用多肢体化实现步行机器人的自位机能

实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运动性能和提高其自主行走能力的共性问题．本文从多肢体化的角度对步行机器人的自位问题进行了探讨，阐述了具有自位能力的步行机器人的最少机身杆件数和机身杆件间的合理自由度配置方案，分析了机身杆件与腿机构协同工作时的自位行为过程，提出了一种具有自位机能的三肢体六足步行机器人模型．

多肢体自位移动机器人研究进展

阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展。研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器人中 ,以完成诸如外星考察、地震救灾等作业任务。

基于VAR模型的江西省产业结构与经济增长的实证分析

运用VAR模型的动态经济计量分析方法,对江西省1978—2008年产业结构与经济增长之间的关系进行定量分析。研究结果表明,江西省产业结构变动和实际经济增长之间存在着长期稳定的均衡关系;产值结构对江西省经济增长有着重要的影响;经济增长对产业结构也有明显的影响,但是主要是通过就业结构表现出来。

实施分类考核 促进特色发展

江苏省南京市不唯GDP，实施镇街分类考核，加快转变地区发展观念，确立科学的发展导向，引领郊县镇街走生态优先、错位竞争、特色发展之路。通过两年的运作，取得了良好的效果，有力推动了地区经济社会的协调发展。

双线两台连接服务器配置

如果你的网络有多条出口线路，例如，大多数的单位分别有电信与联通的出口。在这种情况下，网络规划的原则是让电信线路的用户，以电信的地址访问View桌面；而网通线路的用户则以网通的地址访问View桌面。每个“View安全服务器”只能指定一个外网的IP地址。所以，对于有两个不同出口的View桌面，则需要配置两个View安全服务器。

单线单台连接服务器与路由器映射

在部署YMware Horizon View虚拟桌面的时候，初学者最容易碰到的一个问题是“黑屏”：连接到发布的虚拟桌面后，会显示为黑屏，等待一会儿自动断开连接。对于View桌面的黑屏，主要原因就是View安全服务器、Yiew连接服务器及防火墙映射的端口不对造成的。为了详细说明这个问题，本文介绍几个实际案例，大家可以参考文中提到的拓扑、计算机名称、域名、IP地址，对比您的网络，在后面的操作中，用您的IP地址、域名、代替文中的IP地址、域名即可。