多模式自适应差动履带机器人

为提高履带机器人对复杂地形的通过能力与反应速度,基于差动轮系的原理,提出一种新型欠驱动式履带机器人。分析了机器人在松软、崎岖、平坦等地形下履带式、摇臂腿式、轮式等移动方式。描述了机器人通过台阶的4种情况,通过建立动力学模型,计算出4种情况下所需的驱动扭矩与障碍物高度、机器人履带模块尺寸之间的关系。利用ADAMS进行越障动力学仿真,得到机器人越障过程扭矩变化曲线。制作一台样机,进行攀爬台阶实验,验证了其自适应越障的可行性。理论分析与实验结果表明:该机器人针对地形变化自适应改变移动方式的能力提高了反应速度,多种越障方式有效增强了通过能力。

越南某船厂车间基础桩型的选择

根据EPC工程拟建车间的场地地质、水文、气象等资料,对分段装焊车间基础对比分析了几种桩型,经过试桩和技术经济对比分析,最终选用了PHC管桩用于基础,达到经济合理,安全实用的目的。

国际工程投标中材料费报价探讨

建筑安装工程费中的材料费在工程造价中所占比重较大,在投标过程中,材料的价格直接影响投标结果。笔者结合国际工程投标实践,对材料费报价的殊性、如何合理确定价格组成方案,及需要重点把控的细节与业内探讨。 材料费报价的特殊性 不同国家的项目采用不同的技术规范和设计标准,对工程材料的使用要求不一样,承包商必须根据项目规范、标准来选择合适的材料,在投标前充分考虑项目所需材料当地供应是否充足、材料市场价格是否稳定、材料进场运输条件是否满足要求、周转材料如何统筹考虑等问题并体现在报价中。

EPC总承包项目设计管理实践——以越南容橘造船厂项目为例

随着我国“走出去”战略的深入发展，中国企业在海外的承包模式逐步发展为以项目总承包为主，其中EPC总承包是最为普遍的一种。众所周知，EPC总承包项目的主要意义并不在于总价包干和“交钥匙”，其核心是通过设计与施工过程的集成，促进设计与施工的紧密结合，以达到为项目建设增值的目的。