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适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法
被引量:
6
1
作者
慕巍
张宝宜
+3 位作者
王新明
朱院院
王权
王若亮
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期468-474,共7页
为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,...
为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目标的跟踪精度,响应速度快、动态滞后小。
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关键词
光电跟踪仪
高速运动目标
跟踪精度
前馈补偿
速度环
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职称材料
基于ActiveX引擎的VC++与Matlab混合编程及其应用
被引量:
5
2
作者
慕巍
王若亮
+1 位作者
李晶娣
邱亚
《电子设计工程》
2010年第9期40-42,共3页
为了充分发挥Visual C++和Matlab各自的优势,缩短工程应用软件的开发周期,提高程序的运行效率,提出一种利用ActiveX引擎实现Visual C++和Matlab混合编程的方法。描述了在Visual C++编译环境下如何利用Mat-lab提供的ActiveX引擎来实现应...
为了充分发挥Visual C++和Matlab各自的优势,缩短工程应用软件的开发周期,提高程序的运行效率,提出一种利用ActiveX引擎实现Visual C++和Matlab混合编程的方法。描述了在Visual C++编译环境下如何利用Mat-lab提供的ActiveX引擎来实现应用系统,给出Visual C++利用ActiveX引擎与Matlab混合编程的步骤,最后通过应用实例验证该方法,结果表明Visual C++能够利用ActiveX引擎实现与Matlab的良好接口,提高应用软件的开发效率。
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关键词
ActiveX引擎
VISUAL
C++
MATLAB
混合编程
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职称材料
一种便携式光电跟踪系统在线检测装置的设计与实现
被引量:
2
3
作者
张宝宜
慕巍
+2 位作者
王虎
姚林海
刘彤
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期187-191,共5页
某型光电跟踪系统在线检测是通过计算机模拟台实现的,而模拟台体积大、携带不便、安装复杂,为解决其在外场使用不便的问题,设计了一种便携式光电跟踪系统在线检测装置。该装置采用基于WinCE操作系统的ARM嵌入式平台,将工作状态检测分为...
某型光电跟踪系统在线检测是通过计算机模拟台实现的,而模拟台体积大、携带不便、安装复杂,为解决其在外场使用不便的问题,设计了一种便携式光电跟踪系统在线检测装置。该装置采用基于WinCE操作系统的ARM嵌入式平台,将工作状态检测分为一个系统级模块和多个部件级模块,可根据实际需要按模块进行检测,以此降低CPU的负荷及检测装置的功耗。通过实际验证,该装置能够对光电跟踪系统的详细状态实现实时在线检测,并准确地定位故障部位,达到快速修复故障的目的。
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关键词
光电
检测装置
CAN-BUS
WINCE
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职称材料
高速公路动态交通流模型及其参数的分段辨识
被引量:
3
4
作者
许宏科
慕巍
焦家华
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2005年第1期91-93,共3页
从高速公路交通流的宏观特性和动态特性出发 ,对高速公路进行了两级分段 ,以车流密度和车流速度作为状态变量 ,给出了高速公路非线性的宏观动态交通流模型 ,进而采用直接搜索法对模型中的参数进行了分段辨识 ,并给出了辨识实例 .
关键词
高速公路
宏观动态交通流模型
参数辨识
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职称材料
一种光电跟踪仪的单杆数据处理方法
被引量:
1
5
作者
宋晓明
刘小强
+2 位作者
邢军智
慕巍
陈卓
《现代国企研究》
2016年第18期180-181,共2页
光电跟踪仪在手动工作模式下,伺服控制系统根据单杆量及位置步进指令对瞄线方位、俯仰方向进行控制。单杆数据的处理直接影响系统的跟踪性能。本方法利用了传统设备已具备的单杆数据接口,不增加设备硬件的复杂性,同时不影系统的其它性能...
光电跟踪仪在手动工作模式下,伺服控制系统根据单杆量及位置步进指令对瞄线方位、俯仰方向进行控制。单杆数据的处理直接影响系统的跟踪性能。本方法利用了传统设备已具备的单杆数据接口,不增加设备硬件的复杂性,同时不影系统的其它性能;本方法依据系统特性设计了死区消除、数据归一化处理、低通滤波器和非线性处理,保证了系统工作的稳定性,使得光电跟踪仪单杆的操纵性能得到了彻底提升。
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关键词
数据处理
死区消除
归一化处理
低通滤波器
非线性处理
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职称材料
开放习题在中学数学课堂上的应用
被引量:
2
6
作者
慕巍
张贵仓
《数学教学研究》
2008年第2期64-65,共2页
开放性问题在近几年的中高考中已经多次出现,在数学课堂教学中,引入开放性问题,对提高学生创造性的发现、提出、分析、解决问题的能力是非常有益的,在开放性问题的教学中,而且可以从多方位多角度培养学生的发散思维,提高学生的想...
