基于IMM-UKF的航天测控雷达机动目标跟踪

航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。

基于联邦UKF的多源测控数据融合处理方法

为确保载人航天上升段测控实时外弹道跟踪的精度和可靠性,针对目前测控资源冗余、测量信息利用率低的缺点,结合航天测控的特点提出基于联邦UKF(无迹卡尔曼滤波)的测控数据融合处理方法,并对需要解决的关键技术问题进行了分析。仿真结果表明:采用基于联邦UKF的数据融合方法,外弹道实时跟踪精度提高约30%,解决了弹道优选方法存在阶跳的问题,算法的收敛速度可以满足实时导引的要求。

一种Ad Hoc网络管理协议开销分析

针对协议的性能优化,设计了Get-Inquiry、Get-Bulk-Inquiry、Reply、Set-value、Set-Bulk-value和Trap六种操作原语,以Ad Hoc网络为例进行建模,推导网络容量,计算网络的可行吞吐量,同时进行6种操作原语的协议头部开销分析来验证协议开销小于网络容量的5%,在网络规模为30个节点的网络,运用抓包工具进行协议数据抓包分析,得出实际消息交互开销占总消息包数小于5%,证明了协议性能的优化。

加强北斗导航系统发展的几点试探性建议

北斗卫星导航系统(BDS)截止到目前为止已经具备了覆盖亚太大部分地区的区域导航定位功能,它既保留了北斗一号的有源定位、短报文通信等功能,也具有类似于全球卫星导航系统(GPS)的无源定位、授时、测速等功能。本文首先对GPS系统进行了简要的分析,然后对北斗卫星导航系统(BDS,CAPS)进行了分析,其次结合各种卫星导航系统,对未来卫星导航的发展趋势进行了预测,最后对北斗卫星导航系统的发展提出了几点试探性建议。