融入CBAM的Res-UNet高分辨率遥感影像语义分割模型

针对现有语义分割方法处理复杂遥感影像细节特征识别能力差、信息丢失等问题,提出一种融合注意力机制的遥感影像语义分割网络模型。模型主干网络采用编码器-解码器架构的U-Net模型,为了缓解梯度和网络退化问题,将残差结构嵌入到主干网络中;同时融入通道、空间注意力模块,兼顾影像的细节特征和模型鲁棒性。在ISPRS Potsdam数据集上进行分析验证,实验结果表明,在去除“噪声”、地物边缘“平滑”、细窄地物“连续”、细小目标分割等方面,融入CBAM模块的ResUNet语义分割精度要优于传统网络模型。

植保无人机的应用及发展

随着我国农业机械化发展进程的推进,植保无人机的保有量和作业面积也在逐年增多,植保无人机已经成为田间地头的寻常风景。介绍了植保无人机的类型,研究了应用优势及存在问题,最后提出植保无人机未来的发展趋势。

设施黄瓜高架吊绳自动升降系统设计

黄瓜作为经济效益最好的蔬菜之一,在我国栽培区域广、产量高,其生产过程中人工成本约占到总成本的50%,且栽培模式的各个环节仍以人工作业为主,导致了产品市场竞争力弱。本文所研究的设施黄瓜吊落蔓高架吊绳自动升降系统,充分利用电机驱动系统来控制黄瓜吊绳的上升与下降,与瓜藤自动绕垄系统相配合,实现智能化栽培管理,从而提高劳动效率、降低成本。

伦敦都市圈规划管理经验

伦敦都市圈广义上包括大伦敦、伯明翰、曼彻斯特、谢菲尔德、利物浦等城市和周边众多小城镇，总面积约4．5万平方公里。狭义上是指大伦敦（Greater London），由伦敦市（City of London）和其他32个行政区共同组成，占地面积约1572平方公里。根据2016年人口普查，大伦敦人口超过878万。本文中，伦敦都市圈特指大伦敦。在伦敦都市圈内，伦敦既是英国的首都，是该都市圈的核心城市，也是英国政治、经济、文化中心和交通枢纽。伦敦都市圈是英国产业密集带和经济核心区，也是世界五大都市圈之一。

基于WiFi控制的国Ⅲ共轨柴油机诊断系统的设计研究

随着高压共轨技术在农业装备上越来越广泛的应用,其维修行业需要大批精通共轨柴油机原理、掌握其维修技术的专门人才。本论文所研究的基于WiFi控制的国Ⅲ共轨柴油机诊断系统,在不破坏原机线束、元件的基础上,运用无线技术对共轨柴油机电控系统进行故障的远程设置,运用于行企业技术人员培训、农机职业院校教学中,操作可靠,方便实用。