轮-履带式移动车辆的力学性能研究

运用车辆动力学原理,结合微小型移动车辆的结构特点和行驶性能,对其车体部分进行了初步探讨,分析了该类型车辆在路面行驶和越障跨沟两种作业时的力学特性,从而为动力系统的设计提供了理论依据。

Working Model FEA在GANTRY机器人模块化设计中的应用

WorkingModelFEA是在AUTOCAD平台上开发的用于机械结构有限元分析的专用软件。由于软件本身的缺陷 ,对较复杂截面形状零件的网格划分以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递存在问题。本文主要讨论了如何实现对较复杂截面形状零件的网格划分 ,提出了如何把较复杂截面形状零件转化成便于进行有限元计算的零件模型的方法以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递及如何添加变形协调约束关系等技术问题 ,并对原来的中文菜单文件作了一些修改 。

侦察排爆移动机器人的现状及关键技术

该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察排爆移动机器人的一些关键技术。

关节式履带移动机器人的爬梯运动研究

以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

汽车转向器油缸和壳体的压铆装置设计

通过对汽车转向器油缸和壳体零件的分析,设计了一台用夹具和人工操作相结合的简单压铆装置,代替昂贵的自动压铆机,成功应用在转向器整个装配生产线中。

关节式履带机器人的爬梯性能研究

爬梯能力是关节式履带机器人的重要越障性能指标,针对爬梯过程中质心变化规律和运动过程中机体的稳定性等方面进行分析,并通过对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性及运动过程的平稳性。

用于空间交叉轴系传动的磁性齿轮研制

主要介绍了空间交叉轴系传动的非接触式磁性齿轮的工作原理、设计特点、制造及实验装置。磁性齿轮是由两个空间交叉布置的永磁体组成,它是由钕铁硼永磁材料粘结压制而成,经多极径向充磁得到的磁极呈45°螺旋排列于磁环外表面。由磁性齿轮构成的传动装置具有非接触、低能耗、无噪声、无污染等特点,有很好的应用前景。

废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究

为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自动送进系统。针对柔性本体在废墟狭缝中的送进难题,提出了"前拉后推"的双驱动方式,采用了两套驱动装置,即安装在本体头部的拉进装置和安装在本体尾部的推进装置,研制了一种可实现柔性本体在狭小空间中自动送进的机械机构和控制系统。经样机试验表明,该系统可较好地实现柔性本体在废墟中的自动送进,并实现预定搜救功能。

基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台

介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据。

多动机器人重要部件仿真分析

结合Pro/E和ADAMS两种软件，建立了移动机器人重要部件的部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。

基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析

结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。