无中生有

乌云密布,雨像特种兵一样一大批一大批降落,丝毫没有停下来的意思。地上早已聚集了大量积水,一出门,一股凉风袭来,但我毫不犹豫地骑上车冲进雨海,朝快递收发室奔去。我要去取前几天网购的墨镜,因为过两天要去厦门玩,经过精心挑选,我选中了一款造型炫酷的飞行墨镜。戴上它,就是全飞机最靓的仔!想到这儿,我不由得粲然一笑。

一种视触觉引导的超声探头自动定位方法

由于在传统的图像引导穿刺手术中,图像是由手持超声探头接触病灶位置获得的,往往因医生劳累或经验不足,出现探头定位不准确、接触力控制不稳定等问题,导致穿刺失败。对此,提出一种利用视觉和力觉引导超声探头自动定位的方法。首先,利用组合图像处理算法和匹配算法进行小目标特征点检测;然后利用机械臂基于期望图像,通过位置视觉伺服和位姿变换引导超声探头到达初始期望位置;最后通过力觉闭环控制算法微调探头位置,保证恒压力接触。实验结果表明,该方法的特征点检测匹配平均误差和视觉定位平均误差均在2.5个像素以内,超声探头的接触力平均值稳定在3.86N。与传统的手持方法相比,该方法超声探头的定位精度更高,与被测物体接触力更稳定,使医生的操作更简易。

试论夏收时农机火灾事故多发的原因及对策

试论夏收时农机火灾事故多发的原因及对策成天佑夏收是“龙口夺食”的关键时刻，由于时间紧、任务重，人力、物力、农业机械投入量很大，加之夭气炎热，最易发生火灾事故，人们辛苦一年的劳动果实，往往因一场大火毁于一旦。据陕西省西安市消防部门统计，１９９１年该市发...