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阿司匹林对木糖葡萄球菌体外生物被膜的作用
被引量:
2
1
作者
徐长赓
周永辉
+3 位作者
杨艳北
郝美琪
陈俭清
李艳华
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
2016年第6期33-35,38,共4页
通过阿司匹林对木糖葡萄球菌生物被膜干预作用的研究,为木糖葡萄球菌生物被膜的治疗提供理论参考。通过结晶紫染色法(CV)、XTT分析法和激光共聚焦显微镜方法研究阿司匹林对木糖葡萄球菌生物被膜的作用及生物被膜下活菌和死菌的分布情况...
通过阿司匹林对木糖葡萄球菌生物被膜干预作用的研究,为木糖葡萄球菌生物被膜的治疗提供理论参考。通过结晶紫染色法(CV)、XTT分析法和激光共聚焦显微镜方法研究阿司匹林对木糖葡萄球菌生物被膜的作用及生物被膜下活菌和死菌的分布情况。结果显示,阿司匹林对木糖葡萄球菌有抑菌作用并且对其生物被膜的干预作用显著。
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关键词
阿司匹林
木糖葡萄球菌生物被膜
结晶紫染色法
激光共聚焦显微镜
XTT分析法
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职称材料
基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计
被引量:
1
2
作者
武涛
李彦明
+3 位作者
徐长赓
刘汉文
陈小倩
刘成良
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期36-43,共8页
针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法(MHE)。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的...
针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法(MHE)。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的估计。为提高MHE的计算效率并且考虑传感器采样频率不同,以及可能出现测量值缺失或异常,设计出一种多线程运行架构,使MHE更适合实际应用。使用Matlab建立水稻直播机自动驾驶仿真系统,仿真结果表明,MHE算法能有效补偿系统干扰和消除测量噪声,MHE估计出的横纵位置和航向角相比扩展卡尔曼滤波(EKF)估计出的更接近系统真值。使用MHE状态估计算法对水稻直播机无人作业过程中测得的横向偏差与航向角偏差进行估计。结果表明,时域窗口N取3~5时,MHE算法对消除状态的稳态误差和抑制测量值的不平稳性具有良好的效果,同时也能较好地反映状态值的真实变化,证明了MHE算法在补偿系统干扰和消除测量误差方面的优异性。
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关键词
无人水稻直播机
自动驾驶
滚动时域估计
多线程架构
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职称材料
题名
阿司匹林对木糖葡萄球菌体外生物被膜的作用
被引量:
2
1
作者
徐长赓
周永辉
杨艳北
郝美琪
陈俭清
李艳华
机构
东北农业大学动物医学学院
出处
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
2016年第6期33-35,38,共4页
基金
国家自然科学基金(GA15B201)
文摘
通过阿司匹林对木糖葡萄球菌生物被膜干预作用的研究,为木糖葡萄球菌生物被膜的治疗提供理论参考。通过结晶紫染色法(CV)、XTT分析法和激光共聚焦显微镜方法研究阿司匹林对木糖葡萄球菌生物被膜的作用及生物被膜下活菌和死菌的分布情况。结果显示,阿司匹林对木糖葡萄球菌有抑菌作用并且对其生物被膜的干预作用显著。
关键词
阿司匹林
木糖葡萄球菌生物被膜
结晶紫染色法
激光共聚焦显微镜
XTT分析法
Keywords
Aspirin
Staphylococcus xylose Biofilm
crystal violet staining(CV)
Confocal laser scanning microscopy(CLSM)
XTT
分类号
R96 [医药卫生—药理学]
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职称材料
题名
基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计
被引量:
1
2
作者
武涛
李彦明
徐长赓
刘汉文
陈小倩
刘成良
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海上实现代农业开发有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期36-43,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2000602)
上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号)
文摘
针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法(MHE)。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的估计。为提高MHE的计算效率并且考虑传感器采样频率不同,以及可能出现测量值缺失或异常,设计出一种多线程运行架构,使MHE更适合实际应用。使用Matlab建立水稻直播机自动驾驶仿真系统,仿真结果表明,MHE算法能有效补偿系统干扰和消除测量噪声,MHE估计出的横纵位置和航向角相比扩展卡尔曼滤波(EKF)估计出的更接近系统真值。使用MHE状态估计算法对水稻直播机无人作业过程中测得的横向偏差与航向角偏差进行估计。结果表明,时域窗口N取3~5时,MHE算法对消除状态的稳态误差和抑制测量值的不平稳性具有良好的效果,同时也能较好地反映状态值的真实变化,证明了MHE算法在补偿系统干扰和消除测量误差方面的优异性。
关键词
无人水稻直播机
自动驾驶
滚动时域估计
多线程架构
Keywords
unmanned rice seeding machine
autonomous driving
moving horizon estimation
multi-threading architecture
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阿司匹林对木糖葡萄球菌体外生物被膜的作用
徐长赓
周永辉
杨艳北
郝美琪
陈俭清
李艳华
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
2
基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计
武涛
李彦明
徐长赓
刘汉文
陈小倩
刘成良
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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