大型结构物模块对接新型装置及多缸同步控制

针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压缸之间的误差;对耦合器进行设计,由于液压系统具有非线性特性,因此采用模糊PID算法获取耦合系数;通过AMESim和MATLAB联合同步仿真,并将仿真结果同主从同步控制方式进行对比,表明该方法不仅解决了因主从控制产生的位移滞后问题,避免了系统加减速时产生的波动,而且同步控制精度也得到提高。

环介导等温扩增技术在检测痰标本结核分枝杆菌中的应用

研究环介导等温扩增技术(LAMP)在检测结核分枝杆菌中的应用价值。方法:收集200份疑似肺结核患者的痰液标本,分别使用罗氏培养法、定时定量PCR法、LAMP法进行检测,检测结果进行分析。结果:罗氏培养法对结核分枝杆菌的检出率为85.00%、定时定量PCR法的检出率为88.50%、LAMP法的检出率为92.50%;以罗氏培养法的检测结果作为金标准,LAMP法敏感性为96.58%,特异性为75.24%,两种方法检测结果的一致性为K=0.71,二者具有高度吻合性;以PCR作为检测结果金标准,LAMP检测法的敏感性为90.18%,特异性为92.14%,检测结果一致性K=0.82,P<0.05。结论:将LAMP法应用在结核分枝杆菌的检测中,具有较高的临床价值,其敏感性与特异性较高,并且与罗氏培养法、PCR法具有高度吻合性,可对LAMP法进行推广。