开放性问题在近几年的中高考中已经多次出现,在数学课堂教学中,引入开放性问题,对提高学生创造性的发现、提出、分析、解决问题的能力是非常有益的,在开放性问题的教学中,而且可以从多方位多角度培养学生的发散思维,提高学生的想象力和创造力,这无疑是我们教育教学的重要目的之一.
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关键词
开放性习题
创新思维
发散思维
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职称材料
一种新的基于规范的混合入侵检测方法
7
作者
慕巍
宋华
戴一奇
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期132-134,230,共4页
引入了一种基于规范的处理网络数据的方法,并对其进行了改进与扩展。通过构建状态机并从其中提取出相关信息,不仅可以同时兼顾基于误用和基于异常的两种检测方法,而且使得它们获得了更好的检测效果。文章通过林肯实验室公布的实验数据...
引入了一种基于规范的处理网络数据的方法,并对其进行了改进与扩展。通过构建状态机并从其中提取出相关信息,不仅可以同时兼顾基于误用和基于异常的两种检测方法,而且使得它们获得了更好的检测效果。文章通过林肯实验室公布的实验数据对这种方法进行了验证和说明。
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关键词
入侵检测
规范状态机
混合检测
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职称材料
海面弱小目标高光谱融合技术研究
8
作者
朱院院
慕巍
+3 位作者
李广良
王虎
刘彤
高泽东
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期37-41,共5页
海面目标受海水扰动影响,难以被宽波段光电传感器探测识别。高光谱传感器可以获取海面目标和水体的光谱数据,利用目标和海水的光谱特性差异可以有效抑制海面扰动影响,提高探测识别能力。针对高光谱数据降维融合容易丢失海面弱小目标问题...
海面目标受海水扰动影响,难以被宽波段光电传感器探测识别。高光谱传感器可以获取海面目标和水体的光谱数据,利用目标和海水的光谱特性差异可以有效抑制海面扰动影响,提高探测识别能力。针对高光谱数据降维融合容易丢失海面弱小目标问题,研究了弱小目标光谱数据融合方法。通过相似性分类产生类矩阵,由类矩阵主成分变换的降维投影矩阵来投影变换原有光谱数据,获得降维数据矩阵。降维矩阵通过空间变换转换到RGB彩色空间,生成伪彩色融合图像。通过远距离弱小目标和水中鱼群高光谱数据,验证了改进方法的融合性能。实验结果表明:相似性分类融合方法不仅能将高维光谱数据融合成一幅伪彩色图像,还能有效避免弱小目标融合丢失问题,提高了目标探测识别能力。
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关键词
海面侦察
弱小目标
光谱数据融合
降维矩阵
相似性分类
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职称材料
装备的预维修计划与维修数据库建立
9
作者
柳井莉
陈方斌
+1 位作者
李广良
慕巍
《船舶标准化与质量》
2010年第5期36-39,共4页
及时、迅速地对装备排除故障是提高其使用效率,延长使用寿命的主要手段。针对当今的抢修式维修方法不利于设备使用这一现状,本文提出了对装备实施预维修计划和建立维修数据库的方案,为延长设备使用寿命、提高装备性能打好基础。
关键词
预维修
故障维修
数据库
原文传递
和“战神”一起飞向战场
10
作者
慕巍
《环球军事》
2016年第18期18-19,共2页
潜心改装,让新机形成战斗力 几年前,我所在的空军航空兵某部被确定为空军首家改装轰-6K的部队。
关键词
空军航空兵
战场
战神
战斗力
改装
部队
原文传递
题名
适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法
被引量:
6
1
作者
慕巍
张宝宜
王新明
朱院院
王权
王若亮
机构
西安应用光学研究所
西安飞行自动控制研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期468-474,共7页
文摘
为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目标的跟踪精度,响应速度快、动态滞后小。
关键词
光电跟踪仪
高速运动目标
跟踪精度
前馈补偿
速度环
Keywords
electro-optical tracker
high speed moving target
tracking accuracy
feed-forward compensation
velocity loop
分类号
TN206 [电子电信—物理电子学]
