坯料地下运输系统智能小车控制

提出了基于工控机、PLC、变频器、无线电台组成的智能小车控制系统,对系统的组成、硬件的组态和软件的设计,对多台小车低压轨道供电运行、定位控制和速度切换、无线通讯等进行了深入的阐述,实际表明,该系统具有运行稳定,可靠性高,维护方便等特点。