无人机感知与规划应用系统设计

本文设计了一种可运用于无人机感知与自动规划系统,该方案通过建立三维地图、红外传感感知、激光雷达避障、多姿态飞控处理等四个方面来实现无人机在无指示情况下面临不同场景时通过自身的感知与探测设备,结合飞控进行数据处理,从而能自主规划路径的初步设想。本文设计的方案为进一步研究人工智能与无人机技术相结合奠定了基础。

应用PC-1501袖珍机进行城市区域环境噪声评价的程序设计

一、概述城市区域环境噪声普查是及时、准确地掌握城市噪声现状,分析噪声变化趋势和规律,为城市噪声管理、治理和研究提供科学依据的重要手段。国家环保局规定1990年为全国城市区域环境噪声普查监测起始年,今后每五年进行一次。