基于微分几何的固定翼无人机过顶跟踪地面目标制导方法

为了实现无人机对地面目标的密切跟踪,提出一种基于微分几何的无人机过顶跟踪地面目标的制导方法。通过搭建无人机过顶跟踪地面目标的数学模型,分析其数学关系。设计无人机过顶跟踪地面目标的制导律并完成稳定性分析。最后,分别针对不同运动状态的地面目标进行仿真验证。仿真结果表明:该方法能实现对各类地面目标的有效跟踪,并且具有良好的跟踪性能。

Turbo乘积码梯度译码算法研究

Turbo乘积码(简称TPC码)是一类采用简单的行列交织器将分组码进行串行级联而构成的纠错码。文中针对二进制turbo乘积码提出了一种快速的软判决译码算法—梯度译码算法。该算法是以迭代Chase算法为基础,通过利用chase算法上次迭代译码而得到的每行(或列)最优判决码D(m-1)来代替竞争码字C,节省了寻找C的过程,从而简化了外信息和软输出的计算。仿真结果表明:梯度算法能在基本保持turbo乘积码的Chase算法译码性能基础上,提高了译码速度,降低了译码复杂度。