基于护理敏感质量指标的管理在预防中心静脉导管患者医用黏胶性损伤中的应用

讨论在预防中心静脉导管患者医用黏胶性损伤方面,护理敏感质量指标管理的应用效果。方法 选择我院2021年1月至2022年12月期间进行中心静脉导管置管的724例患者,比较护理敏感质量指标管理实施前后护理人员对专业知识的掌握度及患者医用黏胶性损伤发生率。结果 实施后护理人员相关专业知识掌握度以及医用胶黏性损伤情况比实施前均有明显改善,实施后患者的满意度也比实施前有所提升,结果具有统计学意义(P<0.05)。结论 通过护理敏感质量指标管理,可有效降低中心静脉导管患者医用黏胶性损伤中发生率,保证护理安全,对预防感染发生具有积极作用。

多模式驱动的机器人关节控制器设计及实验

建立了基于直流电机的系统模型,提出了基于PID的闭环反馈控制策略和基于时间或电流的切换控制方法.然后,借助Matlab/Simulink软件分别进行了位置控制、力矩控制及二者切换的仿真,并进行了关节驱动控制系统的软硬件设计.最后,通过实验对所提方法进行了验证与分析.仿真和实验结果表明:所设计的关节控制器,能够实现位置控制、力矩控制功能.在位置控制模式下,影响其响应速度的因素主要是驱动系统硬件.在力矩控制模式下,影响其响应速度的因素主要是PID参数,且当PID参数Kp,Ki,Kd分别为0.2,0.325,3.0时,系统具有较好的响应特性.位置控制与力矩控制2种模式间可基于时间和电流进行稳定的切换.该关节控制器能够应用于机器人关节驱动系统,实现关节的驱动与灵活的控制.

改良型约束手套在保护性约束患者中的应用

自制改良型约束手套并探讨其在保护性约束患者中的应用效果。方法 根据本款约束手套的约束结构,患者手部完全封闭于约束手套内,实现对患者手部的充分约束;且护理人员可通过连接件将约束手套限制于指定范围内,进一步约束患者活动;收束绳在实现收束功能的同时加装连接件,可适当给予约束手套一定的活动范围,提升患者使用中的舒适性。选择2021年12月至2022年12月上海某三级甲等综合医院开具保护性约束医嘱的患者68例,其中32例作为试验组,使用改良型约束手套;其余36例作为对照组,使用传统约束手套,比较两组使用约束手套后护理意外事件发生率、患者舒适度以及患者家属满意率的差异。结果 经统计,干预后试验组护理意外事件发生率为0,低于对照组的发生率11.1%(t=2.104,P=0.044);试验组舒适度评分为(70.16±3.52)分,高于对照组的(66.14±4.27)分(t=4.060,P=0.001);试验组患者家属满意率为90.6%,高于对照组的63.9%(t=2.490,P=0.018)。结论 根据以上数据,认为使用改良型约束手套可以降低护理意外事件发生率,提高患者舒适度,提升患者家属满意度,值得在被开具保护性约束医嘱的患者群体中进行推广。