四自由度机械臂的轨迹仿真研究

为了研究四自由度机械臂的仿真轨迹,利用MATLAB建立笛卡尔坐标系,设置了四自由度机械臂的运动轨迹,利用五次差值多项式进行路径规划。将得到的仿真数据导出添加到动力学分析软件ADAMS中进行运动学分析,运动轨迹与设计基本一致,达到了预期效果,并得到每个轴所受力矩变量随着时间的变化规律,实验结果证明机械臂能够根据设定轨迹平稳地进行运动。

螺旋叶片的五轴数控加工与仿真研究

应用NX软件与VERICUT软件分别对螺旋叶片进行加工工艺分析与仿真加工的对比研究,分析螺旋叶片的加工特点,制定合理的加工工艺,并通过VERICUT软件对加工程序进行仿真验证,证实了NC程序的正确性,避免了加工过程中可能存在的碰撞和过切现象。