总结防汛经验 确保水库交全度汛

本文总结防汛经验，汛前加强领导，落实职责，全面做好准备工作。汛中立足防大水、抗大灾，科学防控，强化管理，确保水库安全；汛后及时总结经验，为来年度汛奠定基础。

交流伺服技术在气控系统中的应用研究

0系统概况机械工业部北京机械工业自动化所是我国工业机器人行业归口单位。中国第一台电液伺服喷涂机器人就诞生在这里。近期,我所承接了为航天工业部某厂开发以全数字交流伺服控制技术为核心的空气类产品全自动测试系统的任务。

开关门机器人控制系统的研制

0 概述开关门机器人是北京机械工业自动化研究所独立研制的中国第一套汽车驾驶室自动化内涂生产线的一个重要组成部分,顾名思义,它的功能是:开/关车门,即在汽车生产流水线上,当车身部件到达涂装区后,开关门机器人要迅速、准确、平稳地将车门打开并固定,从而配合两台侧挂机器人从两侧车门口伸入驾驶室内部进行内部喷涂。当喷涂工作完成之后,开关门机器人应尽快关好车门并离开,复位,等待下一个涂装周期的命令。