多变量解耦预估自校正控制器及其应用

本文在 Chien 的工作基础上提出了一种多变量解耦预估广义最小方差自校正控制器.该算法可克服变量间的干扰,实现静、动态解耦并提高系统的稳定性.由于同时引入了对角矩阵解耦法及 Smith 预估器,自校正控制器的设计过程可简化为单变量无时延系统.仿真研究与实际应用表明:本算法响应速度快、超调小,结果是令人满意的.

现代控制理论在三级倒立摆系统中的应用

本文提出了一种带有两个控制电机的三级倒立摆的新结构形式。文中采用Lagrange方法导出三级倒立摆的数学模型。控制系统的设计方法采用了基于现代控制理论的状态反馈控制器和状态观测器,并由单板机通过软件的方法实现。实验结果是令人满意的。

隔苗药黑骨藤追风液纸火法治疗膝骨性关节炎的临床观察

目的:观察苗药黑骨藤追风液治疗膝骨性关节炎的临床疗效。方法:采用随机、对照临床试验的方法,将60例膝骨性关节炎患者随机分为隔苗药黑骨藤追风液纸火法组(治疗组)和热奄包组(对照组)。并运用膝骨性关节炎治疗效果判定标准(JOA)进行临床评分比较两组临床疗效。结果:治疗组临床疗效优于对照组,治疗组在用药过程中未见不良反应。结论:隔苗药黑骨藤追风液纸火法治疗膝骨性关节炎是一种安全有效的方法。

况时祥教授治疗痿证的经验

况时祥是贵阳中医学院第二附属医院教授、主任医师、硕士生导师，其勤研岐黄，探索奥义，临证20余年，诊治了大量神经科疑难顽证，如急性脑血管病、重症肌无力、周围神经病变、格林一巴利综合征、运动神经元病、进行性肌营养不良等疾病，此类疾病患者多以四肢肌肉废痿无力为主症，可归属于中医痿证范畴。

隔苗药黑骨藤追风液纸火法治疗椎动脉型颈椎病的临床疗效观察

目的:验证隔苗药黑骨藤追风液纸火疗法椎动脉型颈椎病的有效性。方法:随机分为隔苗药黑骨藤追风液纸火法组(治疗组)和中药热奄包组(对照组),将符合纳入标准的60例椎动脉型颈椎病病例,观察两组临床疗效,并比较治疗前后双侧椎动脉(VA)收缩期峰值血流速度变化。结果:治疗组疗效优于对照组,治疗前后在颈性眩晕症状与功能积分表的评分及治疗后VA收缩期峰值血流速度变化,两组具有显著性差异(P<0.05)。结论:隔苗药黑骨藤追风液纸火法有效、经济,是一种治疗椎动脉型颈椎病较好的方法。

鳖虫除痹胶囊治疗气滞血瘀型腰痛的临床疗效观察

目的:验证院内制剂鳖虫除痹胶囊治疗气滞血瘀型腰痛的有效性。方法:"鳖虫除痹胶囊"为治疗组,安慰剂对照,将符合纳入标准的120例气滞血瘀型腰痛病例,通过对腰椎疾患成绩判断评分的评定,观察院内制剂鳖虫除痹胶囊治疗气滞血瘀型腰痛的临床疗效。结果:鳖虫除痹胶囊治疗组疗效优于安慰剂对照组,在自觉症状、临床检查和日常生活活动三个部分的评分,两者具有显著性差异(P<0.05)。结论:鳖虫除痹胶囊有效、经济,是一种治疗气滞血瘀型腰痛较好的药物。

对原电池实施整体化教学的探索

原电池是高中化学的重要内容,也是历年高考的重要考点和创新点。内容抽象晦涩,学生对原电池的认知难度大,各知识点之间往往割裂孤立,知识呈＂碎片化＂特征,不易形成整体全面的认知。对原电池实施整体化教学能有效防止知识＂碎片化＂,如何实施整体化教学？从六个方面对原电池实施整体化教学进行了探索。

散文创作与校园文化氛围的营造

校园文化作为学校管理的一个重要组成部分,是对师生进行教育的有效途径之一。“随风潜入夜,润物细无声”,浓郁的文化氛围,会使广大师生在潜移默化之中受到情感的熏陶,思想的启迪。因此,校园文化氛围的营造,越来越受到人们的重视。但是,在文化氛围的营造上,也出现了一些值得探讨的问题。

痛风的相关研究

痛风是一种由高尿酸血症引起的关节炎类型。研究其流行病学,使临床对高尿酸血症及痛风性关节炎的病理生理学有了新的见解。研究表明,遗传倾向的作用越来越明显。痛风的临床表现分为无症状高尿酸血症,急性痛风性关节炎,发作间期和慢性痛风性关节炎。痛风的诊断基于实验室和放射学特征,其中偏振光显微镜发现滑液中针状或杆状的单钠尿酸盐晶体是诊断的金标准。其成像方法主要有常规放射成像、超声检查、双能CT。其中超声和双能CT应用的进步使该领域的诊断、分期、随访和临床研究有了显著的提高。深入了解痛风的发病机制,不断优化诊断方式,有助于提高痛风的临床诊疗水平。痛风的管理一直是医学史上对医学技能的挑战,当前需要不断深入了解痛风的发病机制,不断优化诊断方式,以寻求不同寻常的治疗方案。在秋水仙碱、泼尼松、别嘌醇、非布司他、雷西纳德等药物的临床应用取得不错效果的同时,存在的一些不良反应值得重视。随着精准医疗时代的到来,相信痛风的个体化诊疗有着更加乐观的未来。