隧道掘进机洞内拆装设备多缸同步控制研究

针对隧道掘进机洞内拆装设备多液压缸工作时的同步控制需求,提出了一种基于偏差耦合同步结构的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据多液压缸同步举撑电液比例控制系统工作原理,建立了液压举撑系统数学模型,分析了多液压缸不同步问题产生的主要原因;其次,根据液压举撑系统的特点,设计了一种偏差耦合同步控制结构与模糊PID结合的控制策略;最后,通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真试验,对该控制策略的控制性能进行了验证。结果表明:在设备发生偏载的情况下,采用所设计的偏差耦合模糊PID控制策略时,液压缸之间的最大同步误差约为1.5 mm,能满足TBM主机洞内拆装系统的同步控制要求。

企业ESG表现与卖空者交易--股价高估和代理成本的中介作用

随着责任投资的迅速发展,企业ESG表现被普遍认为可以带来超额投资回报,但可能知情卖空者的行为并不一致。基于2011—2019年沪深A股上市公司的数据,研究企业ESG表现对卖空者交易行为的影响。研究发现:企业ESG表现显著增加了卖空者交易,该结论在经过一系列稳健性测试后仍然成立。作用机制检验结果表明:股价高估和代理成本在企业ESG表现影响卖空者交易的过程中发挥部分中介作用,表明企业ESG表现会带来错误定价,更多体现为管理层的自利工具。进一步研究发现,当媒体报道较多、管理层权力较大时,企业ESG表现对卖空者交易的影响更显著。

基于充气薄膜的可展开帆板结构设计

充气薄膜结构具有质量轻、收纳比高的优势。通过理论分析及实验验证的方法,得到了充气薄膜管承载力矩与充气内压、管道内径、展开程度之间的映射关系。进一步通过“厚度包边”法处理二级展开帆板的厚度问题,设计了转动锁定、转动-滑移锁定、搭接锁定连接结构,提出薄膜管驱动的二级可展开矩形帆板、圆形帆板以及百叶窗式矩形帆板三种大尺度可展开帆板结构形式,并进行展开状态的模态仿真,对比其模态振型。本设计可为大尺度充气可展开结构形式提供参考。

爱心传递 “睛”彩同行——记爱成大坪眼科医院百万公益捐赠活动

3月16日,为加强对儿童青少年与老年人眼健康的重视与关怀,爱成大坪眼科医院举办了“爱护‘一老一小’成就‘朝夕美好’”百万公益捐赠活动。重庆市慈善总会副会长况由志,渝中区区委常委、统战部部长张焕伦,重庆市关心下一代工作委员会副主任韩国涛,健康中国十大公益人物、重庆十大影响力公益人物、重庆市残联原副主席傅强,共青团重庆市委团属基金会发展指导中心主任、重庆市青少年发展基金会理事长曾凯,市侨联党组成员、办公室主任牟童,重庆市红十字会志愿者协会副会长冯健,重庆市关工委办公室主任刘亚,重庆市残疾人福利基金会区县工作部部长黄学渊等嘉宾共同出席了本次活动。

传承红色基因 吹响青少年眼健康防控号角——北京大明眼镜走进“革命老区”阜平县

2023年12月4~6日,由中国眼镜协会指导,阜平县教育和体育局、阜平县职业技术教育中心主办,北京一商集团有限责任公司、北京大明眼镜股份公司承办,《中国眼镜科技杂志》、北京好视力科技发展有限公司、北京沃可欣教育科技有限公司、北京市商业学校协办的青少年眼健康系列公益活动走进著名的革命老区--河北省阜平县。

汇智聚力 共筑光明——西南第二届近视防控与少儿眼科论坛在渝举行

3月16日,由重庆市眼视光协会主办,重庆爱成大坪眼科医院、重庆智瞳眼科研究所承办的西南第二届近视防控与少儿眼科论坛在渝举行。此次论坛汇聚了全国知名眼科专家、青年眼视光医师等200余名眼视光行业同仁,聚焦近视防控的有效手段及小儿眼病等相关议题,传递和交流该领域的经验技术、前沿新知,为提升我国儿童青少年眼健康水平贡献智慧与力量。

依托社区资源开展家庭教育活动的实践研究

社区是社会的细胞,是家庭教育的主阵地,其功能与作用对于教育孩子有着重要意义。依托社区资源开展家庭教育活动,是指家长利用社区资源开展家庭教育活动的途径、方法和形式。本文首先论述了依托社区资源开展家庭教育活动的背景与意义,接着分析了依托社区资源开展家庭教育活动的基本原则与具体做法,最后从多方面对依托社区资源开展家庭教育活动进行了总结。

