基于迁移学习和AlexNet的驾驶员行为状态识别方法

为了解决传统基于神经网络算法的驾驶员行为状态识别系统精度过于依赖大量训练样本的问题,提出将迁移学习理论和Alex Net引入到驾驶员行为状态的识别研究中。首先对驾驶员行为特征及状态进行深入分析,对驾驶员7种驾驶状态进行了定义,构建了驾驶员状态信息采集系统;然后对基于卷积神经网络的驾驶员状态识别方法研究,建立了驾驶员状态数据集,构建了基于Alex Net卷积神经网络的状态监测系统,通过迁移学习完成了卷积神经网络识别模型。最后通过实验验证了提出的驾驶员状态识别算法对7种驾驶员状态识别的有效性。实验表明:该系统准确率达到97. 8%,且在实验设备中运行速度达到70帧/min,满足较高的准确率要求与实时性要求。

自适应前照灯运动学建模及系统开发

根据自适应前照灯系统(AFS)的功能要求,推导了车辆参数(车速、转向盘转角和车身仰俯角)与车灯光轴沿水平和垂直两个方向的偏转角度之间的关系,建立了自适应前照灯系统的运动学模型。在此基础上开发了自适应前照灯系统硬件结构,并在实验室建立了该系统的试验平台,对所提出的运动学模型进行了验证,效果良好。

胺碘酮联合美托洛尔治疗老年冠心病并发心律失常的临床观察

目的探讨胺碘酮联合美托洛尔治疗老年冠心病并发心律失常的临床效果。方法将2010年6月。2012年6月在浙江省舟山医院就诊的心律失常患者101例，随机分为对照组50例和治疗组51例，对照组给予盐酸胺碘酮片200mg/次，3次／d；治疗组给予盐酸胺碘酮片和美托洛尔，起始剂量为口服12．5mg／次，2次／d，根据疗效逐渐降低至目标剂量6．25mg／次，2次／d。用药结束后评价疗效和不良反应情况。结果治疗组总有效率为90．2％，明显高于对照组的74．0％，差异有统计学意义（χ2=4．52，P〈0．05）；治疗后对照组和治疗组患者心率[（71．7±8．7）、（63．6±7．3）次，minl和QTd[（49．7±15．3）、（42．5±15．6）ms]均明显减少，与治疗前相比差异有统计学意义（P〈0．05），且治疗组水平低于对照组。差异有统计学意义（P〈0．05）；治疗组患者的室性早搏次数[（1833．2±536．2）次]、房性早搏次数[（353．9±176．7）次1和交界性早搏次数[（431．3±162．3）次]明显少于对照组，差异均有统计学意义（均P〈0．05）。结论胺碘酮联合美托洛尔治疗老年冠心病并发心律失常效果显著，不良反应较轻，值得临床推广。

基于Veristand的硬件在环测试系统设计

目前汽车测试的应用越来越广泛,电子控制的系统设计也更加复杂,导致汽车电控单元的开发周期持续增长。硬件在环技术用于控制器开发的V模式中,能够有效缩短开发周期,提出一种基于Veristand的硬件在环测试系统。首先对电子控制单元(ECU)硬件在环技术的基本原理进行阐述;然后具体描述硬件在环的Veristand系统流程和模型构建的方法;最后开展关于ECU硬件在环的发动机台架测试,证明了所提方案的可行性。

基于跨道时间的车道偏离报警方法

针对车道偏离报警系统的精确度和鲁棒性不足造成车辆事故频发的问题,提出一种基于跨道时间的车道偏离报警方法,以提升车道偏离报警系统的整体性能。建立稳定可靠的车辆运动模型,根据运动模型预测车辆的行驶轨迹,计算出车轮接触到车道边缘所需要的时间;当此时间小于某一特定阈值时,车辆迅速进行车道偏离报警。仿真与实车实验均证明:基于跨道时间的车道偏离报警方法的平均报警正确率能够达到91.8%,确保车道偏离报警系统准确有效的提示驾驶者,对于减少车辆行驶过程中安全事故的发生具有重要作用。

智能安全车辆技术前沿跟踪

通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如:车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。为我国开展实施智能安全车辆技术提出了建议和技术路线。

基于OSEK标准的直接网络管理功能的策略实现

在采用CAN总线进行通信的汽车网络中,增加网络管理功能能够确保车载总线通信的安全性和可靠性。在本文中,采用OSEK标准中的直接网络管理的实现方式,在CAN系统中进行了实现。本文描述了网络管理中的逻辑建环过程和程序中的处理策略,网络休眠和唤醒的处理策略以及网络管理各个状态之间的转换策略。之后在CANoe上对各项功能进行了验证,测试结果表明能够实现直接网络管理的各项功能。

AFS系统关键技术研究

介绍AFS系统的产生背景、作用、国内外发展概况及趋势。根据车辆的速度、转向盘转角、车辆的前后倾角的关系,提出该系统的数学模型,在此基础上研究基于该数学模型的控制方法以及对于失效情况的处理方式。最后建立可行的AFS硬件系统,并进行实验室验证。

