高动态飞行器姿态解算及三维视景仿真研究

建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟。三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利。

基于多Agent协作的服务选择模型

为了有效地实现自动Web服务选择,构建了基于多agent协作的服务选择模型.设计了多agent通信原语,实现了服务选择多agent间的交互协作;提出了基于模糊匹配的评价算法,为评价标准提供较为一致的度量;利用投票协议获取服务请求者偏好,并依此获取评价项的权值.实验结果表明,利用该模型服务选择有效性平均提高29%,平均服务选择时间仅为其他模型的42%,计算复杂度由O(n5)降为O(n2).

视频传感器网络中基于动态注意力的图像融合

为了降低视频传感器网络中的网络负载,减少能量消耗并降低时延,提出一种基于动态注意力的图像分层融合方法。通过对网络的结构化部署和节点间的区域映射,对视频监测区域进行逻辑划分。利用动态注意力模型对局部重点区域进行精度优化,实现多质量图像融合。实验结果证明了该方法的有效性。

一个层次式物理位置相关的P2P网络拓扑结构

针对现有的拓扑感知方法普遍存在消耗带宽较大、需要复杂计算的缺点,提出一种层次式物理位置相关的拓扑结构——multi-level chord(MLC).MLC采用直接利用物理网络拓扑结构构造overlay网络的方法,实现了在overlay网络中临近的节点在真实物理网络中也临近,同时避免了现有方法的缺点.理论分析和实验结果表明,MLC中分层的机制和各层Leader的引入,实现了较好的负载均衡;自底向上的查询机制,改善了路由效率,加快了查找速度;局部定期更新算法的引入,有效地减少了网络的通信流量.MLC在逻辑路径跳数、物理路径延时、平均传输时间等方面的性能均优于Chord.

一种多智能体协作中形成联盟的机制

提出了一种联盟形成的机制,采用按劳分配的方法,可以使系统达到全局最优化解,并且保持稳定。文中用Postman问题对机制进行了例证。并对该机制进行了性能分析,证明了它的优越性。

一个用户行为相关的结构化对等网络维护代价削减协议

结构化P2P系统固有的高度动态性,造成其自身结构的维护代价非常大,甚至影响到系统的可用性.针对这一问题,利用资源共享系统中用户行为的规律性,采用克隆节点的方法,提出一个新的基于用户行为的克隆节点协议(clone node protocol,CNP)来削减这种维护代价.在此基础上实现了一个基于CNP协议的Clone Node Chord系统(即CNChord),并提出了CNChord下的被动式克隆算法、快速定位算法、差异性push同步算法和优化维护算法.理论分析和实验结果表明,CNP可以有效地降低结构化P2P系统自身结构的维护代价,同时将系统的查询复杂度提高到了(1/2)O(lg N).

发现技术在多智能体系统中的研究与实现

讲述了基于IP多播和P2P网络计算方法构建的发现模型及其在多智能体名字服务器ANS(AgentNameService)中的实现。采用了发现机制的多智能体系统具有更好的动态性和灵活性。