基于Arduino平台的压电式智能门锁系统设计

本文设计了一个基于Arduino平台的压电式智能门锁系统,该系统通过压电传感器获取敲门的节奏控制门锁的开关。Arduino开发模块作为主控制器来设计和实现系统功能。本文分为系统硬件设计,电路设计以及软件模块简介。该设计通过软硬件调试可以实现功能,但是仍可进行进一步改进,使其更加完善。1.引言智能门锁在我国逐渐普及,大部分使用的技术是密码或指纹识别,然而随着技术的普及,密码容易被破解,指纹也易被窃取,无法完全保证家庭的安全性。

平面3自由度并联机构滑模变结构控制研究

平面3自由度并联机构具有良好的机构特性且实用价值较高,为提高机构的轨迹跟踪精度,提出了一种基于平面3-RRR并联机构的低通滤波滑模变结构控制(SMC)策略.在分析机构动力学方程和控制器Lyapunov稳定性基础上,搭建了平面3-RRR并联机构的控制系统框图,对机构的位移轨迹跟踪进行了实时控制.仿真结果表明:机构采用低通滤波SMC算法后,位移轨迹跟踪误差明显降低;该算法简单易实现,有效削弱了系统抖振,提高了控制系统的精度.

基于PLC的窗户清洁机器人运动控制系统设计

本文基于三菱可编程控制器设计了一种窗户清洁机器人的运动控制系统。该系统通过简单的控制算法可以实现机器人的'遍寻'运动要求。本文从硬件及程序设计两方面介绍该运动系统的具体控制方式。该设计可以较完美实现家用窗户清洁机器人的运动控制要求。引言:改革开放以来.