基于双目视觉的变电站巡检机器人故障点定位方法

由于变电站通常位于偏远地区,其运行环境较为恶劣,实际运行中设备与线路故障时有发生,故提出基于双目视觉的变电站巡检机器人故障点定位方法。在巡检机器人上搭载双目摄像机,基于双目视觉技术获取变电站故障点的巡检图像,预处理所获取的变电站巡检机器人故障点双目图像,对预处理后的双目图像中目标故障点进行立体匹配,获得故障点定位结果。实验结果表明,设计方法下变电站巡检机器人故障点定位结果的相对误差仅0.84%,定位精度较高。

输电线路在线监测通信网络分析

随着电力行业的快速发展,输电线路的安全稳定运行变得至关重要。因此,研究输电线路在线监测通信网络具有重要意义。本文通过论述输电线路在线监测的基本原理、技术手段等内容,深入分析网络拓扑设计、通信协议与数据传输方式,以及网络安全与可靠性保障,提出了采用OPGW数据传输技术、分布式网络架构及自适应调整策略等方法,有效提升了输电线路在线监测的效率和准确性。研究结果显示,这些技术在实际应用中能够显著提高电网的安全性和可靠性,降低运维成本。