永磁同步电机调速系统新型滑模变结构控制策略

为解决在永磁同步电机矢量控制系统转速环环节应用传统PI控制时抗干扰能力和控制精度不足的问题,在传统滑模指数趋近律基础上进行改进,将滑模面作为自变量,引入双曲正切函数设计了一种新型变边界层饱和函数代替传统的符号函数,在提高系统响应性的同时削弱了抖振。针对系统参数和负载转矩变化引起的扰动会使系统再次产生抖振的问题,引入双曲正切函数和Fal函数构成复合函数,设计了一种新型扰动观测器,并将观测结果反馈至滑模控制器,进一步提高了系统的鲁棒性。最后通过仿真和试验证明了该算法的可行性和有效性。

开孔与结构胶对热熔自攻丝接头连接质量的影响

白车身装配制造过程中,板件预开孔和加涂结构胶是2种常见的辅助连接方法。为探究热熔自攻丝(flow drill screwdriving,FDS)连接质量影响因子,为FDS工艺实际应用提供指导,文章以某车身所使用的6K21(2.5 mm)和6082-T6(3.0 mm)铝合金板件搭接为研究对象,研究预开孔与结构胶对热熔自攻丝接头金相几何特征、剪切力学性能以及失效模式的影响。研究结果表明,预开孔与结构胶对接头板间间隙有较大影响,不同条件下能不同程度地提高接头剪切力学性能,且接头失效模式有较大区别。

双电机独立驱动方程式赛车横摆力矩控制策略

为提高电动方程式赛车的操纵稳定性,文章提出一种后置双电机独立驱动方程式赛车直接横摆力矩双层控制策略。上层为直接横摆力矩控制器,分别设计基于横摆角速度的模糊控制器、基于质心侧偏角的模糊控制器和联合模糊控制器;下层为驱动力分配控制器,依据电机特性平均分配直接横摆力矩。基于CarSim与Simulink仿真环境,选取双移线工况进行联合仿真验证控制策略的效果;设计硬件在环试验平台,验证直接横摆力矩控制策略。试验结果表明:横摆力矩控制策略能有效保障车辆的操纵稳定性;低速时,可以实现助力转向;高速时,质心侧偏角控制在2.5°以内,实现稳定性控制。