基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法

针对车辆的横向运动偏差及相关安全监控技术存在缺陷的问题,提出一种基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法。首先建立稳定可靠的分段切换车道线模型,然后利用单目视觉和毫米波雷达的传感器组合对车辆进行识别,筛选掉干扰车道线识别的无效候选点,如果缺少有效的识别点,则利用卡尔曼滤波和车道线等宽条件进行有效点的补充。实验证明,该方法能够准确有效的识别车道线,对于减少车辆行驶过程中安全事故的发生具有重要意义。

论高等教育的市场化趋势与教育公平

市场化是现代高等教育发展的一种趋势,市场逻辑的引入带来高等教育的一系列变革。高等教育服务具有私人产品的性质,决定了其市场化发展的方向。本文认为,市场化的高等教育使投资主体多元化,并弥补了国家教育经费的不足,在更大程度上体现了教育公平。

我国学术评价制度论略

学术的本质是求真,其灵魂是创新。学术评价是对学术活动价值的判断。学术评价制度的产生以自然科学的充分发展为前提,但受社会制度、社会发展阶段等特定环境的制约。学术评价制度的发展具有阶段性。目前我国学术评价制度以量和业绩点的评价为主,偏离了学术评价的本质;与国外评价制度相比,具有较大的差距。改进我国的学术评价制度应从遵守学术活动的规律、建立"学术信用"制度、完善"同行评议"、建立第三方的学术评价组织等方面入手。

论高等学校中的学术权力和行政权力

学术权力和行政权力共存是高等学校的一个主要特征。从学理、比较角度探讨学术权力和行政权力、学术民主管理权力和学术行政管理权力的概念及其相互关系,可以看出在高等学校内部权力中学术权力的主导作用,以及如何协调并处理好学术民主管理权力和学术行政管理权力的关系。

论非中心城市高校师资队伍建设的特色发展之路

非中心城市高校受区域经济和社会环境的制约,近年来发展相对缓慢。受市场经济的影响,非中心城市高校的师资队伍建设也受到了严重的冲击,人才流失现象严重。因此,非中心城市高校的师资队伍建设必须走特色发展之路。

电动汽车EMC骚扰超标问题分析及优化

针对电动汽车的电磁兼容(Electromagnetic Compatibility, EMC)骚扰的超标问题,介绍国家推荐标准GB/T 18387-2017,通过对某型号的电动汽车进行辐射发射试验,阐述电机驱动系统及轮速传感器的EMC特性,分析电机驱动系统及轮速传感器的EMC问题及其干扰机理,并提出整车辐射发射相关问题的有效解决方案,使整车试验通过测试要求。

保护车载接收机EMC测试问题分析与整改

通过对某款车型EMC性能摸底试验保护车载接收机的测试,确定车辆车载末端骚扰超标原因,并协助整车厂进行整改实施;整改后验证测试表明,有效解决了保护车载接收机超标问题。详细阐述保护车载接收机的测试方法、评判准则及相应的整改措施,建议整车性能开发要注重EMC正向开发设计。

汽车PEPS低频发射天线布局的优化

阐述了一种关于汽车PEPS系统低频发射天线布局优化仿真的研究方法。此方法结合整车模型和低频天线参数,利用Hyper Mesh软件对整车模型进行简化、利用FEKO软件进行低频天线建模,最终计算出低频天线在车内中控台高度、仪表台高度的磁场强度。计算天线不同布局的磁场分布,为解决汽车仪表台处不能检测到智能钥匙的问题提供了定性分析的依据,通过调整天线布置方向优化了车内空间的磁场强度。

乳腺癌80例临床路径及护理

目的:研究临床路径在乳腺癌手术患者中的应用效果。方法:乳腺癌手术患者80例随机分为观察组和对照组,每组各40例。观察组按制订好的医、护、患临床路径表实施每日诊疗、护理、康复工作,对照组采用传统医疗护理方法。结果:观察组患者平均住院日、平均候手术日和平均住院费用明显低于对照组(P<0.01);患者满意度和健康知识评分显著高于对照组(P<0.05)。结论:按临床路径实施诊疗护理及患者的自理康复,可以减少平均住院日,降低住院费用,有利于患者主动参与诊疗和护理,促进了患者术后生活自理能力的恢复,提高了患者满意度。

高校贫困生资助的若干思考

高校贫困生问题是伴随经济体制改革和高等教育收费制度的建立而出现的。贫困生问题引起各方面的高度重视,是高校和政府必须正视、研究并妥善解决的新问题。近年来,各级政府、社会各界和各高校为解决这一问题做出了种种努力,但目前高校贫困生资助工作还不是十分完善。

我国大学教师学术评价制度的“破”与“立”

学术评价的目的在于保证学术的严肃性,保障学术活动质量,建立规范的学术秩序与环境。大学教师学术评价制度主导着大学教师的学术行为方式,其价值导向依次为:促进大学教师的发展,弘扬大学精神,提升国家的创新能力。当前我国大学以量化为主要特征的学术评价制度不仅使大学偏离了其学术评价的目的,且极易引起学术道德的失范。完善我国大学教师学术评价制度需要"破""立"统一,即:建立现代大学制度,政府退出评价主体;加强社会参与,推行社会中介评价机制;强化同行评议制度,完善同行评议方法;形成约束机制,建立学术诚信制度。