基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统设计

以电机速度控制提供准确数据为基础,设计基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统。用户通过该系统交互层PC端向应用服务层数据采集模块发送电机速度数据采集指令后,通过网络传输层的汇聚节点、汇聚交换机、综合安全网关等传输到应用层,应用层通过统计分析、数据去噪、数据存储等实现应用服务,并将结果发送到交互层PC端内,用户通过PC端实现电机速度数据查询浏览、数据下载、导入等功能。实验结果表明,该系统具备较强的耦合能力,可有效采集电机速度数据并对其进行卡尔曼滤波去噪处理,同时采集电机速度数据延迟时间数值较小。