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于ActiveX引擎的VC++与Matlab混合编程及其应用
被引量:
5
2
作者
慕巍
王若亮
李晶娣
邱亚
机构
西安应用光学研究所
西安飞行自动控制研究所
出处
《电子设计工程》
2010年第9期40-42,共3页
文摘
为了充分发挥Visual C++和Matlab各自的优势,缩短工程应用软件的开发周期,提高程序的运行效率,提出一种利用ActiveX引擎实现Visual C++和Matlab混合编程的方法。描述了在Visual C++编译环境下如何利用Mat-lab提供的ActiveX引擎来实现应用系统,给出Visual C++利用ActiveX引擎与Matlab混合编程的步骤,最后通过应用实例验证该方法,结果表明Visual C++能够利用ActiveX引擎实现与Matlab的良好接口,提高应用软件的开发效率。
关键词
ActiveX引擎
VISUAL
C++
MATLAB
混合编程
Keywords
ActiveX Engine
Visual C++
Matlab
hybrid programming
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种便携式光电跟踪系统在线检测装置的设计与实现
被引量:
2
3
作者
张宝宜
慕巍
王虎
姚林海
刘彤
机构
西安应用光学研究所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期187-191,共5页
文摘
某型光电跟踪系统在线检测是通过计算机模拟台实现的,而模拟台体积大、携带不便、安装复杂,为解决其在外场使用不便的问题,设计了一种便携式光电跟踪系统在线检测装置。该装置采用基于WinCE操作系统的ARM嵌入式平台,将工作状态检测分为一个系统级模块和多个部件级模块,可根据实际需要按模块进行检测,以此降低CPU的负荷及检测装置的功耗。通过实际验证,该装置能够对光电跟踪系统的详细状态实现实时在线检测,并准确地定位故障部位,达到快速修复故障的目的。
关键词
光电
检测装置
CAN-BUS
WINCE
Keywords
photoelectric
detecting device
CAN-bus
WinCE
分类号
TN202 [电子电信—物理电子学]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高速公路动态交通流模型及其参数的分段辨识
被引量:
3
4
作者
许宏科
慕巍
焦家华
机构
长安大学交通信息与控制工程系
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2005年第1期91-93,共3页
文摘
从高速公路交通流的宏观特性和动态特性出发 ,对高速公路进行了两级分段 ,以车流密度和车流速度作为状态变量 ,给出了高速公路非线性的宏观动态交通流模型 ,进而采用直接搜索法对模型中的参数进行了分段辨识 ,并给出了辨识实例 .
关键词
高速公路
宏观动态交通流模型
参数辨识
Keywords
freeway
macro dynamic traffic flow model
parameter identification
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
一种光电跟踪仪的单杆数据处理方法
被引量:
1
5
作者
宋晓明
刘小强
邢军智
慕巍
陈卓
机构
西安应用光学研究所
出处
《现代国企研究》
2016年第18期180-181,共2页
文摘
光电跟踪仪在手动工作模式下,伺服控制系统根据单杆量及位置步进指令对瞄线方位、俯仰方向进行控制。单杆数据的处理直接影响系统的跟踪性能。本方法利用了传统设备已具备的单杆数据接口,不增加设备硬件的复杂性,同时不影系统的其它性能;本方法依据系统特性设计了死区消除、数据归一化处理、低通滤波器和非线性处理,保证了系统工作的稳定性,使得光电跟踪仪单杆的操纵性能得到了彻底提升。
关键词
数据处理
死区消除
归一化处理
低通滤波器
非线性处理
Keywords
data processing eliminating dead zone
data normalization
low pass filter
nonlinear processing
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
开放习题在中学数学课堂上的应用
被引量:
2
6
作者
慕巍
张贵仓
机构
西北师范大学数学与信息科学学院 甘肃兰州
出处
《数学教学研究》
2008年第2期64-65,共2页
文摘
开放性问题在近几年的中高考中已经多次出现,在数学课堂教学中,引入开放性问题,对提高学生创造性的发现、提出、分析、解决问题的能力是非常有益的,在开放性问题的教学中,而且可以从多方位多角度培养学生的发散思维,提高学生的想象力和创造力,这无疑是我们教育教学的重要目的之一.
