碟式分离机“转鼓—转轴—支承”系统的振动研究

全面推导了“转鼓—转轴—支承”系统的系统振动方程、转轴弯曲振动微分方程及其简化方程、主振型方程和频率方程 ,给出了某型号分离机前三阶临界转速与主振型的计算结果 ,讨论了临界转速的影响因素。

改革不停顿发 展无尽期——谈我院高专机械设计系列课程12年改革

我院高专机械设计系列课程 12年的改革 ,是围绕单科课程改革与建设及“二合一”、“四合一”课程改革三个主题展开的。改革取得的主要成果有 :3门省级一类优秀课程、主编出版 8部统编或规划教材及省级一等教学成果奖 1项。改革体现了七大特色 ,其中最根本的是“改革不停顿 发展无尽期”和“以能力培养为宗旨 机械设计为主线”两个特色。 12年的改革 ,有五点体会与思考 ,其中最主要的是转变观念和始终保持改革进取的精神。目前 ,上述改革成果已经在高职高专教育教学改革中生根发芽、深化与发展。

小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上。

创新实践教学体系 注重应用能力培养

实践教学在工程应用型本科人才培养过程中具有重要作用。新时期应用型本科教育中实践教学体系的构建应注意遵循系统性、先进性和渐进性等主要原则,在其基础上结合教学研究与实践,提出了以培养工程应用能力为主线,以机电知识和技能为支柱,使能力培养与素质教育相结合及产学研相结合的多层次递进的应用型本科机械类专业实践教学体系方案。探讨如何采取切实有效的措施推进和加强实践教学体系的建设与创新。

对心直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究

建立了对心直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式，分析了有关几何参数对运动特性的影响，可用于尖底及滚子接触对心直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计。

XZ－1型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的优化设计

本文简要介绍了ＸＺ－１型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的结构组成和平衡原理，给出了大臂自重平衡中自重力矩、弹簧平衡力矩及弹簧变形量等的计算公式，讨论了弹簧式完全平衡装置优化设计的数学模型，最后对优化结果作了初步的分析。实践表明本文介绍的机器人大育自重平衡装置，具有结构简单、紧凑、无碍机器人外观及平衡效果好等特点。

碟式分离机转鼓强度的有限元分析与实验验证

讨论了轴对称有限元法在DBY—50碟式分离机转鼓零件应力分析与强度设计中的应用。对DBY—50分离机转鼓的顶盖、活塞、主锁环、本体及滑块等五个零件,进行了应力计算,得到这些零件的应力状态的大量信息。文中给出了有关零件的应力分布曲线和等应力曲线,讨论了它们的结构强度,并提出改进结构设计的意见,文中还对有限元计算结果作了实验验证。

XZ－Ⅰ型弧焊机器人

介绍ＸＺ－Ⅰ型弧焊机器人操作机结构与机构设计，位置交流伺服控制系统及计算机控制软件特点，给出了主要算法。

NMR-1型教学机器人机构设计与分析

NMR-1型教学机器人是我校自行设计研制的首台教学机器人样机。本文讨论该机器人本体设计中涉及的机构设计与分析问题,分别介绍了传动方案、结构特点、两种广义坐标、电机最大脉冲值与当量位移计算、工作空间以及正反位置解等问题。

以改革为先导 不断提高教学基本建设质量

文章通过具体事例，总结了机械工程系几年来所取得的成绩，阐述了对开展教学基本建设的体会与思考，明确了今后要继续努力的方向。

物资贸易中心依法管理问题

发展生产资料市场是我国社会主义经济体制改革的一项重要内容。如何运用法律手段进一步健全和培育生产资料市场,为发展社会主义初级阶段的商品经济服务,是当前面临的一个重要课题。苏州物资贸易中心(以下简称“物资中心”)是计划外生产资料交易场所,两年多来,累计物资贸易成交额已达55.25亿元。成为设备齐全、服务配套、日益现代化的综合性、多功能、开放型、服务型、高层次的物资交易场所。“物资中心”创建两年多来。

苏州市乡村企业联营情况调查

苏州农村,地理环境优越,交通便利,又处沪、苏、锡、常开放地带,乡村企业发展具有得天独厚的优势条件。目前,全市共有乡村企业13000多个,拥有职工116万人,固定资产33亿元,上年实现工业产值124.32亿元,占农村各业总产值的83.7％,成为农村经济的支柱,且在全市国民经济中占了“半壁江山”。但是,乡村企业生产是我国商品生产中的市场经济,能源和原材料等得不到保障,加之资金缺乏,技术力量薄弱,

报告文学创作要接地气 树正气 有人气

报告文学只有走心,才能表现社会人生、反映时代精神,让读者感受温暖、看到光亮、汲取力量。要走心,须厘清两点:为了谁?如何为?为了谁?当然为人民。有两层含义:其一,以人民为主体。人民是历史创造者,是时代动力源,也应是报告文学主人公。其二,心中装着读者。写作好比说话,若无对象听,那就是自言自语;若听者皱眉撇嘴,转身走开,会兴味索然。