采用STD总线工业控制计算机的FRM-A型锉刀滚齿机控制系统

介绍采用TP-STD-8000系列工控机组成的锉刀滚齿机控制系统硬件构成和软件设计方法。给出了有关实时控制问题的处理方法和程序框图。