组合导航系统故障检测的小波变换方法研究

为保证组合导航系统能始终正常工作 ,故障的检测与隔离至关重要。研究表明 ,小波变换方法在检测系统硬故障方面具有很大优势。本文即以 INS/ GNSS组合导航系统为例对此进行了仿真研究 ,并提出了两种具体的检测方案。通过仿真和分析 。

非线性预测控制模型方法综述

预测控制(MPC)算法经历了30余年的发展,展现出强大的生命力.近年来,非线性MPC已逐渐成为MPC研究的热点.非线性系统多样性给非线性MPC研究造成了困难,主要体现在模型选取、能量函数求解和非线性算法等诸多方面.非线性MPC以非线性模型为基础,这也是非线性MPC区别于线性MPC的根本因素.论文针对非线性预测模型进行了总结和评述.

测量融合组合导航方法研究

讨论了测量融合组合导航的两种方法 ,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法 ,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作了比较。仿真研究表明测量融合方法在组合导航系统中具有良好的应用价值 ,特别是基于极大似然估计的测量融合方法 ,充分利用了测量值的冗余信息 ,其融合效果更好 ,组合系统的精度也有较大幅度的提高。

碟形飞行器复合控制的非线性分配策略研究

针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明,这一设计实现了两种控制方式的优势互补,又避免了强制切换控制方式所引起的控制扰动,达到了良好的控制性能。

旋转捷联惯导系统原理及典型方案分析

旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。文章借助捷联系统基本误差方程,简要分析了旋转调制误差补偿的机理;通过对几种典型IMU旋转方案的分析和仿真,验证了旋转调制误差补偿技术的有效性并比较了不同旋转方案的特点。

多无人机协同工作流建模与分析

多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础;描述了基于工作流的多无人机协同方法;通过分析单个无人机工作流执行过程,建立单个无人机工作流,研究了协同工作过程;引入Petri网理论,使用基本Petri网形式化描述协同工作流,构建了多无人机协同工作流Petri网模型;针对所建立的协同工作流Petri网模型,通过构建和分析相应的可达图,验证了多无人机协同工作流的有效性;结果表明:所建立的多无人机协同工作流是有效的,基于工作流的协同方法是可行的。

一种多无人机协同方法及其性能分析

多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础。针对现有无人机协同方法在实际应用中的缺陷,将工作流理论引入多无人机协同,提出了基于工作流的多无人机协同方法。基于工作流的多无人机协同方法通过预先设定无人机的工作流,将无人机的自主行为限定在一定的范围内,通过同步所有参与协同的无人机执行任务的步调和战场态势,保证了协同决策和决策结果的一致性,从而达到无需协商决策结果,而实现协同的目的。与现有多无人机协同方法的性能进行了分析比较,结果表明,基于工作流的多无人机协同方法的协同时间更稳定。

低空飞行器变质量矩控制响应特性研究

在建立碟形飞行器变质量矩控制数学模型的基础上,对低空飞行器变质量矩控制的响应特性进行了仿真研究。结果表明,变质量矩控制将使飞行器状态产生扰动。分析认为,空气动力在控制过渡过程中发生突变导致了这种扰动的产生。空气动力的这种影响在低空飞行器变质量矩控制系统设计中必须加以分析和考虑。

MIMO非线性系统状态估计的递推Monte-Carlo方法研究

递推蒙特·卡洛 (Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法。本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推 MC方法的应用 ,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO非线性系统 ,并提出了两种不同的估计方案。仿真研究表明 ,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果。不过 ,随机抽样数目对递推 MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响 ,限制了该方法的进一步应用 ;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论。

导航源可用性管理的模糊神经网络方法研究

对组合导航系统中导航源可用性管理问题应用模糊神经网络方法进行了研究 ,并以GNSS卫星导航系统、TAN地形辅助导航系统为例作了仿真运算。结果表明 :所应用的模糊神经网络方法能根据不同的现实条件对导航源进行有效的实时管理 ;该方法实时性好、可靠性高 ,而且具备自适应学习能力 。

递推MC估计法在INS/GNSS导航中的应用研究

讨论了 SISO 非线性系统状态估计的递推 Monte-Carlo(MC)方法,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO 非线性系统。针对 INS/GNSS 的非线性系统模型,利用该状态估计方法进行了仿真研究,结果表明该方法可以得到较好的状态估计结果。文中还初步讨论了 INS/GNSS 系统递推 MC 状态估计方法中随机抽样数目对估计结果的影响。

一类静不稳定系统的预测控制方法研究

碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统，在系统数学模型存在较大偏差的情况下，常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统，论文提出了一种预测控制设计方法，并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩，推力矢量复合控制的预测控制系统。仿真表明，当飞行器存在建模误差时，该系统仍能够获得较好的控制性能。

载体角运动对旋转捷联惯导误差的影响分析

旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。在简要分析旋转调制误差补偿机理基础上,研究了单轴旋转方案中载体常值旋转和周期旋转2种角运动模式对导航误差的影响。结果表明:载体特定角运动对旋转捷联惯导的误差补偿效果有一定影响,且单轴正反转停方案中误差补偿效果所受影响相对较小。

含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪

针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围,避免对整幅后帧图像进行遍历搜索,减小了计算量;为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响,研究了量测信息异常检测算法,以Kalman预测的量测代替异常量测,增强抗干扰能力。实验证明,所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。

导弹贮存可靠性预测建模方法

导弹贮存可靠性研究是有效提高导弹战备完好性的重要途径,其中建立导弹贮存可靠性预测模型是贮存可靠性研究的核心内容之一,也是确定预防性维修时机的依据.在分析导弹贮存可靠性物理模型基础上,讨论了导弹贮存可靠性变化的一般规律.在此基础上,对几种具有较大工程实践价值的导弹贮存可靠性预测模型进行了讨论和总结.

基于可靠度预测模型的导弹贮存寿命分析方法

针对导弹在进入正常贮存周期前经历状态不详的情况,论文基于导弹贮存可靠度预测模型,提出了一种贮存时间投影估计方法,获得了贮存时间这一关键参数,为进行贮存寿命分析奠定了基础.

碟形飞行器复合控制分配策略的设计与分析

针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了以输出误差为参考量的两类复合控制分配策略.仿真研究表明,两类控制分配策略均实现了不同控制方式的优势互补,能达到较好的控制性能.此外,对两类控制分配策略的性能进行了分析比较.

基于模糊理论的碟形飞行器复合控制分配策略

针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差和误差变化率为参考量及基于模糊理论的控制分配策略.仿真表明,这一设计能够实现两种控制方式的优势互补,达到了良好的控制性能.

基于FPGA的ARINC429总线接口芯片的设计与实现

介绍了利用FPGA芯片自行设计ARINC4 2 9专用接口芯片组的基本原理 。

非法计算故障的自动测试方法

基于对程序源代码的静态分析方法,针对程序中的非法计算故障,提出了一种自动测试方法.以非法计算故障的表现形式为基础,将静态分析程序源代码和识别非法计算的过程模型化,建立了静态检测非法计算所需的计算模型,将非法计算故障静态检测过程自动化,给出了非法计算自动测试算法.该方法通过对程序源代码的静态分析,实现了非法计算故障检测的自动化.实验结果表明,该自动测试方法能有效地提高检测非法计算的准确率和自动化水平.