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履带式类蛇形机器人在复杂环境中的设计及应用
1
作者
李少奇
康雪晶
+2 位作者
郑龙武
徐雪蓉
杨墨函
《中国新技术新产品》
2024年第2期1-4,共4页
为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题,本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性,设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人,该机器人由两段履带式行走机...
为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题,本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性,设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人,该机器人由两段履带式行走机构组成,可以适应多种地形,例如狭窄空间、楼梯环境等。机器人头部安装了注射装置,该装置具有耦合锥齿轮调整位姿的功能。当启动时,注射装置能够灵活调整位姿,从而解决精度和稳定性问题。
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关键词
履带式
救援机器人
履带底盘
蛇形机器人
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职称材料
热分析铁液质量评估技术的发展历程
被引量:
3
2
作者
徐雪蓉
李言祥
王强
《中国铸造装备与技术》
CAS
北大核心
2001年第5期10-12,共3页
本文分三个阶段介绍了热分析法在炉前铁液质量控制中应用的发展历程,阐述了热分析法在铁液的成分测 定、质量综合评估方面的应用,预测了今后热分析技术与计算机人工智能相结合的发展趋势。
关键词
铁液质量
热分析
质量控制
铸造
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职称材料
液态金属质量的表征与评测技术进展
被引量:
5
3
作者
李言祥
王强
徐雪蓉
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
2002年第8期1-4,共4页
探讨了液态金属质量的含义、表征与评测方法,评述了用热分析方法评测液态金属质量的进展。着重介绍了计算机和人工智能在热分析液态金属质量评测中的应用。
关键词
液态金属
熔体质量
热分析
计算机技术
人工智能
特征值法
动力学
凝固
表征
评测技术
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职称材料
介入专科护士的培养对提升介入手术室护理质量影响
被引量:
6
4
作者
徐雪蓉
《中国实用医药》
2014年第15期265-266,共2页
目的探讨介入专科护士的培养对提升介入手术室护理质量影响。方法选取13名介入专科护士,对其进行专科培训,并对培训前后护士理论及技能考核成绩、医生及患者对护士护理满意度进行对比。结果经过专科培训后介入护士的专业理论知识、手术...
目的探讨介入专科护士的培养对提升介入手术室护理质量影响。方法选取13名介入专科护士,对其进行专科培训,并对培训前后护士理论及技能考核成绩、医生及患者对护士护理满意度进行对比。结果经过专科培训后介入护士的专业理论知识、手术基础知识及操作技能水平考核成绩均明显优于培训前,培训前后比较差异具有统计学意义(P<0.05);培训后医生及患者的护理满意度均明显优于培训前,培训前后比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对介入专科护士进行相应的专科培养可有效的提高介入护士自身的专业水平,同时还有助于提高手术室的工作效率及患者的护理满意度,临床效果显著,值得推广和应用。
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关键词
介入专科护士
培养
手术室
护理质量
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职称材料
优质护理服务在病区护理管理中的应用
被引量:
1
5
作者
徐雪蓉
《北方药学》
2014年第9期186-187,共2页
目的:分析优质护理服务在病区护理管理中的应用价值。方法:对实施优质护理服务前后病区护理管理质量及护理满意度进行对比。结果:实施优质护理服务后病区护理质量评分及患者护理满意度评分均显著高于实施前。结论:优质护理服务有利于提...
目的:分析优质护理服务在病区护理管理中的应用价值。方法:对实施优质护理服务前后病区护理管理质量及护理满意度进行对比。结果:实施优质护理服务后病区护理质量评分及患者护理满意度评分均显著高于实施前。结论:优质护理服务有利于提高护理人员的责任意识与整体素质,提高护理质量和患者满意度。
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关键词
病区护理管理
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职称材料
浅谈冠状动脉介入术后的临床护理及健康宣教
6
作者
徐雪蓉
《中国实用医药》
2014年第18期229-230,共2页
目的探讨冠状动脉介入术后的临床护理及健康宣教方法及效果。方法选取本院收治的88例行冠状动脉介入治疗的患者,随机将其分为观察组和对照组,各44例,给予对照组患者常规护理,观察组患者则行针对性的临床护理及健康宣教,对两组患者的护...
