空间挠性结构的Stewart平台主动基座振动控制

研究基于Stewart平台主动基座的挠性结构振动控制。首先,建立含Stewart平台主动基座的柔性梁刚柔耦合动力学模型;随后,在模态空间上分别针对挠性结构的一阶和二阶模态设计由线性扩张状态观测器(LESO)和PD控制器组成的自抗扰控制器(ADRC);最后,基于独立模态控制(IMSC)中的模态滤波器从物理坐标中提取模态坐标,建立振动主动控制实验系统,基于模态空间的自抗扰控制方法完成挠性结构的前两阶模态振动主动控制实验。研究结果表明,利用Stewart平台作为主动基座,采用自抗扰控制方法实现挠性结构的振动抑制是一种高效的振动主动控制方法,在空间振动主动控制领域具有广阔的应用前景。

胆-肝局灶性细菌性肝炎的超声诊断

目的探讨胆囊炎直接引起肝组织局灶性细菌性炎症的超声诊断价值。方法选自1997年10月—2007年3月间,因胆囊炎胆石症行胆囊切除并证实有粘连的肝炎性损害共计593例。超声观测并记录囊床区肝组织异常声像图表现及特点,与术中所见及术后病检(部分病例)对照分析。结果胆囊炎可直接引起局灶性肝脏炎症,是继门静脉、肝动脉、胆道逆行三大途径之后,肝脏又一新的重要感染途径。结论胆—肝的这种局灶性炎症,超声影像多能作出明确诊断。

梦拓计划—朋辈教育理念在北航的新实践

在国家思政教育改革和大学学习改革的背景下,朋辈教育在大学德育教育中具有重要意义。无论是从教育的主体培养还是朋辈教育的效果出发,朋辈教育都值得在大学德育系统中得到推广。为了适应两校区学生教育的新形势,北航在以往朋辈教育的经验基础上提出了"梦拓计划"。本文介绍了梦拓计划实施的意义和做法,以期为相关院校的学生德育教育提供借鉴。

彩色多普勒超声诊断隐睾症的价值

自1995年9月～1996年10月，应用彩色多普勒超声诊断仪(CDFL)对26例39个隐睾进行了检查，有20例隐睾患者的29个睾丸经手术探查证实与术前影超检查结果作对比，进行回顾性分析，现就彩超在隐睾症诊断中的价值作一初步探讨。

新生军训工作中辅导员职责与角色定位——以北京航空航天大学为例

学校国防教育是全民国防教育的基础。组织高校学生参加军训是落实学校国防教育的重要途径。在新的形势下,高校学生军训工作要适应新时期学生心理特点,利用多种教育渠道,完成好学生军训工作。新生入学军训也是新生入学教育的重要组成方面,需要学生辅导员将思想引领、成长服务工作贯穿于军训工作的始终。做好安全稳定、危机处置、日常训练等几项中心工作,处理好与各级领导、承训部队、受训学生等几种关系。利用舆论宣传、军事训练、文艺汇演、国防教育讲座、参观实践等环节磨练学生意志,培养学生的爱国情操。

两性伦理视角下浅析爱丽丝·门罗小说

门罗小说大多以不同人物的视角展开描述,在描述过程中,他们善于捕捉那些与自己观念有别甚至是相差悬殊的人物形象,如通过在《逃离》(Runaway)中传统小镇妇女卡拉和现代知识女性贾米森太太的视角转换,将两类截然不同的女性形象放在同一水平面上,异常真实地给人一种视觉和思想的落差。本文将对门罗笔下的男女性形象进行划分,并分析其特质。

超声间接征象在诊断肝外胆管癌中的价值分析

目的探讨超声间接征象在诊断肝外胆管癌中的临床意义。方法选自2001年12月至2007年12月间,经CT、MR及手术证实的72例肝外胆管癌病例。空腹常规超声检查肝胆胰脾。重点观察梗阻段胆管及近段胆管扩张情况和相关器官继发改变的超声间接征象,详细记录并留存图像信息,随访临床结果作对照分析。结果72例肝外胆管癌病例中,全部具有近段胆管扩张,显著扩张64例,中度扩张7例,轻度扩张1例。本组胆管扩张的显示率为100%。依据梗阻段胆管狭窄的程度与形态、近段胆管扩张的程度与范围、扩张段与狭窄段胆管的移行状态等超声间接表现,判断梗阻部位的准确率为97.22%(70/72),病因提示其诊断相符率为94.44%(68/72)。结论注重超声间接征象表现,无疑对梗阻部位的判定及病因的提示性诊断皆有重要临床价值。

