基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划

针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜索范围不足问题;利用求偶学习策略指导雄性萤火虫向雌性萤火虫学习,提高算法的收敛速度和求解精度。建立移动机器人路径规划的环境仿真模型,应用混沌求偶萤火虫算法进行移动机器人路径规划仿真。仿真结果表明:混沌求偶萤火虫算法比传统萤火虫算法和粒子群算法在路径长度上分别减少了3.075%和2.428%,拥有更高的搜索精度和跳出局部最优的能力。

阿托伐他汀对高血压肾病蛋白尿和炎症的治疗作用(英文)

目的评价阿托伐他汀对血压控制正常的高血压肾病患者蛋白尿和炎症的治疗作用。方法 52 例血压已控制正常的高血压肾病患者随机给与阿托伐他汀(10 mg)或安慰剂治疗 3 个月, 观察血压(SBP/DBP)、血浆 C- 反应蛋白(CRP)、白介素 - 1β( IL- 1β)、血脂( TG、TC、HDL- C、LDL- C) 、肌酐( Cr) 、肌酐清除率(Ccr)、24 h 尿蛋白(U- pro)和尿酸(UA)的变化。结果治疗 3 个月后, 阿托伐他汀组的 TC( 3.93±0.58) vs( 5.41±0.77) mmol/L、LDL- C( 2.44±0.43) vs( 3.49±0.66) mmol/L、CRP( 2.59±1.02) vs( 3.66±1.39) mg/L、IL- 1β( 98.79±24.06) vs( 126.09±30.11) ng/L 和 U- pro( 510.32±320.69) vs( 748.34±411.60) mg/d 较安慰剂组均显著降低( P <0.05～0.01) , 而两组间的 Cr、Ccr 无明显改变(P >0.05)。多元线性回归分析显示, U- pro与 Ccr(P =0.000)、Cr(P =0.000)、TC(P =0.000)和 CRP(P =0.025)呈线性相关, 阿托伐他汀组的尿蛋白减少量( △U- pro) 与△CRP(P =0.000)、△Cr(P =0.013)呈线性相关。结论炎症参与了高血压肾病的肾脏损害, 阿托伐他汀能通过抗炎作用减轻高血压肾病的蛋白尿。

阿托伐他汀对高血压肾病蛋白尿及C-反应蛋白和白介素-6的影响

目的研究阿托伐他汀对血压控制正常的高血压肾病患者蛋白尿的治疗作用及其与CRP和IL-6的关系.方法52例血压控制正常的高血压肾病患者随机分为他汀组(26例)或对照组(26例),分别给与阿托伐他汀(10 mg)或安慰剂治疗3月,观察血压(SBP/DBP)、血浆C-反应蛋白(CRP)、白介素-6(IL-6)、血脂(TG、TC、HDL-C、LDL-C)、肌酐(Cr)、肌酐清除率(Ccr)、24 h尿蛋白(U-pro)和尿酸(UA)的变化.结果治疗3月后,与对照组比较,他汀组的U-pro(510.3±320.7 vs 748.3±411.6)mg/d、CRP(2.6±1.0 vs 3.7±1.4)mg/L和IL-6(133.6±37.7 vs 165.5±50.5)ng/L均显著降低(P<0.05～0.01),并较治疗前的基线值分别下降27%、25%和18%(P<0.01),且尿蛋白的减少量(△U-pro)与CRP和IL-6的变化值[△CRP(P<0.001)和△IL-6(P<0.001)]及基线的HDL-C值(P=0.029)呈线性相关;而两组间的Cr、Ccr无显著改变(P>0.05).结论阿托伐他汀能减轻高血压肾病的蛋白尿,该作用可能通过降脂以外的降低炎症因子CRP、IL-6的抗炎作用实现.