目的探讨冠状动脉介入术后的临床护理及健康宣教方法及效果。方法选取本院收治的88例行冠状动脉介入治疗的患者,随机将其分为观察组和对照组,各44例,给予对照组患者常规护理,观察组患者则行针对性的临床护理及健康宣教,对两组患者的护理满意度、SF-36生活质量量表评分进行对比。结果观察组患者的护理满意度明显高于对照组(P<0.05),观察组患者的SF-36生活质量量表各项评分均明显优于对照组(P<0.05)。结论冠状动脉介入术治疗后对患者行针对性的临床护理干预及健康宣教可有效的改善患者生活质量,且有利于提高患者护理满意度,有助于改善护患关系,临床效果显著,值得推广和应用。
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关键词
冠状动脉介入术
临床护理
健康宣教
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职称材料
药品寄存服务在儿科门诊输液中的应用
被引量:
4
7
作者
侯云巧
徐雪蓉
孙俊杰
《吉林医学》
CAS
2006年第5期547-547,共1页
关键词
药品寄存
门诊输液
应用
儿科
医院
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职称材料
数字经济如何赋能区域高质量增长--基于TOE框架的粤港澳大湾区中心城市案例研究
被引量:
1
8
作者
彭薇
徐雪蓉
+1 位作者
王晓艳
陈静怡
《全国流通经济》
2023年第4期100-103,共4页
探寻粤港澳大湾区高质量发展的动态演变规律,研究数字经济对高质量发展及核心城市差距的影响原理与影响方向,对实现数字经济背景下湾区高质量均衡发展至关重要。本文主要围绕组态视角下数字经济如何赋能区域高质量增长的核心问题,从条...
探寻粤港澳大湾区高质量发展的动态演变规律,研究数字经济对高质量发展及核心城市差距的影响原理与影响方向,对实现数字经济背景下湾区高质量均衡发展至关重要。本文主要围绕组态视角下数字经济如何赋能区域高质量增长的核心问题,从条件组态视角出发,以粤澳港大湾区9个中心城市作为案例,以定性比较分析方法系统呈现数字基础设施、数字人才、数字金融等特征的不同组合效应。本文的研究结论有助于理解不同地区经济高质量发展道路中数字经济因素间复杂互动的本质,对地方建设经济高质量发展特色道路有实践启示作用。
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关键词
粤港澳大湾区
高质量发展
数字经济
组合效应
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职称材料
循证护理对老年冠心病患者介入术后生存质量的影响
被引量:
7
9
作者
徐雪蓉
《基层医学论坛》
2014年第21期2767-2768,共2页
目的探讨循证护理对老年冠心病患者介入术后生存质量的影响。方法选取我院98例行介入术治疗的老年冠心病患者,随机将其分为观察组和对照组各49例,给予对照组患者常规护理,并在此基础上给予观察组患者循证护理。对2组患者术后3,6,12个月...
目的探讨循证护理对老年冠心病患者介入术后生存质量的影响。方法选取我院98例行介入术治疗的老年冠心病患者,随机将其分为观察组和对照组各49例,给予对照组患者常规护理,并在此基础上给予观察组患者循证护理。对2组患者术后3,6,12个月的生存质量进行对比。结果观察组患者术后3,6,12个月的生存质量均明显优于对照组(P<0.05)。结论给予行介入治疗的老年冠心病患者循证护理干预,可有效改善患者术后生存质量,临床效果显著,值得推广和应用。
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关键词
冠心病
老年
介入治疗
循证护理
生存质量
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职称材料
浅析护理带教中存在的问题及对策
被引量:
2
10
作者
徐雪蓉
《基层医学论坛》
2014年第24期3278-3279,共2页
近年来,随着我国医学领域的不断创新与发展,整体医疗水平得到了飞速的发展。相应的,人民对于医学方面的各种要求也在不断提高。而临床带教作为现代护理教育过程中最为重要的组成部分,是保证理论教学成功走向临床实践的重要基础。因此,...
