田间群体机器人主要研究内容及方向

多机器人协调是设计者给定一些任务,多机器人系统在事先设计的协调原理的基础上展示出协调的行为,以提高整个系统的效用。一个相互协调的多机器人系统有着单个机器人系统所无法比拟的优势。为此,结合多机器人协调的研究现状,论述了田间群体多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出目前迫切需要开展的研究工作。

我国行政听证制度问题及完善探讨

行政听证制度是民主制度在行政法领域的标志之一。通过对行政处罚案件中的听证案件相关数据进行分析,指出我国行政听证制度存在的问题,并提出完善的建议。

关于见义勇为保护机制的几点思考

社会上关于见义勇为的报道屡见不鲜，但让“英雄流血又流泪”的场景依旧存在。现行法律对见义勇为者的保护远远不够，法律适用存在内在的冲突和矛盾，对见义勇为者的法律救济制度亟须完善，让好人终有好报。