经皮冠状动脉介入治疗对稳定型心绞痛患者外周血单核细胞活性和炎症的影响

目的研究经皮冠状动脉介入治疗对稳定型心绞痛患者外周血单核细胞活性和炎症的影响。方法将100例稳定型心绞痛患者随机分为经皮冠状动脉介入治疗组和冠状动脉造影组,于术前0.5h和术后24h取静脉血,检测外周血单核细胞对白细胞介素1β、白细胞介素6、C反应蛋白和血浆淀粉样蛋白A的基础分泌和脂多糖刺激后的分泌;并检测血浆炎性标志物白细胞介素1β、白细胞介素6、C反应蛋白和血浆淀粉样蛋白A,观察它们与经皮冠状动脉介入治疗组术后随访期间主要心血管事件的关系。结果与冠状动脉造影组比较,经皮冠状动脉介入治疗组患者术后外周血单核细胞对白细胞介素1β(152.3±72.6ngL比99.4±60.2ngL,P<0.01)、白细胞介素6(127.5±44.3ngL比65.6±36.5ngL,P<0.01)和血浆淀粉样蛋白A(102.8±54.4μgL比78.4±49.6μgL,P<0.05)的基础分泌增加,接受脂多糖刺激后这种分泌作用更加显著;均与对应的血浆白细胞介素1β、白细胞介素6和血浆淀粉样蛋白A水平呈正相关(P<0.05或0.01)。随访期间,经皮冠状动脉介入治疗组的亚组分析发现,炎性标志物较高者的主要心血管事件发生率与炎性标志物较低者差异无显著性(P>0.05)。结论经皮冠状动脉介入治疗可促进稳定型心绞痛患者外周血单核细胞激活和全身炎症反应,后者可能对其预后有不良影响。

不锈钢薄板焊接变形影响因素与控制方法

针对目前不锈钢薄板在焊接时,存在的焊接结构件变形、焊接质量差、使用性能低等缺点,为进一步改善薄板焊接加工工艺,对焊接变形影响因素进行分析,重点从输入热源、焊缝尺寸、初始粗糙度、板厚和焊接装配等因素出发阐述了对焊接变形的影响。提出在焊接时需要通过进一步畸化焊接温度场、增强焊接结构件刚度、设计施加辅助热源或冷源、夹具约束或者旋转挤压等组合装置来达到控制薄板的挠曲变形的目的。最后提出有限元仿真技术在焊接中的应用将会更加科学地分析和预测焊接变形。

β成核剂对PPR管材专用料力学性能和结晶行为的影响

通过在无规共聚聚丙烯（PPR）中添加不同的β成核剂（WBG-2和TMB-5）制备PPR管材专用料（PPR／WBG-2和PPR／TMB-5）。采用差示扫描量热仪、偏光显微镜、X射线衍射分析仪等技术，分析了不同成核剂对于PPR管材专用料力学性能和结晶性能的影响规律。结果表明，在力学性能方面，低温-25～0℃条件下，与纯PPR相比，PPR／WBG-2的低温冲击性能优于PPR／TMB-5；在结晶方面，分别添加相同质量分数的WBG-2和TMB-5后，PPR／WBG-2共混物中的卢晶相对含量更大，成核效率更高，成核性能更强。

内皮抑素对冠状动脉的影响

内皮抑素（Endostatin，ES）为胶原X Ⅷ的-COOH末端片段，是一种内源性血管生成抑制因子，特异地抑制血管内皮细胞的增殖、迁移、促进血管内皮细胞的凋亡、抑制血管生成，从而抑制肿瘤的生长和转移。ES对胎儿肺的发育起着一定的作用，可能参与了出生后慢性肺损伤疾病的发生。

内皮抑素和血管内皮在再狭窄中的作用

再狭窄仍是介入心脏病学的一个难题,内皮的损伤是介入治疗的首发和特征损伤,内皮剥脱和功能障碍与血管内血栓和再狭窄形成有关,而促进血管内皮再生、恢复内皮完整性,有助于再狭窄的防治。内皮抑素特异性抑制内皮细胞生长、迁移,诱导内皮细胞凋亡,可抑制损伤血管的再内皮化,可能参与了再狭窄形成。本文综述内皮抑素和血管内皮在再狭窄形成中的作用。

乡村振兴背景下耕读文化的活化开发与实践创新

耕读文化作为一种独具中国特色和代表乡土气息的文化形式,在增进城乡交流、推动农村文化建设、深化教育改革、促进产业融合方面蕴含着多重发展势能。在当前乡村振兴的具体实践中,耕读文化已得到了不同程度的活化开发,呈现出依托田园综合体开发耕读产业、联合学校开展耕读教育、立足村庄建设宣传耕读文化、引归乡贤示范耕读传家四种实践形态。但还存在品牌没有打响、专业服务推广人才短缺、农民参与积极性不高、多方联动开发机制尚未形成等一系列问题。为进一步促进耕读文化的实践创新,建议健全耕读文化保护传承体系,加强耕读文化人才培育工作,引导村民体认耕读文化价值,建立耕读文化协同开发机制。