关键词
开放性习题
创新思维
发散思维
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
一种新的基于规范的混合入侵检测方法
7
作者
慕巍
宋华
戴一奇
机构
清华大学计算机科学与技术系网络所
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期132-134,230,共4页
文摘
引入了一种基于规范的处理网络数据的方法,并对其进行了改进与扩展。通过构建状态机并从其中提取出相关信息,不仅可以同时兼顾基于误用和基于异常的两种检测方法,而且使得它们获得了更好的检测效果。文章通过林肯实验室公布的实验数据对这种方法进行了验证和说明。
关键词
入侵检测
规范状态机
混合检测
Keywords
Intrusion detection
Specification state machine
Mixed intrusion detection
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
海面弱小目标高光谱融合技术研究
8
作者
朱院院
慕巍
李广良
王虎
刘彤
高泽东
机构
西安应用光学研究所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期37-41,共5页
基金
国防基础技术预先研究计划资助
文摘
海面目标受海水扰动影响,难以被宽波段光电传感器探测识别。高光谱传感器可以获取海面目标和水体的光谱数据,利用目标和海水的光谱特性差异可以有效抑制海面扰动影响,提高探测识别能力。针对高光谱数据降维融合容易丢失海面弱小目标问题,研究了弱小目标光谱数据融合方法。通过相似性分类产生类矩阵,由类矩阵主成分变换的降维投影矩阵来投影变换原有光谱数据,获得降维数据矩阵。降维矩阵通过空间变换转换到RGB彩色空间,生成伪彩色融合图像。通过远距离弱小目标和水中鱼群高光谱数据,验证了改进方法的融合性能。实验结果表明:相似性分类融合方法不仅能将高维光谱数据融合成一幅伪彩色图像,还能有效避免弱小目标融合丢失问题,提高了目标探测识别能力。
关键词
海面侦察
弱小目标
光谱数据融合
降维矩阵
相似性分类
Keywords
sea surface reconnaissance
weak small target
spectral data fusion
dimension reduction projection matrix
similarity classification
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
装备的预维修计划与维修数据库建立
9
作者
柳井莉
陈方斌
李广良
慕巍
机构
西安应用光学研究所
出处
《船舶标准化与质量》
2010年第5期36-39,共4页
文摘
及时、迅速地对装备排除故障是提高其使用效率,延长使用寿命的主要手段。针对当今的抢修式维修方法不利于设备使用这一现状,本文提出了对装备实施预维修计划和建立维修数据库的方案,为延长设备使用寿命、提高装备性能打好基础。
关键词
预维修
故障维修
数据库
分类号
U269.322 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
和“战神”一起飞向战场
10
作者
慕巍
出处
《环球军事》
2016年第18期18-19,共2页
文摘
潜心改装,让新机形成战斗力 几年前,我所在的空军航空兵某部被确定为空军首家改装轰-6K的部队。
关键词
空军航空兵
战场
战神
战斗力
改装
部队
分类号
E274.1 [军事—军事理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法
慕巍
张宝宜
王新明
朱院院
王权
王若亮
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
基于ActiveX引擎的VC++与Matlab混合编程及其应用
慕巍
王若亮
李晶娣
邱亚
《电子设计工程》
2010
5
下载PDF
职称材料
3
一种便携式光电跟踪系统在线检测装置的设计与实现
张宝宜
慕巍
王虎
姚林海
刘彤
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
4
高速公路动态交通流模型及其参数的分段辨识
许宏科
慕巍
焦家华
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2005
3
下载PDF
职称材料
5
一种光电跟踪仪的单杆数据处理方法
宋晓明
刘小强
邢军智
慕巍
陈卓
《现代国企研究》
2016
1
下载PDF
职称材料
6
开放习题在中学数学课堂上的应用
慕巍
张贵仓
《数学教学研究》
2008
2
下载PDF
职称材料
7
一种新的基于规范的混合入侵检测方法
慕巍
宋华
戴一奇
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
8
海面弱小目标高光谱融合技术研究
朱院院
慕巍
李广良
王虎
刘彤
高泽东
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
9
装备的预维修计划与维修数据库建立
柳井莉
陈方斌
李广良
慕巍
《船舶标准化与质量》
2010
0
原文传递
10
和“战神”一起飞向战场
慕巍
《环球军事》
2016
0
原文传递
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