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基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计
被引量:
4
1
作者
吕勤
徐首鑫
《电气传动自动化》
2009年第1期43-46,共4页
提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软...
提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。
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关键词
自主越障
移动机器人
嵌入式工控机+DSP运动控制卡
遥操作
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职称材料
题名
基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计
被引量:
4
1
作者
吕勤
徐首鑫
机构
上海东华大学机械工程学院
出处
《电气传动自动化》
2009年第1期43-46,共4页
文摘
提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。
关键词
自主越障
移动机器人
嵌入式工控机+DSP运动控制卡
遥操作
Keywords
autonomous obstacle negotiating
mobile robot
embedded industrial control computer +DSP montion control card
tele-operation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计
吕勤
徐首鑫
《电气传动自动化》
2009
4
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