磷元素对Ni-W-P镀层硬度和磨损性的影响

为研究磷的质量分数大小对Ni-W-P镀层的硬度和磨损性的影响,采用化学沉积的方法制备Ni-W-P合金镀层。通过扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)及X射线衍射法(XRD),分析研究了Ni-W-P镀层的微观组织结构、成分和形貌特点。对Ni-W-P镀层进行硬度测试及干摩擦磨损实验,分析研究镀层热处理前后的显微硬度及磨损性能。研究结果表明磷元素质量分数的大小对硬度影响至关重要,其磨损的主要形式是粘着磨损。

一种基于雷达图像处理的跑道异物检测方法

机场跑道异物检测对排除跑道隐患、保障飞行安全意义重大。提出了一种基于雷达图像处理的跑道异物检测方法,首先通过若干高斯模型的叠加来拟合噪声分布,进而大幅削弱系统噪声;接着使用改进的背景减法排除背景的干扰;然后对经过二值化和中值滤波后的雷达图像通过数学形态学中的闭运算进行处理;最后使用漫水填充算法检测和标注异物。该方法已在雷达系统中使用,实时性强,效果良好。

血栓抽吸对老年急性ST段抬高型心肌梗死患者直接PCI术的影响

目的研究血栓抽吸联合直接经皮冠状动脉介入治疗（PCI）对老年急性ST段抬高型心肌梗死（STEMI）患者的疗效。方法收集荆门市第一人民医院2011年1月至2013年12月因急性STEMI行直接PCI治疗的老年患者108例,年龄60~75岁。分为两组,对照组68例,行单纯PCI术;联合组40例,血栓抽吸联合PCI治疗。比较两组患者的基础资料、术后即刻冠状动脉造影、术后校正TIMI帧数（CTFC）以及住院期间和出院后6个月随访情况。结果 （1）两组间基线一致,具有可比性。（2）联合组术后TIMI血流分级、TIMI血流3级率、术后90 min ST段回落〉50%的比率均较对照组高（P〈0.05）,而术后无复流率、CTFC明显低于对照组（P〈0.05）;住院期间死亡率未见明显差异（P〉0.05）。（3）随访6个月后,两组患者全因死亡率、主要不良心脏事件及心绞痛再次住院率均未见明显差异（P〉0.05）,但联合组左心室射血分数较对照组明显增高（P〈0.05）。结论血栓抽吸可有效减轻老年急性STEMI患者冠状动脉内的血栓负荷,明显改善PCI术后心肌组织微循环的灌注和心功能。

黄精多糖对App转基因小鼠大脑及性腺组织端粒酶活性的影响

目的探讨黄精多糖对实验性阿尔采末病小鼠脑组织端粒酶活性的影响。方法24只App转基因小鼠随机分为对照组、黄精多糖治疗组和维生素E治疗组。各组分别予以注射用水、黄精多糖溶液和维生素E溶液1mL灌胃,连续6wk。采用端粒重复扩增-微孔板杂交法检测App转基因小鼠大脑组织端粒酶活性。结果经黄精多糖治疗后,App转基因小鼠大脑组织端粒酶活性显著升高。结论黄精多糖可升高App转基因小鼠大脑组织端粒酶活性,可能具有延缓神经细胞衰老的作用。

汽车后视镜有限元分析及结构优化设计

为提高汽车在行驶过程中的安全性,必须对汽车后视镜的动态特性进行模拟与分析.采用ANSYS软件对汽车后视镜进行模态分析,得到了后视镜的五阶振动模态和频率,分析了其位移、变形大小及其动力学特性.基于强度分析结果,对其结构进行了优化设计.结果表明:该后视镜的模态频率偏低,变形、应变分布不均匀,对后视镜进行结构设计时需将其低阶弹性模态频率控制在一定阈值频率内.在保证后视镜总体体积变化不大的前提下,通过优化设计可使后视镜的最大等效应力降低30.5%.

ZUNG抑郁量表在冠心病诊断中的作用

目的:研究ZUNG量表在冠心病中的诊断作用。方法:对临床上所有怀疑冠心病的患者并行冠状动脉造影检查,术前给予ZUNG量表进行评价,同时对40健康人进行ZUNG量表评价,所有住院患者同时进行ECG,HOLTER检查及病史方面评价。结果:①在无高危因素和ECG客观检查正常的患者中ZUNG量表积分明显增高,且抑郁症的检出率高于其他各组,而冠心病检出率却低于除健康对照组的其他各组。②相关性分析:ZUNG量表积分与冠脉病变积分无相关关系。冠心病的患者中抑郁的检出率高于非冠心病组。存在高危因素的患者的抑郁检出率高于健康对照组。结论:ZUNG量表在冠心病的鉴别诊断,尤其排除抑郁导致胸痛,是一项比较有意义的检查手段。

