6xxx系铝合金型材时效方式对组织性能影响

通过对汽车用6xxx系铝合金型材进行自然时效及人工时效处理,对淬火态、自然时效与人工时效状态试验材料进行力学性能及电导率检测,结合微观组织与拉伸断口形貌分析,研究不同时效工艺后材料内部组织变化对材料性能的影响。结果表明,时效处理未能消除难溶的残留结晶相;自然时效处理后弥散相的含量及成分变化不明显,强度、延伸率及电导率变化较小;人工时效处理后弥散相减少,基体中析出强化相Mg2Si阻碍位错及滑移线的运动,强度与电导率明显提高,延伸率明显降低。

深冷处理对TIG焊接件组织及力学性能的影响

母材为6005A铝合金,焊丝为5356铝合金的TIG焊接板材,分别经过固溶、固溶+深冷、固溶+时效、固溶+深冷+时效工艺后,通过拉伸试验机、金相显微镜、电子扫描显微镜分析研究深冷处理对TIG焊接件组织及力学性能的影响。结果表明,TIG板材经深冷处理后屈服强度与抗拉强度均有所提升,深冷后时效较未深冷处理试样屈服强度与抗拉强度分别提升6%和8%;TIG板材焊接接头经固溶+深冷+时效处理后,屈服及抗拉强度与母材相近,但其塑性有所下降。

一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PID控制器。横向上结合不同时速时的参数约束设计模型预测控制器。最后,在不同工况下进行了仿真实验,表明本文控制系统能成功避碰,提高了车辆的安全性、稳定性、舒适性。