数字闭环光纤陀螺冲击前后角速率积分误差分析

基于光纤陀螺可承受的角加速度是有限的,在一定范围内,冲击前后角速率积分误差较小,超出一定范围。在承受范围内,冲击前后误差会增大,超出承受范围,陀螺闭环失去稳定,误差会不受控。分析光纤陀螺冲击前后角速率积分误差产生的原因,并通过实验进行了验证。