近年来,随着我国医学领域的不断创新与发展,整体医疗水平得到了飞速的发展。相应的,人民对于医学方面的各种要求也在不断提高。而临床带教作为现代护理教育过程中最为重要的组成部分,是保证理论教学成功走向临床实践的重要基础。因此,对于现代医学院校内现有学生临床带教工作有效的实施,是保证现代临床护理带教能够完美完成的基础。但在实际的实践过程中,临床护理带教还存在严重的问题。本文通过对护理带教中存在问题的研究,进而总结出了相应的解决对策。
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关键词
护理
带教
问题
对策
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职称材料
基于学生需求视角下的南航金城学院创新创业教育研究
11
作者
徐雪蓉
张景润
李梦琪
《科技视界》
2019年第4期64-65,共2页
本研究主要以文献调查法、问卷调查法和比较研究法等研究方法,以南航金城学院为例,基于学院学生需求的视角下展开调查研究,旨在更为系统和全面地了解学院学生对创新创业教育的想法和需求现状,以此为方向发现学院创新创业教育的不足之处...
本研究主要以文献调查法、问卷调查法和比较研究法等研究方法,以南航金城学院为例,基于学院学生需求的视角下展开调查研究,旨在更为系统和全面地了解学院学生对创新创业教育的想法和需求现状,以此为方向发现学院创新创业教育的不足之处,并从课程、师资、学院管理三方面来提出学生希望的完善学院创新创业教育体系的措施。
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关键词
学生需求
创新创业教育
研究
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职称材料
题名
履带式类蛇形机器人在复杂环境中的设计及应用
1
作者
李少奇
康雪晶
郑龙武
徐雪蓉
杨墨函
机构
北京科技大学天津学院
出处
《中国新技术新产品》
2024年第2期1-4,共4页
文摘
为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题,本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性,设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人,该机器人由两段履带式行走机构组成,可以适应多种地形,例如狭窄空间、楼梯环境等。机器人头部安装了注射装置,该装置具有耦合锥齿轮调整位姿的功能。当启动时,注射装置能够灵活调整位姿,从而解决精度和稳定性问题。
关键词
履带式
救援机器人
履带底盘
蛇形机器人
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
热分析铁液质量评估技术的发展历程
被引量:
3
2
作者
徐雪蓉
李言祥
王强
机构
清华大学机械工程系
出处
《中国铸造装备与技术》
CAS
北大核心
2001年第5期10-12,共3页
基金
福特-中国基金(No.9715509)支持的研究项目。
文摘
本文分三个阶段介绍了热分析法在炉前铁液质量控制中应用的发展历程,阐述了热分析法在铁液的成分测 定、质量综合评估方面的应用,预测了今后热分析技术与计算机人工智能相结合的发展趋势。
关键词
铁液质量
热分析
质量控制
铸造
分类号
TG250 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
液态金属质量的表征与评测技术进展
被引量:
5
3
作者
李言祥
王强
徐雪蓉
机构
清华大学机械工程系
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
2002年第8期1-4,共4页
文摘
探讨了液态金属质量的含义、表征与评测方法,评述了用热分析方法评测液态金属质量的进展。着重介绍了计算机和人工智能在热分析液态金属质量评测中的应用。
关键词
液态金属
熔体质量
热分析
计算机技术
人工智能
特征值法
动力学
凝固
表征
评测技术
Keywords
liquid metal,melt quality,thermal analysis
分类号
TG111.4 [金属学及工艺—物理冶金]
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
介入专科护士的培养对提升介入手术室护理质量影响
被引量:
6
4
作者
徐雪蓉
机构
河南省郑州人民医院颐和医院
出处
《中国实用医药》
2014年第15期265-266,共2页
文摘