定量RT-PCR法对“苦参”在心肌炎模型中药效学研究

目的用定量RT-PCR法检测“苦参”中抗柯萨奇B病毒有效成份“抗柯注射液”,在Balb/c小鼠病毒性心肌炎模型病毒血症时,对抗“柯萨奇B病毒”的药效。 方法取48只雄性18-22g 8周龄的Balb/c小鼠,随机分成A-H共8组,每组6只。1.各治疗组(A-F组),每只小鼠从腹腔接种0.1ml l04TCID50 CVB3m病毒2h后,每天从尾静脉分别注射抗柯注射液,5、10、15、20、25、30mg/kg,2次/d,连续用药3d。2.病毒组(G组),注射病毒同上法,2h后从尾静脉注入0.3ml无菌生理盐水,2次/d,连续3d。3.空白对照组(H组),腹腔内注射无小牛血清的RPMI-1640培养液,2h后从尾静脉注入0.3ml无菌生理盐水,2次/d,连续3d。 结果 空白组CVB-RNA(-)对接种CVB3m感染后用不同剂量“抗柯注射液”治疗的各小组血液中CVB3m-RNA含量与病毒组相比明显下降,其抑制率(％)与所用抗柯注射液的剂量呈正比,即“抗柯”剂量增加,CVB3m-RNA含量下降的幅度亦增加,每天5-30mg,/kg中的各剂量都有明显抑制病毒增殖的作用。 结论用定量RT-PCR法检测到“抗柯注射液”对Balb/c小鼠病毒性心肌炎病毒血症时效果明显,最小有效剂量为5mg·kg-1·d-1。

急性心肌梗死急诊介入治疗对心功能的影响

目的:探讨急性心肌梗死(AMI)后行急诊经皮冠状动脉成形术(PCI)和行择期PCI治疗的近期疗效和安全性。方法:248例AMI患者被分为两组,急诊PCI组19例,择期PCI组229例。对两组患者住院期间用药情况及PCI后心功能进行分析。结果:两组患者术后心功能各项指标均明显改善,与择期PCI组相比,急诊PCI组左室射血分数明显提高[(52.7±6.3)%比(54.1±2.7)%],左室舒张末内径明显减小[(48.8±1.7)mm比(47.8±2.4)mm],P均<0.05。结论:急性心肌梗死后行急诊经皮冠状动脉成形术是一种安全有效的介入性治疗手段,可以防止再梗死和心肌缺血,进一步改善心功能。

血栓抽吸联合替罗非班对急性STEMI直接PCI术后的影响

目的:研究血栓抽吸联合使用替罗非班对急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)直接冠脉介入治疗术(PCI)术后的影响。方法:选择荆门市第一人民医院2012年1月至2013年3月因STEMI行直接PCI治疗患者98例,其中单纯行血栓抽吸48例(血栓抽吸组),术中应用血栓抽吸联合冠脉内注入替罗非班50例(联合治疗组),比较两组患者术后即刻冠状动脉造影以及住院期间和出院后6个月随访情况。结果:(1)住院期间,与血栓抽吸组比较,联合治疗组术后TIMI血流分级[(2.3±0.6)级比(2.7±0.3)级]、TIMI血流3级率(72.9%比90.0%)、术后90min ST段50%回落率(52.1%比74.0%)均显著升高(P<0.05或<0.01);而术后无复流明显降低(18.8%比4.0%,P=0.038);(2)随访6个月,联合治疗组左室射血分数(LVEF)较血栓抽吸组明显提高[(58±6.3)%比(51±5.6)%,P<0.05]。结论:血栓抽吸联合使用替罗非班既可有效减轻STEMI患者冠脉内的血栓负荷,又可改善心功能。

高血压、高血脂和糖尿病患者血浆骨形态发生蛋白-2的变化

目的了解高血压、高血脂和糖尿病患者血浆骨形态发生蛋白2(BMP-2)水平,初步探讨它与动脉钙化之间的关系。方法将研究对象92例分为高血压组(25例)、高血脂组(23例)、糖尿病组(23例)及正常对照组(21例),测定其血浆BMP-2和血清高敏C反应蛋白(hsCRP)的浓度。结果高血压组、高血脂组与糖尿病组患者血浆中的BMP-2和hsCRP均高于正常对照组(P<0.05)。结论高血压、高血脂与糖尿病患者血浆BMP-2水平的增高可能和动脉钙化有关。