用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制

为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536-65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L6203全桥驱动芯片,通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及方向的控制。实验表明,该方案为直流电机的调速控制提供了一种新的有效途径[1]。

双纵模双频激光干涉仪的非线性对测量精度的影响

对具有特殊后续电信号处理系统的双纵模双频激光干涉仪的非线性误差进行了研究。根据理论分析推导出了存在非线性时输出信号的表达式,并据此给出了非线性误差的表现形式是使混频输出信号产生漂移起伏,主要影响因素是偏振分光镜分光偏振度及光路调整理想程度。根据分光偏振度可计算信号最大漂移幅度及其带来的测量误差,计算出的漂移幅度值与实际观测值相近,该值可作为判断光路调整精度的一个标准,也是确定后续信号处理环节(细分辨向计数)中最大细分数的依据。

基于LabWindows/CVI的电机转速稳定性测试系统设计

电机转速由于齿槽转矩的存在会产生波动,重点阐述了一种新的电机转速稳定性的测试方法。利用光电编码器作为角度传感器,转子位置信号由单片机系统采集、处理并经串口发送给上位机,基于Lab Windows/CVI的上位机设计实现了电机转速的图形化、实时显示功能。测试结果可直观地反映和分析电机转速的变化规律,为电机转速测试,尤其是低速稳定性的研究提供了一种新的有效途径。

AUV模块化建模的一种方法

针对AUV(自主式水下航行器)的建模提出了一种新的方法。该方法对组成AUV的各个部分进行的模块化建模,当AUV在改变或更换一些部件配置以满足不同的任务需求时,只需对更改模块进行必要的计算,其他未变动的模块数据可以重复使用,从而快速方便的得到新模型。该方法的准确性通过仿真结果与其他已知模型进行比较验证。

碳化硅MOSFET并联技术研究

碳化硅功率器件具有更高的开关频率和耐压特性,为了提高碳化硅功率驱动的过流能力,同时降低引线电感,设计一个由4个碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)并联的驱动模块。详细介绍了栅驱动器原理、印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)布局以及静态和动态均流性能波形,通过分析验证了电阻等器件参数的差异对均流的影响。

直流无刷电机中齿槽转矩的能量分析

齿槽转矩是齿槽类无刷永磁电机的固有指标,在定子绕组断电状态下,由永磁体的永磁场与定子铁心的齿槽结构相互作用形成电磁力,进而在圆周方向产生周期性的固定转矩。本文从能量守恒的角度出发,根据齿槽转矩的产生机理推导出齿槽转矩与电磁结构的公式关系,以3对极和6对极两款直流无刷电机为例,利用二维有限元法分析了齿槽转矩在圆周方向的能量分布,研究表明,相同槽数的电机在一个周期内符合能量守恒定律,极对数的不同会造成齿槽转矩不同,通过选择合理的方法能够有效的利用齿槽转矩达到电机断电制动的效果。

六西格玛DOE试验法在电机生产改进过程的应用

在优化工艺流程,寻找关键因素,控制与其相关的因素方面,尤其是针对多因素、有误差的试验,六西格玛DOE实验法是一种行之有效的试验安排方法。将DOE实验法应用于微电机的生产改进,不仅可以减少试验次数,缩短试验周期,且大大减少了试验经费,提高电机产品质量。通过实例说明了DOE实验法在微电机生产中的应用。

直流无刷电机转向与三相布线及霍尔位置传感器的关系分析

直流无刷电动机的正常运转离不开配套控制器的驱动。直流无刷电机分为定、转子两部分,定子中安放有三相绕组,三相绕组空间相位是按照设计要求固定的。从具体实例出发,探讨直流无刷电机转向与三相布线及霍尔位置传感器的关系,并给出操作实施的具体建议。