基于EasyDL的自然环境中成熟枇杷识别研究

以自然环境下的枇杷为研究对象,基于EasyDL定制化训练和服务平台,建立针对成熟枇杷和未成熟枇杷的识别训练模型,并分别用100张未在训练数据集内的成熟枇杷和未成熟枇杷图片素材对训练模型进行验证,识别结果大部分满足要求。通过对比分析成熟枇杷的识别结果数据,总结得到其识别结果受到环境光强度、拍照视野和图像质量以及枇杷的品种等多方因素的影响,导致识别结果变化幅度大。该研究弥补了对于自然环境中成熟枇杷识别的空白,也为今后枇杷采摘机器人的实现打下研究基础。

基于OBE的工程认知实习混合式教学模式的探索与实践

通过分析应用型本科院校在工程认知实习中存在的实习单位难找、时间利用率低以及实习效果难体现等问题,以莆田学院新工科产业学院机器人工程专业作为教学改革试点,融合OBE教育理念,以学生为中心,将线上线下相结合的混合式教学模式引入到工程认知实习中,并制订多元化的考核机制和以学生为主体的评价机制,形成一个有效的闭环反馈系统,为今后工程类的实习教育改革提供参考和借鉴。

基于OpenCV的毛竹图像处理技术

文章介绍了一种基于OpenCV的毛竹图像处理技术,通过对获取的高清毛竹图像进行灰度处理、形态学去噪、平滑处理以及阈值分割等图像处理分析,完成对图像中毛竹与背景图像的二值化分割。结果表明:该技术能够有效地分割出毛竹与背景图像,对今后研究将图像处理技术应用到毛竹的病虫害识别中具有重要意义。

基于HMI人机界面的三轴激光再制造跟随装置控制系统设计

针对现阶段人类对自然资源环境的过度开发和资源浪费,设计了一种三轴跟随装置控制系统,搭载激光修复装置即可实现对不规则曲面材料进行修复和表面强度的加强。该系统基于HMI人机界面,结合测距传感器,通过对数据的采集及系列程序算法分析,分别控制三轴步进电机产生相应转动,采用闭环数据监测反馈,实时调整电机转动,使之能够实现对各种不同的曲面轮廓进行跟随。

基于无人机图像颜色指数的松材线虫病识别方法研究

针对松树感染松材线虫病后的外部颜色特征变化,提出一种基于无人机图像颜色指数的松材线虫病识别方法。通过无人机完成对监测区的图像采样,然后利用超绿算法对无人机图像进行灰度化处理,用于增强健康松树与病害松树的对比度;采用最大类间方差法对灰度图像进行二值化处理,并利用二值数学形态学开运算对二值图像进行优化,去除外界其他因素的干扰,提高分割精度;提取二值图像中的目标信息,计算白色像素个数(病态松树)占整个图像的百分比,并对其病害程度进行判别。实验结果表明:该识别方法能够较好地完成对无人机图像中病态松树的识别。

基于无人机遥感图像的松材线虫病监测技术研究

为实现对林区松材线虫病害病情的有效监控,提出基于超绿特征因子与最大类间方差法(ExG+Otsu)相结合的图像分割算法以及遥感全景图的病害程度分析方法。以小型无人机为飞行平台完成林区遥感影像采集,通过对林区图像中松材线虫病害松木地理信息的有效提取,在无人机遥感影像图中对病害松木的病害程度做出具体分析。经过对比,该方法识别精度达到90.4%,为林区开展松材线虫病防治工作提供了可靠的判别依据。

基于ANSYS Workbench茶园电动微耕机的设计分析

针对茶园茶树根系互相缠绕问题,设计了一种茶园电动微耕机。先利用Pro/E软件对整机进行三维建模,再导入ANSYS Workbench,然后对电机支架、电池支架进行静态结构分析,验证强度和刚度是否满足要求,对开槽刀进行模态分析,验证其是否会发生共振。分析表明电机支架、电池支架满足强度和刚度要求,开槽刀不会发生共振。