直升机战创伤救治能力建设的探讨

以直升机为平台的战、创伤空中救护网络具有迅速及时、机动灵活、不受地形影响等优点,在欧美等发达国家已经成为急救救护的重要力量。本研究探讨在新时代军事变革的大潮下,依托我军搜救力量构建服务于我国平、战时的直升机战、创伤空运救护能力。通航和民航领域在全国急救体系中,具有无战时应急动员、审批程序简单、分布点位广泛、制约因素少的重要优势,军民融合模式下的国家空中医学救援对于整合空中医学救援更具价值,旨在提高人民医疗保障水平和战场保障能力,加强卫勤保障,为新形势下战伤救治储备实用的空运救护力量。

基于改进狼群算法的柔性作业车间调度研究

将一种改进的狼群算法用于解决柔性作业车间多目标调度优化的难题。以工件的最大完工时间和机器能耗为优化目标建立了多目标柔性作业车间调度模型;针对传统狼群算法容易陷入局部最优的缺点提出了一种改进的狼群算法,通过对狼群算法智能行为的改进,从工序和机器2个层面设计个体编码,引入POX (precedence operation crossover)交叉操作,保证解的合法性,提高算法的全局搜索能力;通过对2个车间实例的对比实验来验证改进狼群算法的有效性。实验结果表明,提出的改进狼群算法不仅具有良好的全局搜索能力,寻优能力较其他算法也有所提升,能够为制造业提高生产效率提供新的解决思路。

采用黑洞-连续蚁群算法的数控车床切削参数优化

为实现数控车床加工能效和加工质量的多目标优化,提出了一种对车削参数进行优化的黑洞-连续蚁群优化算法ACOR(Black hole-continuous ant colony optimization algorithm)。首先,以最低切削比能和最小表面粗糙度为优化目标,建立了数控车床材料切削阶段的多目标优化模型;其次,引入黑洞算法对连续蚁群算法进行改进,构建了适用于多目标优化的黑洞-连续蚁群算法;最后,利用黑洞-连续蚁群算法对数控车床切削阶段的切削参数进行了寻优,并将优化结果与其它优化算法进行对比分析。分析结果表明,黑洞-连续蚁群算法不仅具有良好的全局搜索能力,寻优能力也较其它算法有所提升,能够为制造业提高生产能效和加工质量提供新的解决思路。

慈善组织理事会治理对会计信息质量的权变影响研究

利用2005-2019年中国慈善基金会数据,基于权变理论视角,探讨慈善组织理事会治理对会计信息质量的影响效应。研究发现:理事会规模越大、理事的平均年龄越大、理事中国家工作人员越多、女性理事占比越低,慈善基金会会计信息质量越高;而理事长和秘书长两职合一对慈善基金会会计信息质量不存在显著影响;理事会治理对会计信息质量的影响随着慈善基金会捐赠依赖度和外部审计质量的不同而发生权变,捐赠依赖度越小、外部审计质量越高的慈善基金会,理事会治理对会计信息质量的监督效应越强。

大排量柱塞泵滑靴副摩擦学性能研究

目的探究大排量柱塞泵滑靴副因底面尺寸大的特点所产生的不同于常规柱塞泵滑靴副的摩擦学性能。方法首先,在考虑大底面滑靴高速旋转时形成线速度差的基础上,结合热楔效应以及热传导关系,建立一种在剩余压紧力状态下大排量柱塞泵滑靴副摩擦力的数学模型。其次,仿真分析柱塞腔压力、主轴转速以及油液温度对滑靴副摩擦力的影响。最后,搭建滑靴副摩擦力测试装置,并测量滑靴副所受摩擦力,验证所建立的滑靴副摩擦力数学模型的准确性。结果滑靴副的总摩擦力由黏性摩擦力和犁沟力2部分组成。随着转速的升高,滑靴副的总摩擦力会降低,犁沟力的占比逐渐增大,当转速由800 r/min上升至1800 r/min时,犁沟力所占比例由3.4%上升至11.9%。随着压力的升高,滑靴副的总摩擦力上升,犁沟力所占比例增大,当压力由3 MPa上升至9 MPa时,犁沟力所占比例由0%上升至21.5%。随着油液温度的升高,滑靴副的总摩擦力上升,犁沟力所占比例增大,当油温由25℃上升至55℃时,犁沟力所占比例由4.0%上升至17.1%。结论研究揭示了黏性摩擦力在滑靴副所受摩擦力中的主导作用和犁沟力对摩擦力变化趋势的影响作用,仿真和试验结果的一致性表明所建立的数学模型能够准确描述大排量柱塞泵滑靴副摩擦力影响因素和变化规律。