目的探讨介入专科护士的培养对提升介入手术室护理质量影响。方法选取13名介入专科护士,对其进行专科培训,并对培训前后护士理论及技能考核成绩、医生及患者对护士护理满意度进行对比。结果经过专科培训后介入护士的专业理论知识、手术基础知识及操作技能水平考核成绩均明显优于培训前,培训前后比较差异具有统计学意义(P<0.05);培训后医生及患者的护理满意度均明显优于培训前,培训前后比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对介入专科护士进行相应的专科培养可有效的提高介入护士自身的专业水平,同时还有助于提高手术室的工作效率及患者的护理满意度,临床效果显著,值得推广和应用。
关键词
介入专科护士
培养
手术室
护理质量
分类号
R47 [医药卫生—护理学]
下载PDF
职称材料
题名
优质护理服务在病区护理管理中的应用
被引量:
1
5
作者
徐雪蓉
机构
河南省郑州人民医院颐和医院
出处
《北方药学》
2014年第9期186-187,共2页
文摘
目的:分析优质护理服务在病区护理管理中的应用价值。方法:对实施优质护理服务前后病区护理管理质量及护理满意度进行对比。结果:实施优质护理服务后病区护理质量评分及患者护理满意度评分均显著高于实施前。结论:优质护理服务有利于提高护理人员的责任意识与整体素质,提高护理质量和患者满意度。
关键词
病区护理管理
分类号
R472 [医药卫生—护理学]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈冠状动脉介入术后的临床护理及健康宣教
6
作者
徐雪蓉
机构
河南省郑州人民医院颐和医院
出处
《中国实用医药》
2014年第18期229-230,共2页
文摘
目的探讨冠状动脉介入术后的临床护理及健康宣教方法及效果。方法选取本院收治的88例行冠状动脉介入治疗的患者,随机将其分为观察组和对照组,各44例,给予对照组患者常规护理,观察组患者则行针对性的临床护理及健康宣教,对两组患者的护理满意度、SF-36生活质量量表评分进行对比。结果观察组患者的护理满意度明显高于对照组(P<0.05),观察组患者的SF-36生活质量量表各项评分均明显优于对照组(P<0.05)。结论冠状动脉介入术治疗后对患者行针对性的临床护理干预及健康宣教可有效的改善患者生活质量,且有利于提高患者护理满意度,有助于改善护患关系,临床效果显著,值得推广和应用。
关键词
冠状动脉介入术
临床护理
健康宣教
分类号
R473.5 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
药品寄存服务在儿科门诊输液中的应用
被引量:
4
7
作者
侯云巧
徐雪蓉
孙俊杰
机构
河南省安阳钢铁集团公司职工总医院
出处
《吉林医学》
CAS
2006年第5期547-547,共1页
关键词
药品寄存
门诊输液
应用
儿科
医院
分类号
R72 [医药卫生—儿科]
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职称材料
题名
数字经济如何赋能区域高质量增长--基于TOE框架的粤港澳大湾区中心城市案例研究
被引量:
1
8
作者
彭薇
徐雪蓉
王晓艳
陈静怡
机构
中山职业技术学院
出处
《全国流通经济》
2023年第4期100-103,共4页
基金
广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022b1040)
中山职业技术学院高层次人才项目(KYG2211)
文摘
探寻粤港澳大湾区高质量发展的动态演变规律,研究数字经济对高质量发展及核心城市差距的影响原理与影响方向,对实现数字经济背景下湾区高质量均衡发展至关重要。本文主要围绕组态视角下数字经济如何赋能区域高质量增长的核心问题,从条件组态视角出发,以粤澳港大湾区9个中心城市作为案例,以定性比较分析方法系统呈现数字基础设施、数字人才、数字金融等特征的不同组合效应。本文的研究结论有助于理解不同地区经济高质量发展道路中数字经济因素间复杂互动的本质,对地方建设经济高质量发展特色道路有实践启示作用。
关键词
粤港澳大湾区
高质量发展
数字经济
组合效应
分类号
F127 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
循证护理对老年冠心病患者介入术后生存质量的影响
被引量:
7
9
作者
徐雪蓉
机构
郑州市人民医院颐和医院
出处
《基层医学论坛》
2014年第21期2767-2768,共2页
文摘