探析动态评估对大学英语写作教学的影响

多年来,我国大学英语写作教学的评价方法过于太单一,更多以标准机械的静态测试为主。这种过分强调写作结果,忽视学习过程的评价方式不利于促进学生写作能力的发展。因此,有必要将动态评估的概念引入大学英语写作教学。基于维果斯基的社会文化理论,本文通过构建适合我国国情的大学英语写作教学的动态评估理论框架以及应用模型,探索高效的外语学习支持性介入手段。从教学评估方面寻找提高学生英语写作水平的突破口,为整个外语教学改革探索新的方法和途径,使更多的教师和学生受益。

胆囊周围脓肿的超声表现

目的探讨超声影像技术在胆囊周围脓肿(简称囊周脓肿)诊断中的价值。方法使用彩色多普勒超声诊断仪,对经临床证实的囊周脓肿的63例行各种切面扫查。详细观察胆囊炎性改变情况,囊周脓肿的大小、形态、范围及回声情况,脓肿与毗邻组织脏器间的关系等,将异常所见摄片记录。结果 63例中接受手术治疗45例,术中发现与囊周组织均有不同程度的粘连。囊周脓肿术前超声诊断与手术所见基本符合率100%(34/34),脓肿对囊周组织器官的炎性粘连、包裹,超声判定与术后诊断基本符合率为82.35%(28/34)。结论超声对囊周脓肿具有较高诊断价值。

大动脉转位的二维超声诊断

目的 应用二维超声心动图诊断大动脉转位 (TGA)。方法 以超声节段法诊断 TGA。结果 11例 TGA中 ,SLL 型 5例 ,IDD型 1例 ,SDD型 4例 ,Taussig-Bing病 1例。合并畸形中以 VSD、ASD伴 PS最多 ,占 88%。结论 二维超声诊断大动脉转位 ,是一种无创性可靠的方法 ,可取代有创性 X线造影来诊断 TGA。

肝门部汇管区胆管癌的超声表现

目的探讨肝门部汇管区(左肝管、右肝管与肝总管汇合部)胆管癌的超声诊断价值。方法常规肝胆超声探查,配合患者呼吸动作,在肝门区详细观察肝门部脉管,胆管的走行及分布状,肿块大小及边界,肝内胆管扩张程度和分布范围,远段肝外胆管显示状态,所伴行的门静脉及肝门部其它组织结构回声情况等。将异常所见照片记录,并与CT、MRI及手术结果对照分析。结果超声诊断54例汇管区胆管癌病例中,CT、MRI证实29例,手术证实25例,所有病例均有不同程度的肝内胆管扩张。结论汇管区胆管癌的直接、间接超声表现具有一定的特征性,超声对汇管区胆管癌的判定具有较高的诊断价值。

基于社会需求分析的大学英语后续课程体系研究

大学英语后续课程设置应该力求社会化和个人需求化。课程设置上应更具有多元化、灵活性和实用性。同时,课程设置上更要保证学生学习过程的系统性、连续性和实用性。

心电图与超声心动图左房功能参数的相关分析

目的 探讨心电图Ｖ１导联Ｐ波终末电势（ＰｔｆＶ１）及Ｍａｃｒｕｚ指数与超声心动田左府室功能指标的相关性．方法 应用二维多普勒超声心动图和常规心电图对６４例高血压和冠心病病人的心功能进行分析研究．结果 心电图 ＰｔｆＶ１和 Ｍａｃｒｕｚ指数与左房功能指标 ＬＡＤ、ＬＡＶ、ＬＡＰ和 ＬＡＴ有相关性（Ｐ＜０．０１，与左室舒张功能指标Ａ峰、Ａ／Ｅ比值、ＰＦＲ及ＮＰＦＲ也呈相关性（Ｐ＜０.０５～Ｐ＜０．０１）。结论 对于心功能正常的高血压和冠心病病人，当心电图左房指标异常时，进一步结合超声心动图检查，将有助于早期确定是否存在左室舒张功能不全。

