基于DSP的步进电机S曲线加减速控制

为了解决传统的麻花钻头修磨设备修磨效率低下、成本较高等问题,研制了一种高效的麻花钻头全自动修磨设备。以TMS320F2812处理器为核心,采用S曲线算法实现步进电机加减速控制。对S曲线算法进行分析推导,对实际运动中可能出现的情况进行分析,采用光电编码器进行脉冲测试。实验结果表明,与其他算法相比,S曲线算法能够减少柔性冲击,提高系统的稳定性和可靠性。

基于容栅位移传感器的管路堵塞监测系统设计

为了解决现有的营养盐原位监测仪进样管路容易被堵塞的问题,提出了一种基于容栅位移传感器的管路堵塞监测系统;利用容栅位移传感器输出的位移信号经信号调理模块输入STM32单片机处理,并通过滑动滤波算法处理后判断管路堵塞状态;采用滤膜更换机械装置,实现被堵塞过滤膜更换,排除堵塞;系统测试和实验结果表明该监测系统测量精度高,精度达0.01 mm;容栅测位移法在非介入式管路堵塞测量中完全可行,为小管径胶管的在线堵塞监测提供了一种新的方法。

基于Qt的中央空调远程监控系统的软件设计

为了实现中央空调系统的远程监控,设计了一种实时中央空调系统远程监控软件。对中央空调控制系统进行研究,分析系统的功能需求,采用经典三层架构,基于Qt利用pvBrowser构建系统框架,采用矢量图形动画显示、多线程技术、数据库等技术,以及对BACnet协议应用层的研究开发,实现了对中央空调系统设备状态参数的远程实时显示功能、开关远程控制功能、上下警戒限报警功能和数据存储分析功能。设计完成的软件实用、高效、稳定,支持多种楼宇通信协议,其后续开发将使系统可以满足中小自动化集成商使用需求。