信息披露监管与分析师信息环境

分析师是资本市场中重要的信息中介,但目前鲜有文献讨论信息披露监管与分析师信息环境之间的关系。基于年报问询函这一监管方式的实证研究发现:公司收到年报问询函后,分析师盈余预测时所使用的公共信息和私有信息显著增加;年报问询函对分析师信息环境的作用受到信息供需关系的影响,年报问询函揭示的信息含量越多、质量越高,外部信息需求越高,则问询函对分析师信息环境的影响越显著。进一步分析发现,年报问询函能够促进分析师的实地调研,提高分析师盈余预测质量。最后,分析师信息环境有助于加强年报问询函对股价崩盘风险的抑制作用。探讨年报问询函对分析师信息环境的影响,丰富了问询函有效性的研究,具有重要的现实启示意义。

产权改革、控制权转移及其市场反应研究

在产权改革的背景之下,本文研究了控制权转移的市场反应问题。研究发现:(1)无论是从短期还是从长期来看,股票市场对控制权转移的评价都是正面的,而且投资者能够根据公司经营绩效的改进情况来区分不同的控制权转移;(2)股票市场对有偿转让给民营企业的控制权转移评价最高;(3)与流通股股东的显著回报相比,控股股东的收益极为有限。本文的实证结果支持政府目前所推动的上市公司控制权转移进程。如何恰当地协调和兼顾流通股股东和控股股东/非流通股股东的利益是监管部门在今后需要特别引起注意的。

基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究

针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的控制算法能够满足大吨位多缸液压同步举撑系统稳定性的要求。

技术型连锁独立董事、技术创新与环境绩效

基于资源依赖理论、声誉理论和组织间模仿理论,实证检验了技术型连锁独立董事非正式机制对企业环境绩效的影响,探究了技术创新对技术型连锁董事与环境绩效关系的调节作用。以中国A股上市公司2014-2016年面板数据进行实证分析,结果表明:技术型连锁执行董事与企业环境绩效不存在显著关系;技术型连锁独立董事与企业环境绩效呈正相关关系;国有企业中技术型连锁独立董事与企业环境绩效呈显著负相关关系。进一步研究还发现,技术创新降低了技术型连锁独立董事对环境绩效的正向关系;在国有企业中,技术创新没有对技术型连锁独立董事与环境绩效关系产生影响。

基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略

为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称伺服缸在伸出和缩回两种不同工况下的特点分别建立了相应的流体动力学模型,并结合其他环节推导出铣面机床电液位置伺服系统的闭环传递函数;依据该系统的特点设计出三阶自抗扰控制策略,通过扩张状态观测器对系统参数时变和外部扰动进行估计和补偿,并采用仿真和工业现场实验对所设计的控制策略性能进行了现场应用验证。仿真及现场应用表明,所设计的自抗扰控制策略能够使系统的位置输出基本不受控制对象参数改变的影响,具有比传统PID控制策略更好的内部鲁棒性和抗干扰能力,有效抑制了外部扰动对系统位置控制精度的干扰。

男性少年暴力罪犯心理防御机制分析

目的 :探讨男性少年暴力罪犯的心理防御机制的特征 ,为少年犯罪的预防和干预策略提供理论参考依据。方法 :随机抽取 88名少年管教所的男性少年暴力罪犯与 3 3名的中专二年级男性学生进行“防御方式问卷”调查。结果 :两组应用最多的都是成熟防御机制 ,但不成熟防御机制 (D1 )、中间型防御机制(D3)、掩饰因子 (D4 )评分有显著性差异 ,D1、D3的多个项目评分也有显著性差异。结论 :与一般同龄群体相比 ,少年暴力罪犯较多使用不成熟型、中间型防御机制 ,提示少年暴力罪犯心理健康水平不及同龄群体 。

男性少年暴力罪犯应付方式对照研究

Objective:To explore the coping styles of male violent offenders.Methods:88 male violent offenders and 33 controls were assessed by the Copying Style Questionaire(CSQ).Rsults:The male offerder group got significantly higher scores of self-blame,retreat and rationalization in CSQ than the control group ( P <0.05).Conclusion:Male violent offenders are tend to adopt immature coping style.

男性少年暴力罪犯人格特征对照研究

目的 了解男性少年暴力罪犯的人格特征 ,探索影响青少年犯罪的心理因素。方法 采用明尼苏达多相个性调查表调查 86名服刑期男性少年罪犯和 33名中专学生。结果 两组Pd、Hs、Pa、Sc、D、pt、Si量表T分有显著性差异 ;两组Pd、Pa、Sc、Hs、Mf、Hy、pt量表T分在 60分界比较有显著性差异 ;Pd、Hs量表T分在 70分界有显著性差异。结论 男性少年暴力罪犯可能有多型人格特征偏离正常 ,以病态人格和疑病人格最为显著 。