逼近,最后得到A/D转换的精确值。

变频器使用中的干扰与抑制

变频器在实际生产应用中常会出现干扰问题,干扰不仅是外部对变频器的干扰,而且同时存在变频器自身对外部的干扰,这使变频器和变频器周边的设备都不能正常工作。笔者根据实践中的一些体会,提出解决变频器干扰问题的一些方法。

超细漆包线涂漆工艺的张力控制

国内的漆包线的生产不论是在装备上还是在工艺上都已经取得长足的进步,但是要赶上国际的先进水平,漆包线生产中还有许多细节值得推敲。本文提出用张力传感器、PIC873单片机控制器、力矩电机3个单元组成的控制系统来实现超细漆包线的涂漆工艺的张力控制。

用PIC16F627单片机控制窑炉温度新方法

通过PIC16F627单片机对温度仪表输出开关信号进行判断来控制三相可控硅的的导通角,达到控制窑炉温度的目的。这种控制窑炉温度的新方法已经制成产品并投入使用,效果显著。

图像监控全自动绕线机的设计

随着科技发展,电器产品不断在向小型、轻便、智能的方向发展,对于小型、细线径、高质量的线圈的需求量越来越大。绕线机作为绕制线圈生产的电子专用设备,可以实现自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能,生产效率极高。但是目前的全自动绕线机会出现断料和断线现象,使得生产难以为继。文章介绍一新型绕线机的结构和工作原理,通过图像监控技术,解决及时发现处理断料和断线的生产问题。