多轴控制功能的液压伺服系统的开发和应用研究

针对现代工业生产过程中日益苛刻的控制要求,开发了一种基于柔性控制器架构的液压伺服系统。采用现场总线方式能够处理复杂的多轴功能,实现快速精确的闭环控制,并构筑了开放式软件平台,提供完整的编程、调试、模拟、参数化、可视化和跟踪功能。该系统应用在国内某著名钢铁厂烧结机的布料控制上,实现了对扇形闸门和微调闸门(由7组液压缸联轴驱动)开度的真正的精确闭环控制。自2008年初投产以来的正常运行表明:该系统具有较好的稳定性和可操作性,并由于其信号处理灵活、控制结构柔性的特点而在不同的工程领域有着更为广泛的应用前景。