危害动物探测的无线传感器网络节点设计

针对危害动物导致农作物减产和农产品价值严重损失的严峻现实,设计一种在农田环境中探测无线传感器网络节点,对农田环境中危害动物进行探测,节点采用超低功耗的MSP430F149单片机和具有多种工作模式的无线射频模块nRF905,选用热释电红外传感器。探测节点通过无线通信的方式将热释电红外传感器探测的危害动物的信息上报到总控制器,并通过声防系统实现对多种农作物危害动物的智能化声防。测试结果表明:该节点具有良好的探测危害动物和无线通信的功能。

基于移动锚节点的加权多维标度节点定位算法

针对无线传感器网络节点定位精度不足等原因,提出了一种基于移动锚节点的加权多维标度度节点定位算法,首先通过对移动锚节点的轨迹进行采样,添加虚拟锚节点,增加拓扑约束关系,将虚拟锚节点收集的信息与实际节点之间的信息构成距离矩阵,然后利用奇异值分解计算节点相异性矩阵的逼近阵,通过加权多维标度对节点进行定位。仿真实验表明:与MDS-MAP和MDS-MAP(P)算法相比,该算法具有良好的定位精度。

基于西门子MAP库的桁架机械手监控系统设计

以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求.