目的探讨循证护理对老年冠心病患者介入术后生存质量的影响。方法选取我院98例行介入术治疗的老年冠心病患者,随机将其分为观察组和对照组各49例,给予对照组患者常规护理,并在此基础上给予观察组患者循证护理。对2组患者术后3,6,12个月的生存质量进行对比。结果观察组患者术后3,6,12个月的生存质量均明显优于对照组(P<0.05)。结论给予行介入治疗的老年冠心病患者循证护理干预,可有效改善患者术后生存质量,临床效果显著,值得推广和应用。
关键词
冠心病
老年
介入治疗
循证护理
生存质量
分类号
R473.5 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
浅析护理带教中存在的问题及对策
被引量:
2
10
作者
徐雪蓉
机构
郑州市人民医院颐和医院
出处
《基层医学论坛》
2014年第24期3278-3279,共2页
文摘
近年来,随着我国医学领域的不断创新与发展,整体医疗水平得到了飞速的发展。相应的,人民对于医学方面的各种要求也在不断提高。而临床带教作为现代护理教育过程中最为重要的组成部分,是保证理论教学成功走向临床实践的重要基础。因此,对于现代医学院校内现有学生临床带教工作有效的实施,是保证现代临床护理带教能够完美完成的基础。但在实际的实践过程中,临床护理带教还存在严重的问题。本文通过对护理带教中存在问题的研究,进而总结出了相应的解决对策。
关键词
护理
带教
问题
对策
分类号
R-4 [医药卫生]
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职称材料
题名
基于学生需求视角下的南航金城学院创新创业教育研究
11
作者
徐雪蓉
张景润
李梦琪
机构
南京航空航天大学金城学院
出处
《科技视界》
2019年第4期64-65,共2页
基金
南京航空航天大学金城学院2018年大学生创造项目(2018062YP)阶段性研究成果
文摘
本研究主要以文献调查法、问卷调查法和比较研究法等研究方法,以南航金城学院为例,基于学院学生需求的视角下展开调查研究,旨在更为系统和全面地了解学院学生对创新创业教育的想法和需求现状,以此为方向发现学院创新创业教育的不足之处,并从课程、师资、学院管理三方面来提出学生希望的完善学院创新创业教育体系的措施。
关键词
学生需求
创新创业教育
研究
Keywords
Students’needs
Innovative venture education
Research
分类号
G647.38 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带式类蛇形机器人在复杂环境中的设计及应用
李少奇
康雪晶
郑龙武
徐雪蓉
杨墨函
《中国新技术新产品》
2024
0
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职称材料
2
热分析铁液质量评估技术的发展历程
徐雪蓉
李言祥
王强
《中国铸造装备与技术》
CAS
北大核心
2001
3
下载PDF
职称材料
3
液态金属质量的表征与评测技术进展
李言祥
王强
徐雪蓉
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
2002
5
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职称材料
4
介入专科护士的培养对提升介入手术室护理质量影响
徐雪蓉
《中国实用医药》
2014
6
下载PDF
职称材料
5
优质护理服务在病区护理管理中的应用
徐雪蓉
《北方药学》
2014
1
下载PDF
职称材料
6
浅谈冠状动脉介入术后的临床护理及健康宣教
徐雪蓉
《中国实用医药》
2014
0
下载PDF
职称材料
7
药品寄存服务在儿科门诊输液中的应用
侯云巧
徐雪蓉
孙俊杰
《吉林医学》
CAS
2006
4
下载PDF
职称材料
8
数字经济如何赋能区域高质量增长--基于TOE框架的粤港澳大湾区中心城市案例研究
彭薇
徐雪蓉
王晓艳
陈静怡
《全国流通经济》
2023
1
下载PDF
职称材料
9
循证护理对老年冠心病患者介入术后生存质量的影响
徐雪蓉
《基层医学论坛》
2014
7
下载PDF
职称材料
10
浅析护理带教中存在的问题及对策
徐雪蓉
《基层医学论坛》
2014
2
下载PDF
职称材料
11
基于学生需求视角下的南航金城学院创新创业教育研究
徐雪蓉
张景润
李梦琪
《科技视界》
2019
0
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职称材料
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0
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