基于准确预报的自适应广义预测控制器

基于受控系统多时域输出预测误差的历史信息，对未来输出预测值进行在线修正。提出了一种能抑制模型对控制器产生影响的准确预报广义预测控制器及相应的自适应算法。理论分析及仿真结果表明了该算法具有较强地鲁棒性．

离散随机系统的自适应极点配置

给出了离散随机系统的一种自适应极点配置算法，该算法不需要持续激励条件，就能保证自适应控制系统的全局稳定性．

一种误差修正鲁棒广义预测控制算法

本文为模型补偿方法提高预测精度，提出了一种新的便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真表明．该算法可以克服建模误差的影响．增强控制系统的鲁棒性．

Fadceva矩阵求逆公式的证明

Fadceva矩阵求逆公式在控制论中有很多应用，但有一些文献中没有证明，本文给予证明。

Fadceva矩阵求逆公式的证明

矩阵求逆公式在控制论中有很多应用,但在一些文献中没有证明,本文给以证明。

minmi＝1ci‖x－ai‖型最优场址问题的PR共轭梯度算法

给出了求解ｍｉｎｍｉ＝１ｃｉ‖ｘ－ａｉ‖型最优场址问题的一个Ｗｅｉｓｚｆｅｌｄ算法与ＰＲ共轭梯度法的混合算法。