心电图与超声心动图左房功能参数的相关性

目的：探讨心电图 Ｖ１ 导联 Ｐ 波终末电势（ Ｐｔｆ Ｖ１） 及 Ｍａｃｒｕｚ 指数与超声心动图左房室功能指标的相关性。方法：应用二维多普勒超声心动图和常规心电图对６４ 例高血压和冠心病患者的心功能进行分析研究。结果：心电图 Ｐｔｆ Ｖ１ 和 Ｍａｃｒｕｚ 指数与左房功能指标 Ｌ Ａ Ｄ、 Ｌ Ａ Ｖ、 Ｌ Ａ Ｐ 和 Ｌ Ａ Ｔ 有相关性（ Ｐ＜ ０ ．０１） ，与左室舒张功能指标 Ａ 峰、 Ａ／ Ｅ 比值、 Ｐ Ｆ Ｒ 及 Ｎ Ｐ Ｆ Ｒ 也呈相关性（ Ｐ＜ ０ ．０５ ～ Ｐ＜ ０ ．０１） 。结论：对于心功能正常的高血压和冠心病患者，当心电图左房指标异常时，进一步结合超声心动图检查，将有助于早期确定是否存在左室舒张功能不全。

电连接器霉菌试验方法与结果分析

本文介绍了电连接器的霉菌试验方法和标准,并整理了大量的电连接器霉菌试验结果。通过对试验数据的分析,比较了电连接器不同部位之间的抗霉菌侵蚀能力差异,以及不同菌种对电连接器侵蚀作用的强弱。结果表明,电连接器各部位中,热缩管和线缆具有较高的抗霉菌侵蚀能力,而结构相对复杂的公母端,及使用单一塑料材质的电缆组件抗霉菌侵蚀能力较低;当试验菌种增加黄曲霉后,电连接器在霉菌试验后长霉等级显著提高。

氟塑料航天线缆的耐原子氧辐照试验研究

氟塑料常被应用于航天线缆中,但在空间辐射下,其会受到原子氧的剥蚀作用,国内外均开展了关于氟塑料在原子氧环境下侵蚀退化效应的相关研究。通过对PTFE、PFA、FEP、ETFE、X-ETFE 5种常用含氟航天线缆材料的耐原子氧性能进行考核,旨在验证这5类材料对航天原子氧环境的适应性,指导航天线缆选材。实验表明,经原子氧辐照后,5种氟塑料都存在表面粗糙度增加、质量损失增大等现象。原子氧对材料的剥蚀率存在不同,其中X-ETFE耐原子氧性能最好,PFA耐原子氧性能最弱。对于同种材料,随着剥蚀时间的增加,剥蚀率先呈下降趋势,并最终趋于稳定。

巫术信仰本质的注释:十五世纪乞丐传统的民间传说和古典文化

巫术是一种历史现象,随着时代的变迁和地域的变化,社会文化方面也会产生变化。尽管如此,我们还是可能追溯到形成巫术信仰的不同的文化底层,从而阐明它们的融合过程。本研究的目的是为了说明民间传说和古典文学这两种元素在15世纪如何交织在一起,当时,那些被称为高级知识分子的方济会修士、多米尼加传教士以及审判官,通过这种交织构成了一系列与巫术信仰相关的、连贯的、多样性的画面。通过将本人在专著《巫术、迷信和圣方济会修士》中一些重要的信息资源与其他作者作品中的信息联系起来,本文旨在分析这个多文化传统结合的过程是如何将巫术现象之被创造、被理解这一事件具体化、清晰化的。此外,本文也想强调,这些时而指向现实时而指向怀疑立场的、有关巫术信仰的、相互矛盾的观点是如何与修士们不同态度的具体转变相联系的。